本申請提供了一種板架交換機,包括搬運裝置、接駁裝置和臺車,搬運裝置包括用于分別沿第一方向傳送板架的多個第一傳送平臺、用于驅使第一傳送平臺沿第二方向移動的直線傳輸機構和支撐直線傳輸機構的第一機架,多個第一傳送平臺并列設置;接駁裝置用于沿第一方向傳送板架,接駁裝置包括可與第一傳送平臺對接的第二傳送平臺和支撐第二傳送平臺的第二機架;第一方向與第二方向相互垂直。本申請的板架交換機可使取放板機裝入或輸出板架與臺車移動相互不影響,避免了在取放板機裝入或輸出板架時等待臺車移位,節省了取放板機更換板架時移動臺車的時間,有利于提高取放板機中板架更換的效率,有利于降低取放板機中板架更換時的作業強度。強度。強度。
【技術實現步驟摘要】
板架交換機
[0001]本申請屬于電路板加工
,更具體地說,是涉及一種板架交換機。
技術介紹
[0002]在電路板生產過程中,會用到取放板機進行板料的上料,取放板機上料時需要通過板架承載板料,在取放板機將板架上的板料取完后,需要將空置的板架輸出,更換裝載板料的板架。在更換板架時,工作人員需要通過臺車傳送空置的板架和裝載板料的板架;在取放板機中板架輸出時,先將空置的臺車與取放板機對接,將取放板機上的空置的板架傳送至臺車上,臺車與取放板機分離,通過臺車將空置的板架運走;在將裝載板料的板架裝入取放板機時,將放置有裝載板料的板架通過臺車運送至取放板機,在臺車與取放板機對接后,將板架傳送至取放板機。取放板機更換板架時,需要等待臺車移位,板架更換速度慢,人工作業強度大。
技術實現思路
[0003]本申請實施例的目的在于提供一種板架交換機,以解決現有技術中存在的取放板機更換板架時,需要等待臺車移位,板架更換速度慢,人工作業強度大的技術問題。
[0004]為實現上述目的,本申請采用的技術方案是:提供一種板架交換機,包括:
[0005]搬運裝置,用于與取放板機交換板架,所述搬運裝置包括用于分別沿第一方向傳送所述板架的多個第一傳送平臺、用于驅使所述第一傳送平臺沿第二方向移動的直線傳輸機構和支撐所述直線傳輸機構的第一機架,多個所述第一傳送平臺并列設置;
[0006]接駁裝置,用于沿第一方向傳送板架,所述接駁裝置包括可與所述第一傳送平臺對接的第二傳送平臺和支撐所述第二傳送平臺的第二機架;
[0007]臺車,用于與所述第二傳送平臺對接,以提供或接收板架;
[0008]所述第一方向與所述第二方向相互垂直;所述第一傳送平臺于所述第二方向上具有用于與所述取放板機對接的第一位置,以及用于與所述第二傳送平臺對接的第二位置。
[0009]可選地,所述搬運裝置還包括支撐多個所述第一傳送平臺的安裝座,所述安裝座與所述直線傳輸機構相連。
[0010]可選地,所述直線傳輸機構包括安裝于所述第一機架一端的主動輪、安裝于所述第一機架另一端的從動輪、連接所述主動輪與所述從動輪的傳動帶和驅動所述主動輪轉動的橫移電機,所述傳動帶與所述安裝座固定相連。
[0011]可選地,所述第一傳送平臺包括第一輸送輥組、支撐所述第一輸送輥組的第一支架和驅動所述第一輸送輥組轉動的第一電機,所述第一電機安裝于所述第一支架上,所述第一支架固定于所述安裝座上。
[0012]可選地,所述第一機架上設有滑動支撐所述安裝座的導軌,所述安裝座上設有與所述導軌配合的滑塊。
[0013]可選地,所述安裝座上并列設有兩個所述第一傳送平臺。
[0014]可選地,所述接駁裝置的數量為兩個,所述第二位置對應有兩個,所述第一位置位于兩個所述第二位置之間;在一個所述第一傳送平臺位于第一位置時,另一個所述第一傳送平臺位于第二位置。
[0015]可選地,所述第二傳送平臺包括第二輸送輥組、支撐所述第二輸送輥組的第二支架和驅動所述第二輸送輥組的第二電機,所述第二電機安裝于所述第二支架上,所述第二支架固定于所述第二機架上。
[0016]可選地,所述第二機架上設有用于鎖定所述臺車的鎖定組件;所述鎖定組件包括固定安裝于所述臺車上的鎖定桿、轉動安裝于所述第二機架上的掛鉤和驅動所述掛鉤卡鉤所述鎖定桿的驅動器。
[0017]可選地,所述鎖定組件還包括固定于所述第二機架上的兩個導向塊和設于所述臺車上的插板,兩個所述導向塊之間形成適配于所述插板的鎖定位;所述鎖定桿設于所述插板上。
