本發明專利技術公開了一種用于機械手臂制造的精度綜合檢驗裝置，涉及機械手臂制造技術領域。本發明專利技術包括底座、外殼、千分表、傳動機構、測量機構以及固定機構，外殼本體內部上表面設有第一圓孔以及第二圓孔，內旋座一端與第一圓孔旋轉配合，傳動機構本體一端與第二圓孔旋轉配合，皮帶一端與傳動機構本體旋轉配合，第二傳動齒輪與傳動螺旋桿側表面旋轉配合，兩個測量機構本體一端均與外殼本體內部一側表面焊接。本發明專利技術通過設置紅外線識別儀監測物件是否移動，計時器計算機械手移動物件所用的時間，角度儀監測機械手移動的角度，千分表監測機械手移動物件的距離，通過監測時間、角度和距離這一系列數據，可以精確的檢測機械手工作的精度。度。度。
【技術實現步驟摘要】
一種用于機械手臂制造的精度綜合檢驗裝置
[0001]本專利技術屬于機械手臂制造
，特別是涉及一種用于機械手臂制造的精度綜合檢驗裝置。
技術介紹
[0002]技術團隊通過市場調研發現：目前現有技術下的機械手在檢驗時，有兩類測量方法：直接測量法和組合測量法，這些方法的檢測成本都比較高，對此技術團隊希望能夠設計出一種用于機械手臂制造的精度綜合檢驗裝置。
[0003]由于該設備尚屬于市場上沒有的新型產品，在針對該設備的各項處理工藝上技術團隊進行了一系列的研究，因此在專利技術創造上屬于統一系列的專利技術，本專利技術屬于本系列專利技術中的一項，主要對該設備的結構進行設計，以實現對機械手進行自動化精度綜合檢驗，目前市面上的精度綜合檢驗裝置有著無法做到精確測量、無法全面的測量各種數據以及無法很好的固定物件導致測量易產生偏差等缺點。
技術實現思路
[0004]本專利技術的目的在于提供一種用于機械手臂制造的精度綜合檢驗裝置，解決現有的無法做到精確測量、無法全面的測量各種數據以及無法很好的固定物件導致測量易產生偏差的問題。
[0005]為解決上述技術問題，本專利技術是通過以下技術方案實現的：本專利技術為一種用于機械手臂制造的精度綜合檢驗裝置，包括底座、外殼、千分表、傳動機構、測量機構以及固定機構，所述底座包括減震彈簧，所述外殼包括外殼本體，所述千分表包括內旋座以及皮帶，所述傳動機構包括傳動機構本體、第二傳動齒輪以及連接管，所述測量機構包括測量機構本體、傳動螺旋桿以及測量塊，所述固定機構包括固定機構本體，若干所述減震彈簧一端均與外殼本體下表面連接，所述外殼本體內部上表面設有第一圓孔以及第二圓孔，所述內旋座一端與第一圓孔旋轉配合，所述傳動機構本體一端與第二圓孔旋轉配合，所述皮帶一端與傳動機構本體旋轉配合，所述連接管一端與外殼本體內部上表面焊接，所述第二傳動齒輪與傳動螺旋桿側表面旋轉配合，兩個所述測量機構本體一端均與外殼本體內部一側表面焊接，所述固定機構本體下表面與測量塊上表面焊接。
[0006]優選地，所述底座還包括底座本體、減震器以及萬向輪，若干所述減震彈簧另一端分別與若干減震器一端連接，若干所述減震器另一端均與底座本體上表面焊接，若干所述萬向輪均安裝于底座本體下表面，其中，減震彈簧、減震器以及萬向輪均有四個，減震彈簧以及減震器提高了裝置的穩定性，萬向輪使裝置便于移動，提高了裝置的便捷性。
[0007]優選地，所述外殼還包括控制臺、紅外線識別儀、傳感電路、計時器以及角度儀，所述控制臺安裝于外殼本體一側表面，兩個所述紅外線識別儀以及兩個計時器均安裝于外殼本體上表面，兩個所述傳感電路一端分別與兩個紅外線識別儀一側表面連接，兩個所述傳感電路另一端分別與兩個計時器一側表面連接，所述角度儀安裝于外殼本體上表面，紅外
線識別儀監測物件是否移動，計時器計算機械手移動物件所用的時間，角度儀監測機械手移動的角度。
[0008]優選地，所述千分表還包括千分表本體、測頭以及量桿，所述測頭一端與千分表本體一端連接，所述測頭另一端與量桿一端連接，所述量桿另一端與內旋座另一端旋轉配合，所述皮帶另一端與量桿旋轉配合，千分表監測機械手移動物件的距離。
[0009]優選地，所述傳動機構還包括第一傳動齒輪以及傳動軸承，所述第一傳動齒輪下表面與傳動機構本體另一端旋轉配合，所述第一傳動齒輪與第二傳動齒輪旋轉配合，所述第二傳動齒輪一側表面與傳動軸承一端旋轉配合，所述傳動軸承另一端與連接管另一端旋轉配合，第二傳動齒輪帶動第一傳動齒輪旋轉，第一傳動齒輪帶動皮帶旋轉，皮帶旋轉帶動測頭以及量桿將物件移動的距離通過千分表本體測量出來。
[0010]優選地，所述測量機構還包括測量螺旋桿以及安裝栓，兩個所述測量機構本體分別設有第一通孔以及第二通孔，所述傳動螺旋桿一端穿過第一通孔與測量螺旋桿一端旋轉，所述測量螺旋桿另一端與第二通孔旋轉配合，兩個所述安裝栓一端分別與兩個測量機構本體另一端旋轉配合，所述測量塊與測量螺旋桿旋轉配合，測量塊在測量螺旋桿上旋轉，并將這種旋轉運動轉換為自身的往復水平運動，同時測量螺旋桿旋轉帶動傳動螺旋桿旋轉，傳動螺旋桿帶動第二傳動齒輪旋轉。
[0011]優選地，所述固定機構還包括滑塊、調節塊、調節栓以及固定塊，所述固定機構本體上表面設有若干工字滑槽，若干所述滑塊分別與若干工字滑槽滑動配合，若干所述調節塊下表面分別與若干滑塊上表面連接，若干所述調節塊分別設有若干限位孔，若干所述調節栓分別與若干限位孔旋轉配合，若干所述固定塊一端分別與若干調節塊一端焊接，其中，滑塊、調節塊、調節栓以及固定塊均有三個，通過滑動滑塊調節固定塊張開的距離，然后緊固調節栓使固定塊可以穩固的固定住物件，方便測量。
