本實用新型專利技術涉及離合器盤總成搬運機械技術領域，具體為一種重型車大馬力離合器蓋總成雙頭抓取裝置，包括安裝板，還包括抓取機構，抓取機構安裝于安裝板上，其包括對離合器盤總成上的內盤轂進行定位插合的定位組件及對離合器盤總成的圓周邊沿進行夾緊定位的夾緊組件，定位組件位于夾緊組件的中心位置處，利用定位組件與夾緊組件進行配合，通過定位組件對離合器盤總成的內盤轂進行定位后，通過夾緊組件夾緊離合器盤總成的側邊，實現對離合器盤總成的抓取搬運，解決離合器盤總成搬運定位的技術問題。題。題。
【技術實現步驟摘要】
一種重型車大馬力離合器蓋總成雙頭抓取裝置
[0001]本技術涉及離合器自動生成加工
，具體為一種重型車大馬力離合器蓋總成雙頭抓取裝置。
技術介紹
[0002]離合器是機械傳動中的常用部件，可將傳動系統隨時分離或接合。在接合過程中，逐漸松開離合器踏板，壓盤在壓緊彈簧的作用下向前移動，首先消除分離間隙，并在壓盤、從動盤和飛輪工作表面上作用足夠的壓緊力，之后分離軸承在復位彈簧的作用下向后移動，產生自由間隙，離合器接合。
[0003]而在離合器進行升高組裝的過程中，由于離合器的體積龐大，質量重，特別是應用于重型車的大馬力離合器蓋總成，因此，在離合器進行生產組裝的轉運過程中，十分的困難，需要通過利用相應的搬運設備進行搬運。
[0004]申請號為CN201721179636.2的中國技術專利公開了一種用于搬運汽車離合器蓋總成的吊鉤，包括吊環螺釘、滑套、拉桿以及三個吊爪，所述吊環螺釘連接于所述拉桿的上端，所述拉桿滑動配合于所述滑套內部，所述吊爪通過銷軸鉸連接于所述滑套的下端；所述拉桿的下端設置有錐形塊，所述吊爪下端的內側設置有與所述錐形塊相吻合的斜面，所述吊爪下端的外側設置有倒鉤。使用時，所述錐形塊上移，帶動所述吊爪外張，從而卡住離合器蓋總成中膜片彈簧的內孔，達到起吊、搬運離合器蓋總成的目的。
[0005]雖然，上述文獻公開的吊鉤可以用于離合器蓋總成的搬運，但是其并無法快速對離合器進行定位抓緊與放松。
技術實現思路
[0006]針對以上問題，本技術提供了一種重型車大馬力離合器蓋總成雙頭抓取裝置，利用定位組件與夾緊組件進行配合，通過定位組件對離合器盤總成的內盤轂進行定位后，通過夾緊組件夾緊離合器盤總成的側邊，實現對離合器盤總成的抓取搬運，解決離合器盤總成搬運定位的技術問題。
[0007]為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：
[0008]一種重型車大馬力離合器蓋總成雙頭抓取裝置，包括安裝板，還包括：
[0009]抓取機構，所述抓取機構安裝于所述安裝板上，其包括對離合器盤總成上的內盤轂進行定位插合的定位組件及對離合器盤總成的圓周邊沿進行夾緊定位的夾緊組件，所述定位組件位于所述夾緊組件的中心位置處。
[0010]作為改進，所述定位組件包括：
[0011]框式安裝架，所述框式安裝架與所述安裝板固定連接，其橫跨所述安裝板的寬度方向設置；
[0012]定位頭，所述定位頭安裝于所述框式安裝架的中心位置處，其與所述內盤轂穿插配合；
[0013]壓緊氣缸，所述壓緊氣缸安裝于所述框式安裝架上，且其沿垂直于所述安裝板的方向豎直向下推送；
[0014]壓緊板，所述壓緊板安裝于所述壓緊氣缸的推送端上；以及
[0015]壓緊塊，所述壓緊塊安裝于所述壓緊板上，其套設于所述定位頭的外圍，且其由所述壓緊氣缸壓緊所述離合器盤總成。
[0016]作為改進，所述定位頭上設置有與所述內盤轂上的鍵槽相適配的定位花鍵。
[0017]作為改進，所述框式安裝架上穿設有與所述壓緊氣缸的推送方向平行設置的導桿，該導桿與所述壓緊板固定連接，并與所述框式安裝架相對滑動設置。
[0018]作為改進，所述夾緊組件包括：
[0019]夾緊氣缸，所述夾緊氣缸為雙頭氣缸，其推送方向沿所述安裝板的長度方向設置；
[0020]推送板，所述推送板安裝于所述夾緊氣缸兩側的推送端上；
[0021]夾爪，所述夾爪安裝于所述推送板的下端部，其隨所述推送板同步移動，且其呈L型設置；以及
[0022]輔助夾緊氣缸，所述輔助夾緊氣缸安裝于對應的所述夾爪上，其沿垂直于所述夾緊氣缸推送方向豎直向下推送設置，且其與所述夾爪配合形成對所述離合器盤總成邊沿進行夾緊的夾緊區。
[0023]作為改進，所述夾緊氣缸的上方設置有對所述推送板進行限位的限位塊。
[0024]作為改進，所述夾爪的下端部用于夾緊所述離合器盤總成的部位設置有弧形的卡口。
