一種智能存取柜抽屜推拉機械手制造技術

本實用新型專利技術涉及智能存取柜技術領域。技術方案是：一種智能存取柜抽屜推拉機械手，其特征在于：包括底座、安裝在底座上的電機、固定在電機的電機軸末端的齒輪、沿抽屜的推拉方向布置并與齒輪嚙合傳動的齒條、固定在底座上并對齒條進行支撐和導向的齒條導向固定件、可擺動地鉸接在齒條一端并與抽屜尾部相配合的鉤頭、固定在齒條另一端以便對齒條的運動行程進行限位的后擋板、安裝在底座上且位于鉤頭上方以定位鉤頭位置的第一行程開關、安裝在底座上且位于后擋板上方以定位后擋板位置的第二行程開關以及安裝在底座上的電路控制板。該機械手結構簡單，能夠實現存取柜抽屜的自動彈出和自動關閉，并能避免抽屜出現沒有完全關閉的問題。題。題。

【技術實現步驟摘要】
一種智能存取柜抽屜推拉機械手


[0001]本技術涉及智能存取柜
，具體是一種智能存取柜抽屜推拉機械手。

技術介紹

[0002]隨著快遞業的高速發展和智能快遞柜的出現，抽屜式智能存取柜也普及到了各行各業，例如銀行的票據管理、出入境大廳的護照存取及其他政企單位的紙質文件和證件智能存取管理等。紙質文件、證件大多尺寸厚度薄且數量多，現有的抽屜式智能存取柜大都是類似于快遞柜的矩陣式排列結構，存在以下缺陷：為了方便存取，儲物格為自動彈出的抽屜，當存取物品后需要手動將抽屜推回去，容易出現抽屜沒有完全關閉的問題。

