一種全自動圣誕樹切葉綁枝一體機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種全自動圣誕樹切葉綁枝一體機，包括機體、長短裁剪機構、裝箱機構、穿線機構、鐵絲分揀機構、氣動夾拉機構和氣缸換箱機構，本實用新型專利技術將梳理后的兩根單根樹枝合并插入雙條管中，隨后推動至裁剪架處進行裁剪，氣動升降管對升降壓板進行下壓，調整枝條變得整齊，將用于捆綁的纖維線從穿線入口處吸入中空管中，用于捆綁，電磁滾輪利用磁力上吸引力下降的原理將鐵絲進行分揀，通過傳動帶移動至裝料箱本體的上方，松開裝箱爪后，成品落入裝料箱本體中，平臺氣缸推動空的裝料箱本體，使滿箱的裝料箱本體讓位，該結構能夠極大地減少了企業用工成本提高了工作效率，把員工從繁重的手工操作中解放出來。從繁重的手工操作中解放出來。從繁重的手工操作中解放出來。

【技術實現步驟摘要】
一種全自動圣誕樹切葉綁枝一體機


[0001]本技術涉及圣誕樹切葉綁枝
，特別涉及一種全自動圣誕樹切葉綁枝一體機。

技術介紹

[0002]圣誕樹，是指用燈燭和裝飾品把樅樹或洋松裝點起來的常青樹。作為是圣誕節重要的組成元素之一，近代圣誕樹起源于德國，后來逐步在世界范圍內流行起來，成為圣誕節慶祝中最有名的傳統之一。據說圣誕樹最早出現在古羅馬12月中旬的所謂農神節。現在通常人們在圣誕前后把一棵常綠植物如松樹弄進屋里或者在戶外，并用圣誕燈和彩色的裝飾物裝飾，并把一個天使或星星放在樹頂，圣誕樹在節日中較為受歡迎。
[0003]但是目前雖然研發制造圣誕樹的設備層出不窮，卻都無法真正解放員工的勞動力，仍需工作人員解決因技術性較差，而必須手工操作較為關鍵的的工作任務。

