一種手持云臺制造技術

本實用新型專利技術公開了一種手持云臺，包括手柄；航向軸組件；俯仰軸組件；橫滾軸組件；夾持座以及限位結構，在所述夾持座和所述橫滾軸組件之間，所述橫滾軸組件和所述俯仰軸組件之間，所述橫滾軸組件和所述手柄之間，至少其中之一設置有限位結構，所述航向軸組件還包括航向軸電機，所述手柄的頂部設置內腔，所述內腔的中心設置有中空電機軸，所述航向軸電機的定子與所述內腔固定連接，所述航向軸電機的轉子與所述航向轉軸固定連接；使得手柄部與航向軸組件的連接結構強度得到較大提高，大大降低了機械晃動。機械晃動。機械晃動。

【技術實現步驟摘要】
一種手持云臺


[0001]本技術涉及云臺
，尤其涉及一種手持云臺。

技術介紹

[0002]目前市場上的手持云臺多為三軸手持云臺，云臺通過采用三軸結構可以在使用狀態下轉動，來滿足云臺的增穩功能，但是在收納狀態下，電機易產生轉動，三軸的轉動會導致收納形狀不規則，體積較大，既不便于收納，同時云臺手柄部與上端云臺采用機械連接，連接結構強度低，產生機械晃動，負載后易變形等問題。

