一種可控制無人機姿態(tài)的無人機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種可控制無人機姿態(tài)的無人機，涉及無人機領域，包括支架，支架的頂部安裝有機體，機體的四周均固定有連接桿，連接桿的一端安裝有電機，電機的輸出端連接有螺旋葉片，連接桿的頂部固定有支撐架，支撐架的內部通過轉軸安裝有旋轉架，旋轉架的一側連接有防護罩。本實用新型專利技術通過設置有減震彈簧、滑槽、滑塊和支撐桿，當無人機落地時，底座會先與地面接觸，底座受到沖擊力后其會擠壓支撐桿，支撐桿會擠壓滑塊，以使滑塊在滑槽內滑動，而滑塊滑動會擠壓減震彈簧，減震彈簧受力壓縮，進而可對底座與地面撞擊所產生的沖擊力進行緩沖，以避免沖擊力過大而使無人機受到較大的振動，且降低了無人機的損耗速率，并延長無人機的使用壽命。

【技術實現步驟摘要】
一種可控制無人機姿態(tài)的無人機
本技術涉及無人機領域，具體為一種可控制無人機姿態(tài)的無人機。
技術介紹
無人機飛行器是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，無人機實際上是無人駕駛飛行器的統稱，在飛行器飛行時，需要采用3軸陀螺儀和3軸加速度傳感器組成捷聯慣性導航系統,通過主控IC,飛行器可實時計算出姿態(tài)變化并自動作出調整，對機身平衡智能調節(jié)。根據公開號為CN211391657U的中國專利公開了一種可控制無人機姿態(tài)的無人機，包括支架和卡塊，支架的頂部安裝有控制器，支架靠近控制器的兩側開設有滑槽，滑槽的內部設置有滑塊，其中，滑槽的內部貫穿有絲桿，控制器靠近滑槽的一側開設有卡槽，控制器靠近卡槽的一側底部開設有開口槽。該可控制無人機姿態(tài)的無人機，飛行器無需使用時，拉動固定桿，使固定桿移出固定槽的內部，使第二連接桿能夠通過旋轉與第一連接桿相互垂直，減小飛行器的收納體積，便于對飛行器進行收納；而該無人機在降落至地面時，無人機底部會承受較大的沖擊力，無人機長時間承受這部分沖擊力會加速其損耗速率，進而會降低無人機的使用壽命；同時在不使用無人機時，無人機上的螺旋葉片是暴露在空氣中，而當無人機不小心從桌面或高處掉落時，其螺旋葉片可能會受到撞擊而損壞，進而需要對螺旋葉片更換，從而增加了無人機的使用成本。
技術實現思路
本技術的目的在于：為了解決無人機落地時易受到沖擊與無人機從高處掉落時其螺旋葉片易受到碰撞而造成損壞的問題，提供一種可控制無人機姿態(tài)的無人機。為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種可控制無人機姿態(tài)的無人機，包括支架，所述支架的頂部安裝有機體，所述機體的四周均固定有連接桿，所述連接桿的一端安裝有電機，所述電機的輸出端連接有螺旋葉片，所述連接桿的頂部固定有支撐架，所述支撐架的內部通過轉軸安裝有旋轉架，所述旋轉架的一側連接有防護罩，所述支撐架的外表面安裝有延伸至轉軸內部的限位螺桿，所述支架的內部開設有多個滑槽，所述滑槽的內部分別安裝有減震彈簧和滑塊，所述滑塊的底部固定有延伸至支架底部的支撐桿，所述支撐桿的底端安裝有底座。優(yōu)選地，所述旋轉架通過轉軸與支撐架轉動連接，所述轉軸通過限位螺桿與支撐架螺紋連接。優(yōu)選地，所述減震彈簧的底端與滑塊的頂部相連接，且所述滑塊與滑槽滑動連接。優(yōu)選地，所述防護罩的直徑大于兩個螺旋葉片的長度，且所述防護罩采用PVC材料制作而成。優(yōu)選地，所述底座設置有多個，且多個所述底座的底部固定有緩沖墊。與現有技術相比，本技術的有益效果是：1、本技術通過設置有減震彈簧、滑槽、滑塊和支撐桿，當無人機落地時，底座會先與地面接觸，底座受到沖擊力后其會擠壓支撐桿，支撐桿會擠壓滑塊，以使滑塊在滑槽內滑動，而滑塊滑動會擠壓減震彈簧，減震彈簧受力壓縮，進而可對底座與地面撞擊所產生的沖擊力進行緩沖，以避免沖擊力過大而使無人機受到較大的振動，且降低了無人機的損耗速率，并延長無人機的使用壽命。2、本技術通過設置有限位螺桿、轉軸、旋轉架和防護罩，當使用者不需要使用該無人機時，使用者通過旋轉限位螺桿，將限位螺桿從轉軸和支撐架內旋出，然后轉動旋轉架，旋轉架轉動帶動防護罩轉動，防護罩轉動并蓋住螺旋葉片后，使用者通過反向轉動限位螺桿，以使限位螺桿旋入至轉軸內，以對轉軸進行固定，防止其轉動，而防護罩將螺旋葉片蓋住后可防止其與其它物體發(fā)生碰撞，進而避免造成螺旋葉片的損壞，且會對螺旋葉片進行防護，并減少更換螺旋葉片的次數，降低使用無人機的成本。附圖說明圖1為本技術的機體正面結構示意圖；圖2為本技術的支架正剖結構示意圖；圖3為本技術的機體俯視結構示意圖；圖4為本技術的A放大結構示意圖；圖5為本技術的B放大結構示意圖。