技術實現思路

[0004]本技術的目的在于提供一種全自動圣誕樹切葉綁枝一體機，能夠極大地減少了企業用工成本提高了工作效率，把員工從繁重的手工操作中解放出來，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
[0005]為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：
[0006]一種全自動圣誕樹切葉綁枝一體機，包括機體、長短裁剪機構、裝箱機構、穿線機構、鐵絲分揀機構、氣動夾拉機構和氣缸換箱機構，所述機體的頂端設有長短裁剪機構，所述長短裁剪機構的一側設有鐵絲分揀機構，所述鐵絲分揀機構的前方設有裝箱機構，所述裝箱機構的下方設有氣缸換箱機構，所述長短裁剪機構的后方設有氣動夾拉機構，所述氣動夾拉機構的一側設有穿線機構；
[0007]所述長短裁剪機構包括連接框、固定架、雙條管、單條管、收集管、裁剪架和底部滑座，所述連接框的固定安裝在機體上，所述連接框的頂端固定安裝有固定架，所述固定架的內部設有雙條管，所述雙條管貫穿固定架，所述雙條管的前方設有單條管，所述單條管貫穿固定架，所述固定架與單條管之間固定連接，所述雙條管的后方設有收集管，所述收集管安裝在裁剪架上，所述裁剪架活動安裝在底部滑座上。
[0008]優選的，所述裝箱機構包括橫梁、傳動帶、連接臂、旋轉氣缸、裝箱臂和裝箱爪，所述橫梁的內部設有傳動帶，所述傳動帶被電機所驅動，所述傳動帶上連接有連接臂，所述連接臂的底端連接有旋轉氣缸，所述旋轉氣缸的底端連接有裝箱臂，所述裝箱臂的底端連接有裝箱爪。
[0009]優選的，所述穿線機構包括穩定架、中空管、穿線入口和真空氣泵，所述穩定架固定安裝在機體上，所述穩定架被中空管所貫穿，所述中空管的一端開設有穿線入口，所述中空管遠離穿線入口的一端固定連接有真空氣泵。
[0010]優選的，所述鐵絲分揀機構包括電機架、分揀電機、驅動轉軸和電磁滾輪，所述電
機架的內側設有分揀電機，所述分揀電機遠離電機架的一側連接有驅動轉軸，所述驅動轉軸貫穿電磁滾輪。
[0011]優選的，所述氣動夾拉機構包括氣動升降管、升降壓板、氣動夾頭、夾拉連接柱、移動氣泵、氣泵固定座和輸送綁枝帶，所述氣動升降管的底端固定連接有升降壓板，所述升降壓板的下方設有氣動夾頭，所述氣動夾頭的固定連接在夾拉連接柱上，所述夾拉連接柱遠離氣動夾頭的一端固定連接在移動氣泵上，所述移動氣泵遠離夾拉連接柱的一端固定安裝在氣泵固定座上，所述氣動夾頭的一側設有輸送綁枝帶。
[0012]優選的，所述氣缸換箱機構包括平臺氣缸、裝料箱平臺、平臺軌道和裝料箱本體，所述平臺氣缸的一端固定安裝在機體上，所述平臺氣缸的另一端設有裝料箱本體，所述裝料箱本體的下方設有裝料箱平臺，所述裝料箱平臺的下方設有平臺軌道，所述裝料箱平臺在平臺軌道上滑動。
[0013]優選的，所述旋轉氣缸的頂端與連接臂之間固定連接，旋轉氣缸的底端與裝箱臂之間固定連接，旋轉氣缸自身的旋轉角度不超過180度。
[0014]與現有技術相比，本技術的有益效果是：
[0015]本技術提出的一種全自動圣誕樹切葉綁枝一體機，將長條的樹枝單根分別插入單條管中，單條管對單根樹枝進行梳理防止樹枝打結，將梳理后的兩根單根樹枝合并插入雙條管中，隨后推動至裁剪架處進行裁剪，將裁剪后的枝條放置到輸送綁枝帶中，將枝條輸送至升降壓板的下方，氣動升降管對升降壓板進行下壓，調整枝條變得整齊，整齊后的枝條被氣動夾頭夾取后進行綁枝，通過啟動真空氣泵對中空管產生吸力，將用于捆綁的纖維線從穿線入口處吸入中空管中，用于捆綁，啟動分揀電機，分揀電機帶動驅動轉軸進行轉動，驅動轉軸帶動電磁滾輪進行轉動，電磁滾輪根據不同產品的需求，鑲嵌不同粗細的磁性凹槽，利用磁力上吸引力下降的原理將鐵絲進行分揀，并將吸上多余的鐵絲退下，裝箱爪將綁扎完的成品夾取后，通過傳動帶移動至裝料箱本體的上方，松開裝箱爪后，成品落入裝料箱本體中，旋轉氣缸轉動一百八十度后往回運動，保持裝箱的平整，再重復之前的動作，同時傳動帶采用電機進行驅動，每放一次成品往后移動一個位置，保證了成品不會重疊，在裝料箱本體滿箱后，平臺氣缸推動空的裝料箱本體，使滿箱的裝料箱本體讓位，同時工作人員再用備用的裝料箱本體補位，繼續工作，該結構能夠極大地減少了企業用工成本提高了工作效率，把員工從繁重的手工操作中解放出來。