[0018]本申請提供的板架交換機的有益效果在于:與現有技術相比,本申請的板架交換機通過采用直線傳輸機構可驅使第一傳送平臺移動至第一位置,使第一傳送平臺與取放板機對接,傳遞或接收板架;且直線傳輸機構可驅使第一傳送平臺移動至第二位置,使第一傳送平臺與第二傳送平臺對接,以傳送或接收板架。臺車可與第二傳送平臺對接,以傳遞或接收板架。多個第一傳送平臺使得具有一個空置的第一傳送平臺和一個存有板架的第一傳送平臺時,可實現第一傳送平臺上的板架與取放板機中的板架的交換,也可實現第一傳送平臺上的板架與第二傳送平臺(或臺車)上的板架的交換,從而可以實現取放板機與臺車上板架的交換。這樣可在臺車與第二傳送平臺對接后,將臺車上的板架傳送至第一傳送平臺和第二傳送平臺上進行暫存,待取放板機中板架輸出時與之交換,使得取放板機裝入或輸出板架與臺車移動相互不影響,避免了在取放板機裝入或輸出板架時等待臺車移位,節省了取放板機更換板架時移動臺車的時間,有利于提高取放板機中板架更換的效率,有利于降低取放板機中板架更換時的作業強度。
附圖說明
[0019]為了更清楚地說明本申請實施例中的技術方案,下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動性的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1為本申請實施例提供的板架交換機的立體結構示意圖;
[0021]圖2為圖1中搬運裝置及接駁裝置的立體結構示意圖;
[0022]圖3為圖1中搬運裝置的立體結構示意圖;
[0023]圖4為圖3中搬運裝置的爆炸圖;
[0024]圖5為圖1的接駁裝置的立體結構示意圖;
[0025]圖6為圖1中A處的放大圖。
[0026]其中,圖中各附圖標記:
[0027]1?
搬運裝置;101
?
第一位置;102
?
第二位置;11
?
第一機架;111
?
導軌;12
?
直線傳輸機構;121
?
主動輪;122
?
從動輪;123
?
傳動帶;124
?
橫移電機;125
?
連接塊;13
?
第一傳送平
臺;131
?
第一輸送輥組;132
?
第一支架;133
?
第一電機;14
?
安裝座;141
?
滑塊;
[0028]2?
接駁裝置;21
?
第二機架;22
?
第二傳送平臺;221
?
第二輸送輥組;222
?
第二支架;223
?
第二電機;
[0029]3?
臺車;
[0030]4?
鎖定組件;41
?
插板;42
?
鎖定桿;43
?
導向塊;430
?
鎖定位;44
?
掛鉤;45
?
驅動器;46
?
支撐軸;
[0031]5?
板架。
具體實施方式
[0032]為了使本本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.板架交換機,其特征在于:包括:搬運裝置,用于與取放板機交換板架,所述搬運裝置包括用于分別沿第一方向傳送所述板架的多個第一傳送平臺、用于驅使所述第一傳送平臺沿第二方向移動的直線傳輸機構和支撐所述直線傳輸機構的第一機架,多個所述第一傳送平臺并列設置;接駁裝置,用于沿第一方向傳送板架,所述接駁裝置包括可與所述第一傳送平臺對接的第二傳送平臺和支撐所述第二傳送平臺的第二機架;臺車,用于與所述第二傳送平臺對接,以提供或接收板架;所述第一方向與所述第二方向相互垂直;所述第一傳送平臺于所述第二方向上具有用于與所述取放板機對接的第一位置,以及用于與所述第二傳送平臺對接的第二位置。2.如權利要求1所述的板架交換機,其特征在于:所述搬運裝置還包括支撐多個所述第一傳送平臺的安裝座,所述安裝座與所述直線傳輸機構相連。3.如權利要求2所述的板架交換機,其特征在于:所述直線傳輸機構包括安裝于所述第一機架一端的主動輪、安裝于所述第一機架另一端的從動輪、連接所述主動輪與所述從動輪的傳動帶和驅動所述主動輪轉動的橫移電機,所述傳動帶與所述安裝座固定相連。4.如權利要求2所述的板架交換機,其特征在于:所述第一傳送平臺包括第一輸送輥組、支撐所述第一輸送輥組的第一支架和驅動所述第一輸送輥組轉動的第一電機,所述第一電機安裝于所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員:陳德和,
申請(專利權)人:東莞宇宙電路板設備有限公司,
類型:新型
國別省市:
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