本實用新型專利技術公開了一種自動化檔案存放設備,包括:放置架、檔案盒、把手、橫向驅動機構、縱向驅動機構、夾取機構,所述的放置架為方形柜體,放置架上設置有整齊排列的方形放置格,所述的檔案盒為硬質檔案盒,檔案盒放置在放置架的放置格內,且檔案盒前端設置有供抓取的塊狀把手,所述的橫向驅動機構水平設置在放置架前側,所述的縱向驅動機構豎直設置在橫向驅動機構的移動端上,所述的夾取機構固接在縱向驅動機構的移動端上,且夾取機構的工作端朝向放置架。本實用新型專利技術具有結構簡單、取代人工、使用效果好等優點。效果好等優點。效果好等優點。
【技術實現步驟摘要】
一種自動化檔案存放設備
[0001]本技術涉及紙質檔案管理
,具體為一種自動化檔案存放設備。
技術介紹
[0002]對于大型紙質檔案館或檔案庫,目前所需的人力太多,如指引檔案存放位置,整理歸檔人員,對取閱檔案人員的審核,所用人力均不少;現有的檔案管理人員的大量精力要用在查檔人員身份審核、檔案取閱等環節上,不勝其煩,嚴重影響工作效率,還導致容易出錯。
[0003]尤其是在檔案的存放與取閱上,需要耗費巨大的人力,若能采用自動化的設備進行存放,將大大節約人力,并且保證了正確率。
技術實現思路
[0004]本技術的目的在于提供一種自動化檔案存放設備,以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
[0005]為實現上述目的,本技術提供如下技術方案:一種自動化檔案存放設備,包括:放置架、檔案盒、把手、橫向驅動機構、縱向驅動機構、夾取機構,所述的放置架為方形柜體,放置架上設置有整齊排列的方形放置格,所述的檔案盒為硬質檔案盒,檔案盒放置在放置架的放置格內,且檔案盒前端設置有供抓取的塊狀把手,所述的橫向驅動機構水平設置在放置架前側,所述的縱向驅動機構豎直設置在橫向驅動機構的移動端上,所述的夾取機構固接在縱向驅動機構的移動端上,且夾取機構的工作端朝向放置架。
[0006]進一步的,所述的橫向驅動機構與縱向驅動機構結構相同,由滑動桿、基座、伺服電機、驅動絲桿、移動塊、螺紋圈組成,所述的滑動桿至少設置有兩根,兩根滑動桿平行設置,所述的基座固接在滑動桿的兩端,所述的伺服電機固接在基座上,所述的驅動絲桿通過軸承座安裝在基座上,且驅動絲桿與伺服電機的輸出軸固接,所述的移動塊滑動連接在滑動桿上,所述的螺紋圈固接在移動塊上,且螺紋圈通過螺紋連接在驅動絲桿上。
[0007]進一步的,所述的夾取機構由固定框、伸縮絲桿、伸縮電機、滑動架、電動夾爪組成,所述的固定框為方形框架,固定框外側開有條形滑槽孔,固定框固接在在縱向驅動機構的移動端側面,所述的伸縮絲桿通過軸承座安裝在固定框內部,所述的伸縮電機固接在固定框外部,且伸縮電機輸出軸與伸縮絲桿固接,所述的滑動架呈L型,其豎直段穿過固定框的條形滑槽孔,且通過螺紋與伸縮絲桿連接,而水平段位于固定框外側,所述的電動夾爪固接在滑動架水平段的外側。
[0008]與現有技術相比,本技術的有益效果是:本技術的自動化檔案存放設備,采用自動化的設備取代人工,對檔案進行自動的存取;具體使用時,通過橫向驅動機構與縱向驅動機構的組合,可驅動夾取機構在放置架前側的豎直面上任意移動,而夾取機構在伸縮絲桿與伸縮電機的驅動下,可驅動電動夾爪來回伸縮,配合電動夾爪自身的夾取功能,即可實現對放置架內檔案盒上的把手進行抓取并移動,實現檔案的存放與取下。
[0009]本技術具有結構簡單、取代人工、使用效果好等優點。
附圖說明
[0010]圖1為本技術驅動機構結構示意圖;
[0011]圖2為本技術夾取機構結構示意圖;
[0012]圖3為本技術放置架結構示意圖。
[0013]圖中:1
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放置架;2
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檔案盒;3
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把手;4
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橫向驅動機構;5
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縱向驅動機構;6
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夾取機構;
[0014]7?
