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    一種升降位配置有車輛轉換位的地下停車庫制造技術

    技術編號:28189103 閱讀:81 留言:0更新日期:2021-04-24 10:17
    本實用新型專利技術公開了一種升降位配置有車輛轉換位的地下停車庫,中部升降通道頂部的兩側和兩端升降通道頂部朝向中部一側均設置車輛轉換位;包括:車庫架體、傳輸裝置、升降機、鎖定裝置、載車板占位識別裝置、車輛占位識別裝置和控制系統;車庫架體包括固定載車架、轉運載車架、載車板導軌、停車載車板和轉運載車板;升降機安裝在地坑的三個升降通道底部,轉運載車架固定在升降機的升降部上,實現轉運載車架的抬升;轉運載車板和停車載車板通過傳輸裝置進行交換推動,通過鎖定裝置固定,通過多個升降位和車輛轉換位的配合能夠在不影響正常存取車輛的前提下,實現手機APP預約存取車;實現定時定點進行存取車。時定點進行存取車。時定點進行存取車。

    【技術實現步驟摘要】
    一種升降位配置有車輛轉換位的地下停車庫


    [0001]本技術涉及立體車庫設備領域,更具體的說是涉及一種升降位配置有車輛轉換位的地下停車庫。

    技術介紹

    [0002]目前,城市停車難的問題已經成為全社會的問題了,更是一個民生問題。現在不只是一二線城市停車難,三四線城市也都面臨停車難的問題。目前在住宅小區及一些公共場所,大部分的停車場都是以地面停車為主。由于地面空間有限,難以建造大量的地面停車場。特別是在一二線城市,寸土寸金,不可能空出大塊土地來建造地面停車場。為解決停車難的問題,建造升降通道是不二的選擇。但是一般的升降通道所需的地域面積都較大,并不是所有地塊都適合建造升降通道。對于老舊小區,根本就拿不出地來建造升降通道。特別是建造地上的升降通道更要考慮周邊的建筑設施,如果對其它建筑擋光或影響整體布局,也難以得到實施。
    [0003]并且傳統升降通道都是采用載車板式,在存取車作業時,無法實現無避讓存取車、存取車速度低,存取車等待的時間長,用戶體驗不好。造成了此類停車庫很難得以普及。
    [0004]因升降橫移類停車庫的存取車效率低,因此,對于這類停車庫不宜設置過多的停車位。為提高存車數量,也可以由多個升降橫移類車庫并聯或縱向排列。對于多個升降橫移類停車庫縱向排列,則需要配置多個升降機,會增加成本。而且每個車庫需一套單獨的控制系統,增加了成本,資源得不到充分利用。多個升降機工位是不能作為容車工位的,過多的升降機工位會降低容車率,在同等土地面積的情況下,容車數量會減少。
    [0005]因此,如何提供一種占用空間少,容車量大,且停取車方便的停車庫是本領域技術人員亟需解決的問題。