技術實現思路

[0003]本技術的目的是克服上述
技術介紹
的不足，提供一種智能存取柜抽屜推拉機械手，該機械手結構簡單，能夠實現存取柜抽屜的自動彈出和自動關閉，并能避免抽屜出現沒有完全關閉的問題。
[0004]本技術提供的技術方案是：
[0005]一種智能存取柜抽屜推拉機械手，其特征在于：包括底座、安裝在底座上的電機、固定在電機的電機軸末端的齒輪、沿抽屜的推拉方向布置并與齒輪嚙合傳動的齒條、固定在底座上并對齒條進行支撐和導向的齒條導向固定件、可擺動地鉸接在齒條一端并與抽屜尾部相配合的鉤頭、固定在齒條另一端以便對齒條的運動行程進行限位的后擋板、安裝在底座上且位于鉤頭上方以定位鉤頭位置的第一行程開關、安裝在底座上且位于后擋板上方以定位后擋板位置的第二行程開關以及安裝在底座上的電路控制板；所述電機、第一行程開關和第二行程開關分別與電路控制板電連接。
[0006]所述齒條導向固定件上開設有沿抽屜的推拉方向貫通的導向孔；所述齒條可滑動地定位在導向孔中。
[0007]所述齒條導向固定件靠近鉤頭一端的下部設置有沿抽屜的推拉方向布置并與鉤頭位置相對應的延伸段，使得鉤頭將抽屜拉回時，鉤頭底部在延伸段的抵頂作用下向上擺動，同時鉤頭頂部觸發第一行程開關。
[0008]所述齒條的高度小于導向孔的高度；所述后擋板的高度大于導向孔的高度。
[0009]所述鉤頭與齒條的鉸接軸位于鉤頭遠離抽屜的一側，以保證鉤頭頂部在重力作用下朝靠近抽屜的一側自由擺動。
[0010]所述底座下方開設有若干U形安裝卡槽。
[0011]所述電機為直流電機。
[0012]本技術的有益效果是：
[0013]本技術通過電機的正反轉帶動齒條運動，進而通過固定在齒條上的鉤頭對抽屜尾部進行推出和拉回，實現抽屜的自動彈出和自動關閉；另外，配合第一行程開關和第二行程開關對齒條的運動行程進行定位，能夠保證抽屜完全彈出和關閉。
附圖說明
[0014]圖1為本技術的主視結構示意圖之一(鉤頭處于起始位置，此時抽屜完全關閉)。
[0015]圖2為本技術的俯視結構示意圖(鉤頭處于起始位置，此時抽屜完全關閉)。
[0016]圖3為本技術的主視結構示意圖之二(鉤頭處于終點位置，此時抽屜完全彈開)。
[0017]圖4為本技術所述鉤頭與抽屜尾部的配合結構示意圖。
[0018]附圖標記：
[0019]1、底座；2、電機；3、電機軸；4、齒輪；5、齒條；6、齒條導向固定件；7、鉤頭；8、后擋板；9、第一行程開關；10、第一行程開關的開關銅片；11、第一行程開關；12、第一行程開關的開關銅片；13、電路控制板；14、導線；15、鉸接軸；16、延伸段；17、U形安裝卡槽；18、電機固定件；19、控制板固定件；20斜面；21、抽屜。
具體實施方式
[0020]以下結合附圖所示的實施例進一步說明。
[0021]如圖1至圖3所示的智能存取柜抽屜推拉機械手，工作時作用于存取柜抽屜21的尾部，通過推出抽屜和拉回抽屜實現抽屜的自動彈出和自動關閉。該推拉機械手包括底座1、電機2、齒輪4、齒條5、齒條導向固定件6、鉤頭7、后擋板8、第一行程開關9、第二行程開關11和電路控制板13。所述底座下方開設有若干U形安裝卡槽17，以方便推拉機械手的定位安裝。所述電機通過電機固定件18安裝在底座上；作為優選，電機采用直流電機。所述齒輪固定在電機的電機軸3末端，由電機進行驅動。所述齒條沿抽屜的推拉方向(圖中為左右方向，下同)布置并與齒輪嚙合傳動；齒條的長度根據抽屜在實際使用過程中需要彈出的長度進行設置。所述齒條導向固定件固定在底座上，以便對齒條進行支撐和導向；齒條導向固定件上開設有沿抽屜的推拉方向貫通的導向孔(圖中未顯示)；所述齒條可滑動地定位在該導向孔中(明顯地，齒條的高度小于導向孔的高度)。
[0022]所述鉤頭可擺動地鉸接在齒條一端并與抽屜尾部相配合；其中，鉤頭與齒條的鉸接軸15位于鉤頭遠離抽屜的一側(圖中為鉤頭右側)，以保證鉤頭頂部在重力作用下朝靠近抽屜的一側自由擺動(圖中為逆時針擺動)。如圖4所示，本實施例中，為了保證鉤頭能夠順利進行自由擺動，抽屜靠近鉤頭的一側設置成斜面20，該斜面的傾斜角度與鉤頭的擺動的角度相適合。
[0023]所述后擋板固定在齒條另一端；所述后擋板的高度大于導向孔的高度，以便對齒條的運動行程進行限位。所述第一行程開關安裝在底座上且位于鉤頭上方，用于定位鉤頭位置。所述第二行程開關安裝在底座上且位于后擋板上方，用于定位后擋板位置。本實施例中，第一行程開關和第二行程開關對稱設置于齒輪兩側。所述電路控制板通過控制板固定件19安裝在底座上，以控制推拉機械手的整體工作配合。所述電機、第一行程開關和第二行程開關分別通過導線14與電路控制板電連接。
[0024]所述齒條導向固定件靠近鉤頭一端的下部設置有沿抽屜的推拉方向布置的延伸段16，該延伸段與鉤頭位置相對應，使得鉤頭將抽屜拉回時，鉤頭底部在延伸段的抵頂作用下向上擺動(圖中為順時針擺動)，同時鉤頭頂部觸發第一行程開關。
[0025]本技術的工作方式如下：
[0026]推出抽屜時，控制電路板控制電機及齒輪正轉(圖1中為順時針轉動)，帶動齒條前行(以圖1的左端為前，右端為后，下同)，當鉤頭與齒條導向固定件的延伸段完全脫離時，鉤頭頂部在重力作用下朝靠近抽屜的一側自由擺動，鉤頭頂部落入抽屜尾部的凹槽中。齒條繼續前行，通過鉤頭將抽屜推出，當鉤頭即將到達終點位置時，齒條后端的后擋板觸及第二行程開關的開關銅板12使其上翹，第二行程開關閉合，控制電路板獲取第二行程開關信號后控制電機停止轉動，齒條及抽屜停止前行。此時，抽屜完全彈出。
[0027]拉回抽屜時，控制電路板控制電機及齒輪反轉(圖中為逆時針轉動)，帶動齒條及抽屜后退，當鉤頭即將回到起始位置時，鉤頭在延伸段的頂舉作用下向上擺動，鉤頭頂部與抽屜尾部的凹槽脫離，同時鉤頭頂部觸及第一行程開關的開關銅片10使其上翹，第一行程開關閉合，控制電路板獲取第一行程開關信號后控制電機停止轉動，齒條停止后退。此時，抽屜完全關閉。
[0028]以上整個運行過程準確、穩定、快捷、安全，適合推廣應用。
[0029]以上列舉的僅是本技術的具體實施例。顯然，本技術不限于以上實施例，還可以有很多變形。本領域的普通技術本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種智能存取柜抽屜推拉機械手，其特征在于：包括底座(1)、安裝在底座上的電機(2)、固定在電機的電機軸(3)末端的齒輪(4)、沿抽屜(21)的推拉方向布置并與齒輪嚙合傳動的齒條(5)、固定在底座上并對齒條進行支撐和導向的齒條導向固定件(6)、可擺動地鉸接在齒條一端并與抽屜尾部相配合的鉤頭(7)、固定在齒條另一端以便對齒條的運動行程進行限位的后擋板(8)、安裝在底座上且位于鉤頭上方以定位鉤頭位置的第一行程開關(9)、安裝在底座上且位于后擋板上方以定位后擋板位置的第二行程開關(11)以及安裝在底座上的電路控制板(13)；所述電機、第一行程開關和第二行程開關分別與電路控制板電連接。2.根據權利要求1所述的智能存取柜抽屜推拉機械手，其特征在于：所述齒條導向固定件上開設有沿抽屜的推拉方向貫通的導向孔；所述齒條可滑動地定位在導向孔中。3.根...

【專利技術屬性】
技術研發人員：唐杰，應加文，王啟航，胡曉玲，
申請(專利權)人：杭州杰馬電子有限公司，
類型：新型
國別省市：