[0012]本專利技術具有以下有益效果：1、本專利技術通過設置測量塊在測量螺旋桿上旋轉，并將這種旋轉運動轉換為自身的往復水平運動，同時測量螺旋桿旋轉帶動傳動螺旋桿旋轉，傳動螺旋桿帶動第二傳動齒輪旋轉，第二傳動齒輪帶動第一傳動齒輪旋轉，第一傳動齒輪帶動皮帶旋轉，皮帶旋轉帶動測頭以及量桿將物件移動的距離通過千分表本體測量出來。
[0013]2、本專利技術通過設置紅外線識別儀監測物件是否移動，計時器計算機械手移動物件所用的時間，角度儀監測機械手移動的角度，千分表監測機械手移動物件的距離，通過監測時間、角度和距離這一系列數據，可以精確的檢測機械手工作的精度。
[0014]3、本專利技術通過設置通過滑動滑塊調節固定塊張開的距離，然后緊固調節栓使固定塊可以穩固的固定住物件，方便測量，減震彈簧以及減震器提高了裝置的穩定性，萬向輪使裝置便于移動，提高了裝置的便捷性。
[0015]當然，實施本專利技術的任一產品并不一定需要同時達到以上所述的所有優點。
附圖說明
[0016]為了更清楚地說明本專利技術實施例的技術方案，下面將對實施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附
圖。
[0017]圖1為本專利技術一種用于機械手臂制造的精度綜合檢驗裝置整體結構示意圖；圖2為本專利技術一種用于機械手臂制造的精度綜合檢驗裝置的另一實施例的結構示意圖；圖3為本專利技術圖1中A處局部放大圖；圖4為本專利技術圖1中B處局部放大圖；圖5為本專利技術圖1中C處局部放大圖。
[0018]附圖中，各標號所代表的部件列表如下：100、底座；110、減震彈簧；120、減震器；130、萬向輪；200、外殼；210、控制臺；220、紅外線識別儀；230、傳感電路；240、計時器；250、角度儀；300、千分表；310、測頭；320、量桿；330、內旋座；340、皮帶；400、傳動機構；410、第一傳動齒輪；420、第二傳動齒輪；430、連接管；440、傳動軸承；500、測量機構；510、傳動螺旋桿；520、測量螺旋桿；530、安裝栓；540、測量塊；600、固定機構；610、滑塊；620、調節塊；630、調節栓；640、固定塊。
具體實施方式
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【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種用于機械手臂制造的精度綜合檢驗裝置，包括底座（100）、外殼（200）、千分表（300）、傳動機構（400）、測量機構（500）以及固定機構（600），其特征在于：所述底座（100）包括減震彈簧（110），所述外殼（200）包括外殼本體，所述千分表（300）包括內旋座（330）以及皮帶（340），所述傳動機構（400）包括傳動機構本體、第二傳動齒輪（420）以及連接管（430），所述測量機構（500）包括測量機構本體、傳動螺旋桿（510）以及測量塊（540），所述固定機構（600）包括固定機構本體，若干所述減震彈簧（110）一端均與外殼本體下表面連接，所述外殼本體內部上表面設有第一圓孔以及第二圓孔，所述內旋座（330）一端與第一圓孔旋轉配合，所述傳動機構本體一端與第二圓孔旋轉配合，所述皮帶（340）一端與傳動機構本體旋轉配合，所述連接管（430）一端與外殼本體內部上表面焊接，所述第二傳動齒輪（420）與傳動螺旋桿（510）側表面旋轉配合，兩個所述測量機構本體一端均與外殼本體內部一側表面焊接，所述固定機構本體下表面與測量塊（540）上表面焊接。2.根據權利要求1所述的一種用于機械手臂制造的精度綜合檢驗裝置，其特征在于：所述底座（100）還包括底座本體、減震器（120）以及萬向輪（130），若干所述減震彈簧（110）另一端分別與若干減震器（120）一端連接，若干所述減震器（120）另一端均與底座本體上表面焊接，若干所述萬向輪（130）均安裝于底座本體下表面。3.根據權利要求1所述的一種用于機械手臂制造的精度綜合檢驗裝置，其特征在于：所述外殼（200）還包括控制臺（210）、紅外線識別儀（220）、傳感電路（230）、計時器（240）以及角度儀（250），所述控制臺（210）安裝于外殼本體一側表面，兩個所述紅外線識別儀（220）以及兩個計時器（240）均安裝于外殼本體上表面，兩個所述傳感電路（230）一端分別與兩個紅外線識別儀（220）一側表面連接，兩個所述傳感電路（230）另一端分別與兩個計時器（240）一側表面連接...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李偉銘，李麗君，鄭克鋒，
申請(專利權)人：李偉銘，
類型：發明
國別省市：
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