附圖說明
[0016]圖1為本技術的結構示意圖；
[0017]圖2為本技術圖1中A處的放大圖；
[0018]圖3為本技術圖1中B處的放大圖；
[0019]圖4為本技術裝料箱平臺的運作圖；
[0020]圖5為本技術圖4中C處的放大圖；
[0021]圖6為本技術圖4中D處的放大圖；
[0022]圖7為本技術氣缸換箱機構的結構示意圖；
[0023]圖8為本技術氣缸換箱機構的運作示意圖；
[0024]圖9為本技術圖8中E處的放大圖；
[0025]圖10為本技術氣缸換箱機構的放大圖。
[0026]圖中：1、機體；2、長短裁剪機構；21、連接框；22、固定架；23、雙條管；24、單條管；25、收集管；26、裁剪架；27、底部滑座；3、裝箱機構；31、橫梁；32、傳動帶；33、連接臂；34、旋轉氣缸；35、裝箱臂；36、裝箱爪；4、穿線機構；41、穩定架；42、中空管；43、穿線入口；44、真空氣泵；5、鐵絲分揀機構；51、電機架；52、分揀電機；53、驅動轉軸；54、電磁滾輪；6、氣動夾拉機構；61、氣動升降管；62、升降壓板；63、氣動夾頭；64、夾拉連接柱；65、移動氣泵；66、氣泵固定座；67、輸送綁枝帶；7、氣缸換箱機構；71、平臺氣缸；72、裝料箱平臺；73、平臺軌道；74、料箱本體。
具體實施方式
[0027]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0028]請參閱圖1
?
3，一種全自動圣誕樹切葉綁本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種全自動圣誕樹切葉綁枝一體機，包括機體(1)、長短裁剪機構(2)、裝箱機構(3)、穿線機構(4)、鐵絲分揀機構(5)、氣動夾拉機構(6)和氣缸換箱機構(7)，其特征在于，所述機體(1)的頂端設有長短裁剪機構(2)，所述長短裁剪機構(2)的一側設有鐵絲分揀機構(5)，所述鐵絲分揀機構(5)的前方設有裝箱機構(3)，所述裝箱機構(3)的下方設有氣缸換箱機構(7)，所述長短裁剪機構(2)的后方設有氣動夾拉機構(6)，所述氣動夾拉機構(6)的一側設有穿線機構(4)；所述長短裁剪機構(2)包括連接框(21)、固定架(22)、雙條管(23)、單條管(24)、收集管(25)、裁剪架(26)和底部滑座(27)，所述連接框(21)的固定安裝在機體(1)上，所述連接框(21)的頂端固定安裝有固定架(22)，所述固定架(22)的內部設有雙條管(23)，所述雙條管(23)貫穿固定架(22)，所述雙條管(23)的前方設有單條管(24)，所述單條管(24)貫穿固定架(22)，所述固定架(22)與單條管(24)之間固定連接，所述雙條管(23)的后方設有收集管(25)，所述收集管(25)安裝在裁剪架(26)上，所述裁剪架(26)活動安裝在底部滑座(27)上。2.如權利要求1所述的一種全自動圣誕樹切葉綁枝一體機，其特征在于，所述裝箱機構(3)包括橫梁(31)、傳動帶(32)、連接臂(33)、旋轉氣缸(34)、裝箱臂(35)和裝箱爪(36)，所述橫梁(31)的內部設有傳動帶(32)，所述傳動帶(32)被電機所驅動，所述傳動帶(32)上連接有連接臂(33)，所述連接臂(33)的底端連接有旋轉氣缸(34)，所述旋轉氣缸(34)的底端連接有裝箱臂(35)，所述裝箱臂(35)的底端連接有裝箱爪(36)。3.如權利要求1所述的一種全自動圣誕樹切葉綁枝一體機，其特征在于，所述穿線機構(4)包括穩定架(41)、中空管(42)、穿線入口(43)和真空氣泵(44)，所述穩定架(41)固定安裝在機體(1)上，所述穩定架(41)被中空管...

【專利技術屬性】
技術研發人員：董永明，潘孝約，施文瑞，陶朝軍，王英豪，
申請(專利權)人：義烏市愛釜義自動化科技有限公司，
類型：新型
國別省市：