[0025]作為改進，所述抓取機構設置有兩組，其沿所述安裝板長度方向的中線對稱設置。
[0026]本技術的有益效果在于：
[0027](1)本技術利用定位組件與夾緊組件進行配合，通過定位組件對離合器盤總成的內盤轂進行定位后，通過夾緊組件夾緊離合器盤總成的側邊，實現對離合器盤總成的抓取搬運，解決離合器盤總成搬運定位的技術問題；
[0028](2)本技術通過在定位頭上設置定位花鍵，利用定位花鍵與內盤轂上的鍵槽進行配合，使定位組件與離合器盤總成實現定位配合，對離合器盤總成的抓取提高基準定位。
[0029]綜上，本技術具有抓取精確，快速定位，夾緊放松快速等優點，尤其適用于離合器盤總成抓取搬運
附圖說明
[0030]圖1為本技術離合器盤總成俯視結構示意；
[0031]圖2為本技術立體結構示意圖；
[0032]圖3為圖2中A處結構放大示意圖；
[0033]圖4為本技術剖視結構示意圖；
[0034]圖5為本技術定位頭立體結構示意圖。
具體實施方式
[0035]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行
清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0036]在本技術的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的設備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本技術的限制。
[0037]此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本技術的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。
[0038]實施例：
[0039]如圖1至圖5所示，一種重型車大馬力離合器蓋總成雙頭抓取裝置，包括安裝板1，還包括：
[0040]抓取機構2，所述抓取機構2安裝于所述安裝板1上，其包括對離合器盤總成10上的內盤轂101進行定位插合的定位組件21及對離合器盤總成10的圓周邊沿進行夾緊定位的夾緊組件22，所述定位組件21位于所述夾緊組件22的中心位置處。
[0041]進一步的，所述定位組件21包括：
[0042]框式安裝架211，所述框式安裝架211與所述安裝板1固定連接，其橫跨所述安裝本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種重型車大馬力離合器蓋總成雙頭抓取裝置，包括安裝板(1)，其特征在于，還包括：抓取機構(2)，所述抓取機構(2)安裝于所述安裝板(1)上，其包括對離合器盤總成(10)上的內盤轂(101)進行定位插合的定位組件(21)及對離合器盤總成(10)的圓周邊沿進行夾緊定位的夾緊組件(22)，所述定位組件(21)位于所述夾緊組件(22)的中心位置處。2.根據權利要求1所述的一種重型車大馬力離合器蓋總成雙頭抓取裝置，其特征在于，所述定位組件(21)包括：框式安裝架(211)，所述框式安裝架(211)與所述安裝板(1)固定連接，其橫跨所述安裝板(1)的寬度方向設置；定位頭(212)，所述定位頭(212)安裝于所述框式安裝架(211)的中心位置處，其與所述內盤轂(101)穿插配合；壓緊氣缸(213)，所述壓緊氣缸(213)安裝于所述框式安裝架(211)上，且其沿垂直于所述安裝板(1)的方向豎直向下推送；壓緊板(214)，所述壓緊板(214)安裝于所述壓緊氣缸(213)的推送端上；以及壓緊塊(215)，所述壓緊塊(215)安裝于所述壓緊板(214)上，其套設于所述定位頭(212)的外圍，且其由所述壓緊氣缸(213)壓緊所述離合器盤總成(10)。3.根據權利要求2所述的一種重型車大馬力離合器蓋總成雙頭抓取裝置，其特征在于，所述定位頭(212)上設置有與所述內盤轂(101)上的鍵槽(102)相適配的定位花鍵(216)。4.根據權利要求2所述的一種重型車大馬力離合器蓋總成雙頭抓取裝置，其特征在于，所述框式安...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳桂虎，張勇，章翔，華林，吳定縣，付正同，閔香香，
申請(專利權)人：浙江奇碟汽車零部件有限公司，
類型：新型
國別省市：
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