本實(shí)用新型專利技術(shù)涉電動(dòng)執(zhí)行器領(lǐng)域，具體涉及一種彈簧復(fù)位型電動(dòng)執(zhí)行器，包括上殼體、下殼體和球閥，所述下殼體的開(kāi)口處設(shè)有安裝板，所述上殼體設(shè)置在所述安裝板上，所述上殼體中設(shè)有電機(jī)，所述下殼體中轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第一主軸、第二主軸和第三主軸，所述電機(jī)的輸出軸上設(shè)有電機(jī)齒輪，所述第一主軸和第二主軸上分別固定設(shè)有第一雙聯(lián)齒輪和第二雙聯(lián)齒輪，所述第三主軸上設(shè)有扇形齒輪，所述第一主軸、第二主軸和第三主軸上均設(shè)有彈簧復(fù)位機(jī)構(gòu)，所述安裝板上設(shè)有電控棘輪止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述電控棘輪止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通電時(shí)作用在電機(jī)的輸出軸上使輸出軸僅能單向旋轉(zhuǎn)，斷電時(shí)失效，本實(shí)用新型專利技術(shù)保證了意外斷電狀況能夠斷開(kāi)管路，避免了資源的浪費(fèi)。避免了資源的浪費(fèi)。避免了資源的浪費(fèi)。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種彈簧復(fù)位型電動(dòng)執(zhí)行器
[0001]本技術(shù)涉電動(dòng)執(zhí)行器領(lǐng)域，具體涉及一種彈簧復(fù)位型電動(dòng)執(zhí)行器。
技術(shù)介紹
[0002]電動(dòng)執(zhí)行器，也稱電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)中常用的閥門驅(qū)動(dòng)裝置，廣泛應(yīng)用于石油化工、天然氣、冶金冶煉、電力、造紙、鋼鐵、水泥、市政環(huán)保等行業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制系統(tǒng)，以滿足工業(yè)生產(chǎn)日趨提高的自動(dòng)化控制需求。電動(dòng)執(zhí)行器用于連接閥體，電動(dòng)執(zhí)行器是以電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)源、以直流電流為控制及反饋信號(hào)，當(dāng)上位儀表或計(jì)算機(jī)發(fā)出控制信號(hào)后，電動(dòng)執(zhí)行器按照信號(hào)大小比例地動(dòng)作，通過(guò)輸出軸使閥門或風(fēng)門開(kāi)到相對(duì)應(yīng)的開(kāi)度，并將系統(tǒng)開(kāi)度信號(hào)反饋回控制室內(nèi)，從而完成系統(tǒng)的調(diào)節(jié)功能。
[0003]現(xiàn)有的電動(dòng)執(zhí)行器在停電時(shí)無(wú)法繼續(xù)工作，導(dǎo)致閥門不能及時(shí)關(guān)閉，從而造成資源的浪費(fèi)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0004]有鑒于此，本技術(shù)的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種彈簧復(fù)位型電動(dòng)執(zhí)行器。
[0005]本技術(shù)的一種彈簧復(fù)位型電動(dòng)執(zhí)行器，包括上殼體、下殼體和球閥，所述下殼體的開(kāi)口處設(shè)有安裝板，所述上殼體設(shè)置在所述安裝板上，所述上殼體中設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸貫穿所述安裝板伸入所述下殼體內(nèi)，所述下殼體中轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第一主軸、第二主軸和第三主軸，所述電機(jī)的輸出軸上設(shè)有電機(jī)齒輪，所述第一主軸和第二主軸上分別固定設(shè)有第一雙聯(lián)齒輪和第二雙聯(lián)齒輪，所述電機(jī)齒輪與第一雙聯(lián)齒輪的大齒盤咬合，第一雙聯(lián)齒輪的小齒盤與第二雙聯(lián)齒輪的大齒盤咬合，所述第三主軸上設(shè)有扇形齒輪，所述扇形齒輪與第二雙聯(lián)齒輪的小齒盤相互咬合，且所述扇形齒輪的一側(cè)設(shè)有限位開(kāi)關(guān)，所述限位開(kāi)關(guān)與所述電機(jī)電連接，所述第三主軸貫穿所述下殼體與所述球閥相連接，所述第一主軸、第二主軸和第三主軸上均設(shè)有彈簧復(fù)位機(jī)構(gòu)，所述安裝板上設(shè)有電控棘輪止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述電控棘輪止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通電時(shí)作用在電機(jī)的輸出軸上使輸出軸僅能單向旋轉(zhuǎn)，斷電時(shí)失效。
