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    一種繪圖寫字智能機器人制造技術

    技術編號:28073023 閱讀:22 留言:0更新日期:2021-04-14 15:05
    本實用新型專利技術公開了一種繪圖寫字智能機器人,具體涉及智能機器人領域,包括底盤,所述底盤的外表面兩側開設有第一滑槽,所述一側第一滑槽的內部設置有第一絲杠,所述底盤的兩端固定安裝有第一電機,所述第一電機的輸出軸與第一絲杠固定連接。本實用新型專利技術通過設置電磁鐵、擋塊和彈簧,在使用時,帶動底架底端的畫筆進行寫字繪圖,底架底端開設有若干個底槽,內部設置有不同顏色的畫筆,當需要更換畫筆時,啟動電磁鐵,擋塊受到電磁鐵的磁力吸引,會向下移動,將畫筆向下推出,進行使用,在將畫筆收回時,可以關閉電磁鐵,底槽內部的彈簧會將畫筆拉回到底槽,便于對不同畫筆之間的切換,大大提高了繪畫的效率。提高了繪畫的效率。提高了繪畫的效率。

    【技術實現步驟摘要】
    一種繪圖寫字智能機器人


    [0001]本技術涉及智能機器人領域,更具體地說,本實用涉及一種繪圖寫字智能機器人。

    技術介紹

    [0002]在日常生活中,在遇到需要重復手寫的場合,此時一般的打印機很難操作,于是就出現了寫字繪圖機器人,大部分的寫字繪圖機器人多用電機帶動絲杠或電機帶動同步帶來控制書寫模塊的運動。
    [0003]但是其在實際使用時,如在進行繪畫時,需要使用不同顏色的畫筆,需要及時的對畫筆進行更換,花費的時間較多,較為麻煩。