圖中：1、支架；2、支撐桿；3、轉軸；4、底座；5、機體；6、連接桿；7、電機；8、螺旋葉片；9、限位螺桿；10、旋轉架；11、防護罩；12、支撐架；13、滑槽；14、減震彈簧；15、滑塊。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。在本技術的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本技術的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。在本技術的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“設置”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本技術中的具體含義。下面根據本技術的整體結構，對其實施例進行說明。請參閱圖1-5，一種可控制無人機姿態(tài)的無人機，包括支架1、支撐桿2、轉軸3、底座4、機體5、連接桿6、電機7、螺旋葉片8、限位螺桿9、旋轉架10、防護罩11、支撐架12、滑槽13、減震彈簧14和滑塊15，支架1的頂部安裝有機體5，機體5的四周均固定有連接桿6，連接桿6的一端安裝有電機7，電機7的輸出端連接有螺旋葉片8，連接桿6的頂部固定有支撐架12，支撐架12的內部通過轉軸3安裝有旋轉架10，旋轉架10的一側連接有防護罩11，支撐架12的外表面安裝有延伸至轉軸3內部的限位螺桿9，支架1的內部開設有多個滑槽13，滑槽13的內部分別安裝有減震彈簧14和滑塊15，滑塊15的底部固定有延伸至支架1底部的支撐桿2，支撐桿2的底端安裝有底座4。請著重參閱圖1-5，旋轉架10通過轉軸3與支撐架12轉動連接，轉軸3通過限位螺桿9與支撐架12螺紋連接，方便旋轉架10轉動，同時限位螺桿9可對轉軸3進行限位固定；減震彈簧14的底端與滑塊15的頂部相連接，且滑塊15與滑槽13滑動連接，可使滑塊15在滑槽13內滑動，并使滑塊15擠壓減震彈簧14。請著重參閱圖1-3，防護罩11的直徑大于兩個螺旋葉片8的長度，且防護罩11采用PVC材料制作而成，防護罩11可將螺旋葉片8蓋住，以防止螺旋葉片8與其它物體發(fā)生碰撞而造成損壞，并提高了螺旋葉片8的使用壽命；底座4設置有多個，且多個底座4的底部固定有緩沖墊，可對無人機起到支撐和緩沖的作用。工作原理：首先，當無人機落地時，底座4會先與地面接觸，底座4受到沖擊力后其會擠壓支撐桿2，支撐桿2會擠壓滑塊15，以使滑塊1本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種可控制無人機姿態(tài)的無人機，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的頂部安裝有機體(5)，所述機體(5)的四周均固定有連接桿(6)，所述連接桿(6)的一端安裝有電機(7)，所述電機(7)的輸出端連接有螺旋葉片(8)，所述連接桿(6)的頂部固定有支撐架(12)，所述支撐架(12)的內部通過轉軸(3)安裝有旋轉架(10)，所述旋轉架(10)的一側連接有防護罩(11)，所述支撐架(12)的外表面安裝有延伸至轉軸(3)內部的限位螺桿(9)，所述支架(1)的內部開設有多個滑槽(13)，所述滑槽(13)的內部分別安裝有減震彈簧(14)和滑塊(15)，所述滑塊(15)的底部固定有延伸至支架(1)底部的支撐桿(2)，所述支撐桿(2)的底端安裝有底座(4)。/n

【技術特征摘要】
1.一種可控制無人機姿態(tài)的無人機，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的頂部安裝有機體(5)，所述機體(5)的四周均固定有連接桿(6)，所述連接桿(6)的一端安裝有電機(7)，所述電機(7)的輸出端連接有螺旋葉片(8)，所述連接桿(6)的頂部固定有支撐架(12)，所述支撐架(12)的內部通過轉軸(3)安裝有旋轉架(10)，所述旋轉架(10)的一側連接有防護罩(11)，所述支撐架(12)的外表面安裝有延伸至轉軸(3)內部的限位螺桿(9)，所述支架(1)的內部開設有多個滑槽(13)，所述滑槽(13)的內部分別安裝有減震彈簧(14)和滑塊(15)，所述滑塊(15)的底部固定有延伸至支架(1)底部的支撐桿(2)，所述支撐桿(2)的底端安裝有底座(4)。


2.根據權利要...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：歐陽衛(wèi)紅，
申請(專利權)人：深圳市鵬錦科技有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44