技術實現思路

[0003]本技術的目的是提供一種收納穩定、連接強度高的手持云臺。
[0004]本技術公開了一種手持云臺,包括手柄；航向軸組件，包括與所述手柄的頂部轉動連接的航向轉軸，以及與所述航向轉軸固定連接的航向軸臂；俯仰軸組件，包括與所述航向軸臂鉸接的俯仰軸臂，以及與所述俯仰軸臂固定連接的俯仰轉軸；橫滾軸組件，包括與所述俯仰轉軸轉動連接的橫滾軸臂，以及與所述橫滾軸臂固定連接的橫滾轉軸；夾持座，與所述橫滾轉軸轉動連接；限位結構，在所述夾持座和所述橫滾軸組件之間，所述橫滾軸組件和所述俯仰軸組件之間，所述橫滾軸組件和所述手柄之間，至少其中之一設置有限位結構；其中，所述航向軸組件還包括航向軸電機，所述手柄的頂部設置內腔，所述內腔的中心設置有中空電機軸，所述航向軸電機的定子與所述內腔固定連接，所述航向軸電機的轉子與所述航向轉軸固定連接。
[0005]可選的，所述限位結構包括第一卡鉤和第一卡柱，所述第一卡鉤設置在所述夾持座靠近所述橫滾轉軸的位置上，所述第一卡柱設置在所述橫滾轉軸的側邊，所述第一卡柱位于所述第一卡鉤的旋轉軌跡上，當所述手持云臺切換至收納狀態時，所述第一卡柱卡接于所述第一卡鉤。
[0006]可選的，所述第一卡鉤上設置有第一弧形凹槽，所述第一卡柱上設置有與所述第一弧形凹槽相匹配的第一弧形凸臺。
[0007]可選的，所述限位結構包括第二卡鉤和第二卡柱，所述第二卡鉤設置在所述俯仰轉軸的側邊，所述第二卡柱設置在所述橫滾軸臂靠近所述俯仰轉軸的位置上，所述第二卡柱位于所述第二卡鉤的旋轉軌跡上，當所述手持云臺切換至收納狀態時，所述第二卡柱卡接于所述第二卡鉤。
[0008]可選的，所述第二卡鉤上設置有第二弧形凹槽，所述第二卡柱上設置有與所述第二弧形凹槽相匹配的第二弧形凸臺。
[0009]可選的，所述橫滾轉軸上相背于所述第二卡柱的一側設置有限位筋，所述第二卡鉤上設置有限位邊。
[0010]可選的，所述限位結構包括第一卡板和卡槽，所述第一卡板設置在所述手柄上，所述卡槽設置在所述橫滾軸臂上，當所述手持云臺切換至收納狀態時，所述第一卡柱卡接于
所述卡槽。
[0011]可選的，所述航向轉軸的下端設置有凸出于所述航線轉軸的第二卡板，所述第一卡板位于所述第二卡板的旋轉軌跡上。
[0012]可選的，所述夾持座包括左耳夾和右耳夾，所述左耳夾和所述右耳夾上均設置有緩沖墊，所述緩沖墊上開設有避空槽。
[0013]可選的，所述俯仰軸組件還包括俯仰軸電機，所述俯仰軸電機的定子與所述俯仰轉軸固定連接，所述俯仰軸電機的轉子與所述橫滾軸臂固定連接；所述橫滾軸組件還包括橫滾軸電機，所述橫滾軸電機的定子與所述橫滾轉軸固定連接，所述橫滾軸電機的轉子與所述夾持座固定連接。
[0014]本技術實施例提供的手持云臺，利用航向軸組件、俯仰軸組件和橫滾軸組件形成的三軸轉動可以滿足其使用狀態下的不同姿態，當切換至收納狀態，通過設置的限位結構，可限制三軸的轉動，提高了手持云臺在收納狀態下的穩定性，便于收納攜帶，并且中空電機軸與手柄部固定連接，用于傳遞電信號的電路線纜，航向軸電機安裝在內腔與中空電機軸之間，使得手柄部與云臺部連接結構強度得到較大提高，大大降低了機械晃動，以及降低裝配零件數量和裝配復雜度。
附圖說明
[0015]所包括的附圖用來提供對本技術實施例的進一步的理解，其構成了說明書的一部分，用于例示本技術的實施方式，并與文字描述一起來闡釋本技術的原理。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。在附圖中：
[0016]圖1是本技術的一實施例的一種手持云臺使用狀態的示意圖；
[0017]圖2是本技術的一實施例的手柄部的示意圖；
[0018]圖3是本技術的一實施例的手持云臺的收納狀態的示意圖；
[0019]圖4是本技術的一實施例的橫滾軸組件和夾持座的示意圖；
[0020]圖5是本技術的一實施例的圖4在A部的局部放大的示意圖；
[0021]圖6是本技術的一實施例的手持云臺的使用狀態俯視的示意圖；
[0022]圖7是本技術的一實施例的俯仰軸組件的示意圖；
[0023]圖8是本技術的一實施例的圖7在B部的局部放大的示意圖。
[0024]其中，100、手柄；200、航向軸組件；300、俯仰軸組件；400、橫滾軸組件；500、夾持座；600；限位結構；210、航向轉軸；220、航向軸臂；310、俯仰轉軸；320、俯仰軸臂；410、橫滾轉軸；420、橫滾軸臂；610、第一卡鉤；620、第一卡柱；611、第一弧形凹槽；621、第一弧形凸臺；630、第二卡鉤；640、第二卡柱；631、第二弧形凹槽；641、第二弧形凸臺；411、限位筋；632、限位邊；650、第一卡板；660、卡槽；211、第二卡板；110、內腔；120、中空電機軸；510、左耳夾；520、右耳夾；530、緩沖墊；531、避空槽。
具體實施方式
[0025]需要理解的是，這里所使用的術語、公開的具體結構和功能細節，僅僅是為了描述具體實施例，是代表性的，但是本技術可以通過許多替換形式來具體實現，不應被解釋
成僅受限于這里所闡述的實施例。
[0026]在本技術的描述中，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示相對重要性，或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，除非另有說明，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征；“多個”的含義是兩個或兩個以上。術語“包括”及其任何變形，意為不排他的包含，可能存在或添加一個或更多其他特征、整數、步驟、操作、單元、組件和/或其組合。
[0027]另外，“中心”、“橫向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系的術語，是基于附圖所示的方位或相對位置關系描述的，僅是為了便于描述本技術的簡化描述，而不是指示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本技術的限制。
[0028]此外，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，或是兩個元件內部本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種手持云臺，其特征在于，包括：手柄；航向軸組件，包括與所述手柄的頂部轉動連接的航向轉軸，以及與所述航向轉軸固定連接的航向軸臂；俯仰軸組件，包括與所述航向軸臂鉸接的俯仰軸臂，以及與所述俯仰軸臂固定連接的俯仰轉軸；橫滾軸組件，包括與所述俯仰轉軸轉動連接的橫滾軸臂，以及與所述橫滾軸臂固定連接的橫滾轉軸；夾持座，與所述橫滾轉軸轉動連接；限位結構，在所述夾持座和所述橫滾軸組件之間，所述橫滾軸組件和所述俯仰軸組件之間，以及所述橫滾軸組件和所述手柄之間，至少其中之一設置有限位結構；其中，所述航向軸組件還包括航向軸電機，所述手柄的頂部設置有內腔，所述內腔的中心設置有中空電機軸，所述航向軸電機的定子與所述內腔固定連接，所述航向軸電機的轉子與所述航向轉軸固定連接。2.如權利要求1所述的手持云臺，其特征在于，所述限位結構包括第一卡鉤和第一卡柱，所述第一卡鉤設置在所述夾持座靠近所述橫滾轉軸的位置上，所述第一卡柱設置在所述橫滾轉軸的側邊，所述第一卡柱位于所述第一卡鉤的旋轉軌跡上，當所述手持云臺切換至收納狀態時，所述第一卡柱卡接于所述第一卡鉤。3.如權利要求2所述的手持云臺，其特征在于，所述第一卡鉤上設置有第一弧形凹槽，所述第一卡柱上設置有與所述第一弧形凹槽相匹配的第一弧形凸臺。4.如權利要求1所述的手持云臺，其特征在于，所述限位結構包括第二卡鉤和第二卡柱，所述第二卡鉤設置在所述俯仰轉軸的側邊，所述第二卡柱設置在所述橫滾軸臂...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李海龍，
申請(專利權)人：深圳景行機器人科技有限公司，
類型：新型
國別省市：