本實用新型專利技術涉及印制電路板加工設備技術領域，且公開了一種印制電路板上下料裝置，包括傳送機構和拾取機構，所述傳送機構包括有支撐架、傳送帶和定位塊，所述拾取機構包括有儲物柜、基板和機械手，所述傳送帶固定安裝在支撐架的頂部，所述定位塊固定安裝在支撐架的側面，所述基板固定安裝在儲物柜的頂部，所述機械手固定安裝在基板的頂部，所述儲物柜的側面固定安裝有定位條，所述定位條的另一端與定位塊插接，所述定位塊上設置有定位組件。本實用新型專利技術通過定位組件的設置，提高了機械手的安裝穩定性，而且結構簡單，操作便捷，無需螺栓緊固，方便對機械手進行整體拆裝，有利于后期檢修和維護，具有廣闊的市場前景，便于推廣使用。便于推廣使用。便于推廣使用。
【技術實現步驟摘要】
一種印制電路板上下料裝置
[0001]本技術涉及印制電路板加工設備
，具體為一種印制電路板上下料裝置。
技術介紹
[0002]印制電路板是較為精密的電子產品，在生產過程中，其輸送方式的選擇需要十分考究，由于電路板的表面是精密的焊接電路，所以就不能像普通加工零件一樣上下料運輸，目前對于印制電路板的輸送和裝配基本上是采取傳送帶上下料，到達加工工位后，由工人或是機械手取下印制電路板，然后進行加工或者裝盤，人工取料效率低下，生產成本高，而機械手與傳送帶之間大多為螺栓式固定安裝，當出現故障時，不方便對機械手進行檢修和維護，為此，我們提出一種印制電路板上下料裝置。
技術實現思路
[0003]鑒于現有技術存在的上述問題，本技術的一方面目的在于提供一種印制電路板上下料裝置。
[0004]為了實現上述目的，本技術提供的一種印制電路板上下料裝置，包括傳送機構和拾取機構，所述傳送機構包括有支撐架、傳送帶和定位塊，所述拾取機構包括有儲物柜、基板和機械手，所述傳送帶固定安裝在支撐架的頂部，所述定位塊固定安裝在支撐架的側面，所述基板固定安裝在儲物柜的頂部，所述機械手固定安裝在基板的頂部，所述儲物柜的側面固定安裝有定位條，所述定位條的另一端與定位塊插接，所述定位塊上設置有定位組件，所述定位組件與定位條卡接。
[0005]優選的，所述定位塊靠近儲物柜的一側中部開設有對稱設置的兩個定位槽，所述定位條插入定位槽內。
[0006]優選的，所述定位塊靠近儲物柜的一側開設有兩個凹槽，且兩個凹槽分別設置在兩個定位槽的外側，所述定位組件設置在凹槽內。
[0007]優選的，所述定位組件包括有定位桿、固定片和彈簧，所述定位桿的一端固定連接有把手，另一端貫穿凹槽并延伸至定位槽的內部，且與定位條卡接，所述固定片固定套接在定位桿的中部，且位于凹槽靠近定位條的一側，所述彈簧活動套裝在定位桿的外表面，且彈簧的兩端分別與固定片和凹槽的另一側壁固定連接。
[0008]優選的，所述定位塊的內部開設有通孔，定位桿依次穿過兩個通孔，且與通孔的內壁滑動連接。
[0009]優選的，所述定位條位于定位槽內部的一端開設有定位孔，定位桿位于定位槽內部的一端與定位孔卡接。
[0010]本技術通過定位組件的設置，便于將儲物柜和定位塊之間緊密連接，方便將機械手安裝在傳送帶的出料端，在使用時，通過向外拉動把手，把手帶動定位桿向外移動，使得定位桿帶動固定片向外擠壓彈簧，利用彈簧的彈性形變作用，使得定位桿能夠在兩個
通孔之間彈性收放，利用定位桿與連接條的卡接和分離，實現對連接條的定位，再結合定位槽對連接條的限位作用，提高了定位條與定位塊之間的連接穩定性，結構簡單，操作便捷，無需螺栓緊固，方便對機械手進行整體拆裝，有利于后期檢修和維護，具有廣闊的市場前景，便于推廣使用。
附圖說明
[0011]圖1為本技術的正面結構示意圖；
[0012]圖2為本技術定位塊的俯視結構示意圖。
[0013]圖中：1、支撐架；2、傳送帶；3、定位塊；4、儲物柜；5、基板；6、機械手；7、定位條；8、定位組件；9、凹槽；10、定位桿；11、固定片；12、彈簧；13、定位槽。
具體實施方式
[0014]為了使得本公開實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本公開實施例的附圖，對本公開實施例的技術方案進行清楚、完整地描述。