[0006]進(jìn)一步，所述彈簧復(fù)位機(jī)構(gòu)包括與安裝板固定的安裝殼體，所述安裝殼體中設(shè)有渦卷彈簧，所述渦卷彈簧的外端與所述安裝殼體固定連接，所述渦卷彈簧的內(nèi)端與彈簧復(fù)位機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的第一主軸或第二主軸或第三主軸固定連接。
[0007]進(jìn)一步，所述電控棘輪止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括棘輪殼體、棘輪、棘爪和電磁鐵，所述棘輪殼體固定在所述安裝板上，所述電機(jī)的輸出軸與所述棘輪鍵連接，所述棘輪的一側(cè)設(shè)置所述棘爪，所述棘爪通過(guò)銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述棘輪殼體上，所述銷軸上還設(shè)有扭力彈簧，所述扭力彈簧的兩端分別與棘爪和棘輪殼體固定連接，所述棘輪上設(shè)有永磁體，所述永磁體的一側(cè)設(shè)置所述電磁鐵，所述電磁鐵在通電時(shí)與永磁體相互排斥。
[0008]進(jìn)一步，所述上殼體與安裝板之間、安裝板與下殼體之間通過(guò)螺栓連接。
[0009]進(jìn)一步，所述上殼體與安裝板之間、安裝板與下殼體之間設(shè)有橡膠密封圈。
[0010]本技術(shù)的有益效果是：本技術(shù)公開(kāi)的一種彈簧復(fù)位型電動(dòng)執(zhí)行器，在工作狀態(tài)下，突然停電時(shí)，電控棘輪止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)失效，第一主軸、第二主軸以及第三主軸在彈簧復(fù)位機(jī)構(gòu)的作用下回轉(zhuǎn)復(fù)位，球閥關(guān)閉，保證了意外斷電狀況能夠斷開(kāi)管路，避免了資源的浪費(fèi)。
附圖說(shuō)明
[0011]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步描述：
[0012]圖1為本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本技術(shù)中電控棘輪止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]附圖標(biāo)記說(shuō)明：上殼體1、下殼體2、球閥3、安裝板4、電機(jī)5、第一主軸6、第二主軸7、第三主軸8、電機(jī)齒輪9、第一雙聯(lián)齒輪10、第二雙聯(lián)齒輪11、扇形齒輪12、限位開(kāi)關(guān)13、彈簧復(fù)位機(jī)構(gòu)14、電控棘輪止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)15、棘輪殼體16、棘輪17、棘爪18、永磁體19、電磁鐵20、扭力彈簧21。
具體實(shí)施方式
[0015]下面將對(duì)本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本技術(shù)的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。
[0016]如圖1
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2所示，本實(shí)施例中的一種彈簧復(fù)位型電動(dòng)執(zhí)行器，包括上殼體1、下殼體2和球閥3，所述下殼體2的開(kāi)口處設(shè)有安裝板4，所述上殼體1設(shè)置在所述安裝板4上，所述上殼體1中設(shè)有電機(jī)5，所述電機(jī)5的輸出軸貫穿所述安裝板4伸入所述下殼體2內(nèi)，所述下殼體2中轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第一主軸6、第二主軸7和第三主軸8，所述電機(jī)5的輸出軸上設(shè)有電機(jī)齒輪9，所述第一主軸6和第二主軸7上分別固定設(shè)有第一雙聯(lián)齒輪10和第二雙聯(lián)齒輪11，所述電機(jī)齒輪9與第一雙聯(lián)齒輪10的大齒盤咬合，第一雙聯(lián)齒輪10的小齒盤與第二雙聯(lián)齒輪11的大齒盤咬合，所述第三主軸8上設(shè)有扇形齒輪12，所述扇形齒輪12與第二雙聯(lián)齒輪11的小齒盤相互咬合，且所述扇形齒輪12的一側(cè)設(shè)有限位開(kāi)關(guān)13，所述限位開(kāi)關(guān)13與所述電機(jī)5電連接，所述第三主軸8貫穿所述下殼體2與所述球閥3相連接，所述第一主軸6、第二主軸7和第三主軸8上均設(shè)有彈簧復(fù)位機(jī)構(gòu)14，所述安裝板4上設(shè)有電控棘輪止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)15，所述電控棘輪止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)15通電時(shí)作用在電機(jī)5的輸出軸上使輸出軸僅能單向旋轉(zhuǎn)，斷電時(shí)失效。