    技術實現思路

    [0004]為了克服現有技術的上述缺陷,本技術的實施例提供一種繪圖寫字智能機器人,通過設置電磁鐵、擋塊和彈簧,在使用時,帶動底架底端的畫筆進行寫字繪圖,底架底端開設有若干個底槽,內部設置有不同顏色的畫筆,當需要更換畫筆時,啟動電磁鐵,擋塊受到電磁鐵的磁力吸引,會向下移動,將畫筆向下推出,進行使用,在將畫筆收回時,可以關閉電磁鐵,底槽內部的彈簧會將畫筆拉回到底槽,便于對不同畫筆之間的切換,大大提高了繪畫的效率。
    [0005]為實現上述目的,本技術提供如下技術方案:一種繪圖寫字智能機器人,包括底盤,所述底盤的外表面兩側開設有第一滑槽,所述一側第一滑槽的內部設置有第一絲杠,所述底盤的兩端固定安裝有第一電機,所述第一電機的輸出軸與第一絲杠固定連接,所述底盤的外表面兩端設置有主架,所述主架的一側底端與第一絲杠螺紋連接,所述主架的一端固定安裝有第二電機,所述第二電機的輸出軸一端固定安裝有第二絲杠,所述主架的底端設置有活動架,所述活動架的頂端與第二絲杠螺紋連接,所述底盤的外表面中心開設有第二滑槽,所述第二滑槽的內部開設有若干個限位槽,所述底盤的外表面位于第二滑槽的兩端設置有側架,所述側架的頂端活動安裝有旋鈕,所述側架的頂端位于旋鈕的一側插入有插銷。
    [0006]在一個優選的實施方式中,所述活動架的底端設置有轉盤,所述轉盤的底端固定安裝有底架,所述底架通過轉盤與活動架轉動連接。
    [0007]在一個優選的實施方式中,所述底架的底端開設有若干個底槽,所述底槽的內部設置有畫筆。
    [0008]在一個優選的實施方式中,所述底槽的內部固定安裝有彈簧,所述畫筆的頂端設置有擋塊,所述擋塊與畫筆螺紋連接。
    [0009]在一個優選的實施方式中,所述彈簧的底端與擋塊固定連接,所述擋塊為不銹鋼材質。
    [0010]在一個優選的實施方式中,所述底槽的內部位于擋塊的底端固定安裝有電磁鐵,
    所述電磁鐵為環狀結構,所述電磁鐵套設在畫筆的外表面。
    [0011]在一個優選的實施方式中,所述側架的底端兩側固定安裝有滑塊,所述側架通過滑塊與底盤滑動連接,所述側架的底端設置有壓板,所述旋鈕的底端與壓板轉動連接。
    [0012]在一個優選的實施方式中,所述一側滑塊的底端開設有側槽,所述插銷的底端固定安裝有卡塊,所述卡塊與限位槽相匹配。
    [0013]本技術的技術效果和優點:
    [0014]1、通過設有電磁鐵、擋塊和彈簧,在使用時,帶動底架底端的畫筆進行寫字繪圖,底架底端開設有若干個底槽,內部設置有不同顏色的畫筆,當需要更換畫筆時,啟動電磁鐵,擋塊受到電磁鐵的磁力吸引,會向下移動,將畫筆向下推出,進行使用,在將畫筆收回時,可以關閉電磁鐵,底槽內部的彈簧會將畫筆拉回到底槽,便于對不同畫筆之間的切換,大大提高了繪畫的效率;
    [0015]2、通過設有側架、第二滑槽、壓板和旋鈕,在進行寫字繪畫前,需要將畫紙鋪設到底盤上,然后轉動側架頂端的旋鈕,將壓板向下推出,壓住畫紙的兩側,對畫紙進行固定,壓板為橡膠材質,不易對畫紙進行損壞,當畫紙的規格改變,需要對側架的位置進行調節時,可以啟先架插銷向上拉出,使插銷底端的卡塊從限位槽脫離,進入到側槽內,然后將側架沿著的第二滑槽滑動,對側架的位置進行調節,當將側架移動的對應位置后,再將插銷插入對應的限位槽內,對側架進行固定,便于對不同規格的畫紙進行固定。
    附圖說明
    [0016]圖1為本技術整體的結構示意圖。
    [0017]圖2為本技術活動架的側視圖。
    [0018]圖3為本技術底槽的內部結構圖。
    [0019]圖4為本技術側架的安裝結構圖。
    [0020]圖5為本技術圖4的A處放大圖。
    [0021]附圖標記為:1、底盤;2、第一滑槽;3、第一絲杠;4、第一電機;5、主架;6、第二電機;7、第二絲杠;8、活動架;9、第二滑槽;10、限位槽;11、側架;12、旋鈕;13、插銷;14、轉盤;15、底架;16、底槽;17、畫筆;18、彈簧;19、擋塊;20、電磁鐵;21、滑塊;22、壓板;23、側槽;24、卡塊。
    具體實施方式
    [0022]下面將結合本技術實施例中的附圖,對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本技術保護的范圍。
    [0023]本技術提供了如圖1
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    5所示的一種繪圖寫字智能機器人,包括底盤1,所述底盤1的外表面兩側開設有第一滑槽2,所述一側第一滑槽2的內部設置有第一絲杠3,所述底盤1的兩端固定安裝有第一電機4,所述第一電機4的輸出軸與第一絲杠3固定連接,所述底盤1的外表面兩端設置有主架5,所述主架5的一側底端與第一絲杠3螺紋連接,所述主架5的一端固定安裝有第二電機6,所述第二電機6的輸出軸一端固定安裝有第二絲杠7,所述主架
    5的底端設置有活動架8,所述活動架8的頂端與第二絲杠7螺紋連接,所述底盤1的外表面中心開設有第二滑槽9,所述第二滑槽9的內部開設有若干個限位槽10,所述底盤1的外表面位于第二滑槽9的兩端設置有側架11,所述側架11的頂端活動安裝有旋鈕12,所述側架11的頂端位于旋鈕12的一側插入有插銷13。
    [0024]進一步的,所述活動架8的底端設置有轉盤14,所述轉盤14的底端固定安裝有底架15,所述底架15通過轉盤14與活動架8轉動連接。
    [0025]進一步的,所述底架15的底端開設有若干個底槽16,所述底槽16的內部設置有畫筆17,通過啟動第二電機6帶動第二絲桿7,帶動活動架8上下移動,帶動底架15底端的畫筆17進行寫字繪圖。
    [0026]進一步的,所述底槽16的內部固定安裝有彈簧18,所述畫筆17的頂端設置有擋塊19,所述擋塊19與畫筆17螺紋連接,在將畫筆17收回時,可以關閉電磁鐵20,底槽16內部的彈簧18會將畫筆17拉回到底槽16。
    [0027]進一步的,所述彈簧18的底端與擋塊19固定連接,所述擋塊19為不銹鋼材質,當需要更換畫筆17時,啟動電磁鐵20,擋塊19受到電磁鐵20的磁力吸引,會向下移動,將畫筆17向下推出,進行使用。
    [0028]進一步的,所述底槽16的內部位于擋塊19的底端固定安裝有電磁鐵20,所述電磁鐵20為環狀結構,所述電磁鐵2本文檔來自技高網
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    【技術保護點】

    【技術特征摘要】
    1.一種繪圖寫字智能機器人,包括底盤(1),其特征在于:所述底盤(1)的外表面兩側開設有第一滑槽(2),所述一側第一滑槽(2)的內部設置有第一絲杠(3),所述底盤(1)的兩端固定安裝有第一電機(4),所述第一電機(4)的輸出軸與第一絲杠(3)固定連接,所述底盤(1)的外表面兩端設置有主架(5),所述主架(5)的一側底端與第一絲杠(3)螺紋連接,所述主架(5)的一端固定安裝有第二電機(6),所述第二電機(6)的輸出軸一端固定安裝有第二絲杠(7),所述主架(5)的底端設置有活動架(8),所述活動架(8)的頂端與第二絲杠(7)螺紋連接,所述底盤(1)的外表面中心開設有第二滑槽(9),所述第二滑槽(9)的內部開設有若干個限位槽(10),所述底盤(1)的外表面位于第二滑槽(9)的兩端設置有側架(11),所述側架(11)的頂端活動安裝有旋鈕(12),所述側架(11)的頂端位于旋鈕(12)的一側插入有插銷(13)。2.根據權利要求1所述的一種繪圖寫字智能機器人,其特征在于:所述活動架(8)的底端設置有轉盤(14),所述轉盤(14)的底端固定安裝有底架(15),所述底架(15)通過轉盤(14)與活動架(8)轉動連接。3.根據權利要求2所述的一種繪圖寫字智能機器人,其特征在于:...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:王蕊
    申請(專利權)人:王蕊,
    類型:新型
    國別省市:

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