滑動桿;8
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基座;9
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伺服電機;10
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驅動絲桿;11
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移動塊;12
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螺紋圈;
[0015]13
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固定框;14
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伸縮絲桿;15
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伸縮電機;16
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滑動架;17
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電動夾爪。
具體實施方式
[0016]下面將結合本技術實施例中的附圖,對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本技術保護的范圍。
[0017]請參閱圖1、2、3,本技術提供了一種自動化檔案存放設備,包括:放置架1、檔案盒2、把手3、橫向驅動機構4、縱向驅動機構5、夾取機構6,所述的放置架1為方形柜體,放置架1上設置有整齊排列的方形放置格,所述的檔案盒2為硬質檔案盒,檔案盒2放置在放置架1的放置格內,且檔案盒2前端設置有供抓取的塊狀把手3,所述的橫向驅動機構4水平設置在放置架1前側,所述的縱向驅動機構5豎直設置在橫向驅動機構4的移動端上,所述的夾取機構6固接在縱向驅動機構5的移動端上,且夾取機構6的工作端朝向放置架1。
[0018]進一步的,所述的橫向驅動機構4與縱向驅動機構結構5相同,由滑動桿7、基座8、伺服電機9、驅動絲桿10、移動塊11、螺紋圈12組成,所述的滑動桿7至少設置有兩根,兩根滑動桿7平行設置,所述的基座8固接在滑動桿7的兩端,所述的伺服電機9固接在基座8上,所述的驅動絲桿10通過軸承座安裝在基座8上,且驅動絲桿10與伺服電機9的輸出軸固接,所述的移動塊11滑動連接在滑動桿7上,所述的螺紋圈12固接在移動塊11上,且螺紋圈12通過螺紋連接在驅動絲桿10上。
[0019]進一步的,所述的夾取機構由固定框13、伸縮絲桿14、伸縮電機15、滑動架16、電動夾爪17組成,所述的固定框13為方形框架,固定框13外側開有條形滑槽孔,固定框13固接在在縱向驅動機構5的移動端側面,所述的伸縮絲桿14通過軸承座安裝在固定框13內部,所述的伸縮電機15固接在固定框13外部,且伸縮電機15輸出軸與伸縮絲桿14固接,所述的滑動架16呈L型,其豎直段穿過固定框13的條形滑槽孔,且通過螺紋與伸縮絲桿14連接,而水平段位于固定框13外側,所述的電動夾爪17固接在滑動架16水平段的外側。
[0020]盡管已經示出和描述了本技術的實施例,對于本領域的普通技術人員而言,可以理解在不脫離本技術的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型,本技術的范圍由所附權利要求及其等同物限定。
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【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種自動化檔案存放設備,包括:放置架(1)、檔案盒(2)、把手(3)、橫向驅動機構(4)、縱向驅動機構(5)、夾取機構(6),其特征在于:所述的放置架(1)為方形柜體,放置架(1)上設置有整齊排列的方形放置格,所述的檔案盒(2)為硬質檔案盒,檔案盒(2)放置在放置架(1)的放置格內,且檔案盒(2)前端設置有供抓取的塊狀把手(3),所述的橫向驅動機構(4)水平設置在放置架(1)前側,所述的縱向驅動機構(5)豎直設置在橫向驅動機構(4)的移動端上,所述的夾取機構(6)固接在縱向驅動機構(5)的移動端上,且夾取機構(6)的工作端朝向放置架(1)。2.根據權利要求1所述的一種自動化檔案存放設備,其特征在于:所述的橫向驅動機構(4)與縱向驅動機構(5) 結構相同,由滑動桿(7)、基座(8)、伺服電機(9)、驅動絲桿(10)、移動塊(11)、螺紋圈(12)組成,所述的滑動桿(7)至少設置有兩根,兩根滑動桿(7)平行設置,所述的基座(8)固接在滑動桿(7)的兩端,所述的伺服電機(9)固接在基...
【專利技術屬性】
技術研發人員:沈琪,
申請(專利權)人:沈琪,
類型:新型
國別省市:
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