[0017]實(shí)際實(shí)施過(guò)程中，電機(jī)5驅(qū)動(dòng)輸出軸旋轉(zhuǎn)，經(jīng)過(guò)第一雙聯(lián)齒輪10和第二雙聯(lián)齒輪11的減速后，增大扭矩，使得第三主軸8旋轉(zhuǎn)，球閥3打開(kāi)，其中第一主軸6、第二主軸7以及第三主軸8在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中對(duì)各自的彈簧復(fù)位機(jī)構(gòu)14蓄能，第三主軸8上的扇形齒輪12在觸碰到限位開(kāi)關(guān)13后，電機(jī)5停止工作，此時(shí)電控棘輪止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)15仍然通電，使得電機(jī)5的輸出軸無(wú)法反轉(zhuǎn)，保持球閥3的開(kāi)啟狀態(tài)；在遭遇意外斷電時(shí)，電控棘輪止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)15失效，第一主軸6、第二主軸7以及第三主軸8在各自的彈簧復(fù)位機(jī)構(gòu)14的作用下反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)球閥3關(guān)閉。
[0018]本實(shí)施例中，所述彈簧復(fù)位機(jī)構(gòu)14包括與安裝板4固定的安裝殼體，所述安裝殼體中設(shè)有渦卷彈簧，所述渦卷彈簧的外端與所述安裝殼體固定連接，所述渦卷彈簧的內(nèi)端與彈簧復(fù)位機(jī)構(gòu)14對(duì)應(yīng)的第一主軸6或第二主軸7或第三主軸8固定連接。
[0019]本實(shí)施例中，所述電控棘輪止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)15包括棘輪殼體16、棘輪17、棘爪18和電磁鐵20，所述棘輪殼體16固定在所述安裝板4上，所述電機(jī)5的輸出軸與所述棘輪17鍵連接，所述棘輪17的一側(cè)設(shè)置所述棘爪18，所述棘爪18通過(guò)銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述棘輪殼體16上，所述銷軸上還設(shè)有扭力彈簧21，所述扭力彈簧21的兩端分別與棘爪18和棘輪殼體16固定連接，所述棘輪17上設(shè)有永磁體19，所述永磁體19的一側(cè)設(shè)置所述電磁鐵20，所述電磁鐵20在通電時(shí)與永磁體19相互排斥。具體的，電磁鐵20在通電狀態(tài)下，靠近永磁體19的一端的極性與永磁體19靠近電磁鐵20的一端的極性相反，使得棘爪18向棘輪17方向轉(zhuǎn)動(dòng)，相互嚙合，起到止轉(zhuǎn)的目的，同時(shí)扭力彈簧21蓄能；斷電時(shí)，電磁鐵20失效，排斥力消失，棘爪18在扭力彈簧21的作用下脫離棘輪17，使得電機(jī)5的輸出軸得以反向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0020]本實(shí)施例中，本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種彈簧復(fù)位型電動(dòng)執(zhí)行器，包括上殼體、下殼體和球閥，所述下殼體的開(kāi)口處設(shè)有安裝板，所述上殼體設(shè)置在所述安裝板上，其特征在于：所述上殼體中設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸貫穿所述安裝板伸入所述下殼體內(nèi)，所述下殼體中轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第一主軸、第二主軸和第三主軸，所述電機(jī)的輸出軸上設(shè)有電機(jī)齒輪，所述第一主軸和第二主軸上分別固定設(shè)有第一雙聯(lián)齒輪和第二雙聯(lián)齒輪，所述電機(jī)齒輪與第一雙聯(lián)齒輪的大齒盤咬合，第一雙聯(lián)齒輪的小齒盤與第二雙聯(lián)齒輪的大齒盤咬合，所述第三主軸上設(shè)有扇形齒輪，所述扇形齒輪與第二雙聯(lián)齒輪的小齒盤相互咬合，且所述扇形齒輪的一側(cè)設(shè)有限位開(kāi)關(guān)，所述限位開(kāi)關(guān)與所述電機(jī)電連接，所述第三主軸貫穿所述下殼體與所述球閥相連接，所述第一主軸、第二主軸和第三主軸上均設(shè)有彈簧復(fù)位機(jī)構(gòu)，所述安裝板上設(shè)有電控棘輪止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述電控棘輪止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通電時(shí)作用在電機(jī)的輸出軸上使輸出軸僅能單向旋轉(zhuǎn)，斷電時(shí)失效。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈簧復(fù)位型電動(dòng)執(zhí)行器，其特征在于：所述彈...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：呂小煌，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：上海東功閥門有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：
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