[0015]除非另外定義，本公開使用的技術術語或者科學術語應當為本公開所屬領域內具有一般技能的人士所理解的通常意義。本公開中使用的“包括”或者“包含”等類似的詞語意指出現該詞前面的元件或者物件涵蓋出現在該詞后面列舉的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“連接”或者“相連”等類似的詞語并非限定于物理的或者機械的連接，還可以包括電性的連接，不管是直接的還是間接的。“上”、“下”、“左”、“右”等僅用于表示相對位置關系，當被描述對象的絕對位置改變后，則該相對位置關系也可能相應地改變。
[0016]請參閱圖1
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2，一種印制電路板上下料裝置，包括傳送機構和拾取機構，傳送機構包括有支撐架1、傳送帶2和定位塊3，拾取機構包括有儲物柜4、基板5和機械手6，傳送帶2固定安裝在支撐架1的頂部，定位塊3固定安裝在支撐架1的側面，基板5固定安裝在儲物柜4的頂部，機械手6固定安裝在基板5的頂部，儲物柜4的側面固定安裝有定位條7，定位條7的另一端與定位塊3插接，定位塊3上設置有定位組件8，定位組件8與定位條7卡接。
[0017]需要說明的是，上述傳送帶2和機械手6均為常規設備，現已被廣泛應用在工業生產中，公知技術，因此不再贅述。
[0018]定位塊3靠近儲物柜4的一側中部開設有對稱設置的兩個定位槽13，定位條7插入定位槽13內。
[0019]定位塊3靠近儲物柜4的一側開設有兩個凹槽9，且兩個凹槽9分別設置在兩個定位槽13的外側，定位組件8設置在凹槽9內。
[0020]定位組件8包括有定位桿10、固定片11和彈簧12，定位桿10的一端固定連接有把手，另一端貫穿凹槽9并延伸至定位槽13的內部，且與定位條7卡接，固定片11固定套接在定位桿10的中部，且位于凹槽9靠近定位條7的一側，彈簧12活動套裝在定位桿10的外表面，且彈簧12的兩端分別與固定片11和凹槽9的另一側壁固定連接。
[0021]定位塊3的內部開設有通孔，定位桿10依次穿過兩個通孔，且與通孔的內壁滑動連接。
[0022]定位條7位于定位槽13內部的一端開設有定位孔，定位桿10位于定位槽13內部的一端與定位孔卡接。
[0023]本技術通過定位組件8的設置，便于將儲物柜4和定位塊3之間緊密連接，方便將機械手6安裝在傳送帶2的出料端，在使用時，通過向外拉動把手，把手帶動定位桿10向外移動，使得定位桿10帶動固定片11向外擠壓彈簧12，利用彈簧12的彈性形變作用，使得定位桿10能夠在兩個通孔之間彈性收放，利用定位桿10與連接條7的卡接和分離，實現對連接條7的定位，再結合定位槽13對連接條7的限位作用，提高了定位條7與定位塊3之間的連接穩定性，結構簡單，操作便捷，無需螺栓緊固，方便對機械手6進行整體拆裝，有利于后期檢修和維護，具有廣闊的市場前景，便于推廣使用。
[0024]以上所述僅為本技術的示例性實施例，不用于限制本技術，本技術的保護范圍由權利要求書限定。本領域技術人員可以在本技術的實質和保護范圍內，對本技術做出各種修改或等同替換，這種修改或等同替換也應視為落在本技術的保護范圍內。
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【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種印制電路板上下料裝置，包括傳送機構和拾取機構，其特征在于，所述傳送機構包括有支撐架(1)、傳送帶(2)和定位塊(3)，所述拾取機構包括有儲物柜(4)、基板(5)和機械手(6)，所述傳送帶(2)固定安裝在支撐架(1)的頂部，所述定位塊(3)固定安裝在支撐架(1)的側面，所述基板(5)固定安裝在儲物柜(4)的頂部，所述機械手(6)固定安裝在基板(5)的頂部，所述儲物柜(4)的側面固定安裝有定位條(7)，所述定位條(7)的另一端與定位塊(3)插接，所述定位塊(3)上設置有定位組件(8)，所述定位組件(8)與定位條(7)卡接。2.根據權利要求1所述的一種印制電路板上下料裝置，其特征在于，所述定位塊(3)靠近儲物柜(4)的一側中部開設有對稱設置的兩個定位槽(13)，所述定位條(7)插入定位槽(13)內。3.根據權利要求1所述的一種印制電路板上下料裝置，其特征在于，所述定位塊(3)靠近儲物柜(4)的一側開設有兩個凹槽(9)，且兩個凹槽(9)分別設置在兩...
【專利技術屬性】
技術研發人員：邱文良，
申請(專利權)人：江西弘格精密機械有限公司，
類型：新型
國別省市：
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