    技術實現思路

    [0006]本技術至少在一定程度上解決現有技術中的上述技術問題之一。
    [0007]有鑒于此,本技術旨在提供一種升降位配置有車輛轉換位的地下停車庫,采取地坑內嵌多層式載車架的停車結構,在地坑兩段及中部均設置升降口,在中部升降口處設置轉換口;使升降口、轉換口和車庫出入口同時進行協調停取車的操作,實現停車庫中不同車位的快速取車;提升取車速度,減少等待時間;并且地下式結構極大地緩解了地上停車空間不足的問題,避免擁擠;針對老舊小區因規劃問題缺少停車位,改造困難的問題,具有極大的優勢。
    [0008]為了實現上述目的,本技術采用如下技術方案:
    [0009]一種升降位配置有車輛轉換位的地下停車庫,設置在地坑內,包括車庫架體、升降機及傳輸裝置,
    [0010]所述車庫架體包括固定載車架、轉運載車架、停車載車板導軌、轉運載車板導軌、停車載車板及轉運載車板,
    [0011]所述固定載車架包括水平布置且相互平行的多層且與所述地坑的側壁固定;所述地坑的兩側及中部預留升降通道;
    [0012]所述轉運載車架的數量與所述升降通道數量對應;所述轉運載車固定在對應所述轉運載車架的兩側;所述停車載車板導軌固定在所述固定載車架的兩端;所述轉運載車板導軌與所述停車載車板導軌可適配輸出車輛;
    [0013]中部所述升降通道頂端兩側及兩端所述升降通道朝向中部的一側對應頂層固定載車架位置均預留有車輛轉換位;所述升降機與所述轉運載車架數量一致且安裝在對應的所述升降通道內且驅動對應的所述轉運載車架上下移動運輸車輛;
    [0014]所述停車載車板為多個,多個停車載車板和多個所述轉運載車板依次沿著車輛輸出方向可切換滑動連接在固定載車架和轉運載車架上;所述轉運載車板的數量小于所述轉運載車板導軌的數量;
    [0015]所述傳輸裝置安裝在所述轉運載車架與所述車輛轉換位的固定載車架上;以驅動所述轉運載車板與所述停車載車板之間的換位。
    [0016]經由上述的技術方案可知,與現有技術相比,本技術公開提供了一種升降位配置有車輛轉換位的地下停車庫,更便于施工;取車時,根據取車位置,其兩側的升降通道的升降機推動轉運載車架上移至該車輛的同一高度的停車層,且兩個轉運載車架中有一個沒有轉運載車板,安裝轉運載車板的轉運載車架上的傳輸裝置驅動該轉運載車板移動,該轉運載車板與相鄰車位的停車載車板接觸,并推動本層停車載車板依次移動,直至另一側的車輛和停車載車板移動到沒有轉運載車板的轉運載車架上,此時兩個轉運載車架同時移動至另一層停車位,裝有轉運載車板和車輛的活動載車架上的傳輸裝置將轉運載車板和車輛推入這一層的停車位,此層停車位另一側的車輛和停下車載車板被推入另一側的活動載車架;兩活動載車架繼續回到原來停車層重復之前操作,直至取出車輛。通過在中部和兩端設置車輛轉換位,需要進行取車操作時,提前將待取車輛移動至轉換位等待,不影響地下車庫移動車輛的操作;停車操作時,預先將停車載車板或轉運載車板移動至轉換位等待,便于及時停車操作;本技術方案可根據最佳路徑將車輛在適宜的車輛轉換位取出,同時停車輛更大,成本更低,節約取車時間,避免取車擁堵;有效節約了地上空間,車庫結構簡單,施工難度低,施工局限性低,同時地下車庫的安全性更高。
    [0017]在上述的一種升降位配置有車輛轉換位的地下停車庫中,所述停車載車板導軌和所述轉運載車板導軌均為C型管材,分別固定在所述固定載車架與所述轉運載車架靠近所述地坑側壁的相對兩側;
    [0018]所述停車載車板及轉運載車板的兩側安裝有對角設置的四組滾輪組,所述滾輪組包括行動輪和鎖緊輪;所述行動輪在所述停車載車板導軌或所述轉運載車板導軌的內壁滾動,所述鎖緊輪與鎖定裝置卡接;此方案能夠通過行動輪在載車板導軌內進行移動,并通過鎖緊輪保證其橫向距離,通過其進行鎖緊操作,防止溜車,在移動經過導軌接縫處時,至少可以保證有多組從動輪在一段的載車板導軌中,不至于造成載車板偏斜或無法順利進入到另一段載車板導軌問題。
    [0019]在上述的一種升降位配置有車輛轉換位的地下停車庫中,所述傳輸裝置包括:第一鏈輪組、第二鏈輪組、軸承座、減速電機和擋塊;
    [0020]所述第一鏈輪組包括第一主動鏈輪和第一從動鏈輪,并通過第一鏈條連接;所述
    第二鏈輪組包括第二主動鏈輪和第二從動鏈輪,并通過第二鏈條連接,且第二鏈條上連接有朝向相反的兩個鏈板撥桿,其中一個所述鏈板撥桿對應位于第二鏈條的第二主動鏈輪或第二從動鏈輪位置時,另一個所述鏈板撥桿對應位于第二從動鏈輪或第二主動鏈輪位置;
    [0021]所述第一主動鏈輪、所述第一從動鏈輪、所述第二主動鏈輪和所述第二從動鏈輪均穿設鏈輪軸,且均與所述鏈輪軸固定連接;多個所述鏈輪軸對應安裝在多個所述軸承座上,并與其轉動連接;安裝有所述第一主動鏈輪的所述軸承座固定在所述轉運載車架和所述車輛轉換位處所的所述固定載車架的中部;所述減速電機的輸出軸與所述第一主動鏈輪的鏈輪軸固定;安裝有所述第一從動鏈輪的所述軸承座固定在所述轉運載車架和所述車輛轉換位處所的所述固定載車架垂直于所述停車載車板導軌和轉運載車板導軌的一側;所述第二主動鏈輪與所述第一從動鏈輪穿設在同一所述鏈輪軸的兩端,安裝有所述第二從動鏈輪的所述軸承座固定在與安裝所述第二主動鏈輪的相對一側;
    [0022]兩塊所述擋塊分別對應固定在所本文檔來自技高網
    ...

    【技術保護點】

    【技術特征摘要】
    1.一種升降位配置有車輛轉換位的地下停車庫,設置在地坑內,其特征在于,包括車庫架體(2)、升降機(4)及傳輸裝置(3);所述車庫架體(2)包括固定載車架(20)、轉運載車架(21)、停車載車架導軌(22)、轉運載車板導軌、停車載車板(23)及轉運載車板,所述固定載車架(20)包括水平布置且相互平行的多層且與所述地坑的側壁固定;所述地坑的兩側及中部預留升降通道;所述轉運載車架(21)的數量與所述升降通道數量對應;所述轉運載車固定在對應所述轉運載車架(21)的兩側;所述停車載車架導軌(22)固定在所述固定載車架(20)的兩端;所述轉運載車板導軌與所述停車載車架導軌(22)可適配輸出車輛;中部所述升降通道頂端兩側及兩端所述升降通道朝向中部的一側對應頂層固定載車架位置均預留有車輛轉換位;所述升降機與所述轉運載車架數量一致且安裝在對應的所述升降通道內且驅動對應的所述轉運載車架(21)上下移動運輸車輛;所述停車載車板為多個,多個停車載車板(23)和多個所述轉運載車板依次沿著車輛輸出方向可切換滑動連接在固定載車架(20)和轉運載車架(21)上;所述轉運載車板的數量小于所述轉運載車板導軌的數量;所述傳輸裝置(3)安裝在所述轉運載車架(21)與所述車輛轉換位的固定載車架(20)上;以驅動所述轉運載車板與所述停車載車板(23)之間的換位。2.根據權利要求1所述的一種升降位配置有車輛轉換位的地下停車庫,其特征在于,所述停車載車架導軌(22)和所述轉運載車板導軌均為C型管材,分別固定在所述固定載車架(20)與所述轉運載車架(21)靠近所述地坑側壁的相對兩側;所述停車載車板(23)及轉運載車板的兩側安裝有對角設置的四組滾輪組,所述滾輪組包括行動輪和鎖緊輪;所述行動輪在所述停車載車架導軌(22)或所述轉運載車板導軌的內壁滾動,所述鎖緊輪與鎖定裝置(5)卡接。3.根據權利要求2所述的一種升降位配置有車輛轉換位的地下停車庫,其特征在于,所述傳輸裝置(3)包括:第一鏈輪組(31)、第二鏈輪組(32)、軸承座(33)、減速電機(34)和擋塊(30);所述第一鏈輪組(31)包括第一主動鏈輪和第一從動鏈輪,并通過第一鏈條連接;所述第二鏈輪組包括第二主動鏈輪和第二從動鏈輪,并通過第二鏈條連接,且第二鏈條上連接有朝向相反的兩個鏈板撥桿(35),其中一個所述鏈板撥桿(35)對應位于第二鏈條的第二主動鏈輪或第二從動鏈輪位置時,另一個所述鏈板撥桿(35)對應位于第二從動鏈輪或第二主動鏈輪位置;所述第一主動鏈輪、所述第一從動鏈輪、所述第二主動鏈輪和所述第二從動鏈輪均穿設鏈輪軸,且均與所述鏈輪軸固定連接;多個所述鏈輪軸對應安裝在多個所述軸承座(33)上,并與其轉動連接;安裝有所述第一主動鏈輪的所述軸承座(33)固定在所述轉運載車架(21)和所述車輛轉換位處所的所述固定載車架(20)的中部;所述減速電機(34)的輸出軸與所述第一主動鏈輪的鏈輪軸固定;安裝有所述第一從動鏈輪的所述軸承座(33)固定在所述轉運載車架(21)和所述車輛轉換位處所的所述固定載車架(20)垂直于所述停車載車架導軌(22)和轉運載車板導軌的一側;所述第二主動鏈輪與所述第一從動鏈輪穿設在同一所述鏈輪軸的兩端,安裝有所述第二從動鏈輪的所述軸承座(33)固定在與安裝所述第二主動鏈
    輪的相對一側;兩塊所述擋塊(30)分別對應固定在所述停車載車板(23)和轉運載車板的與所述停車載車架導軌(22)和所述轉運載車板導軌向垂直的兩側;兩塊所述擋塊通過所述第二鏈條移動可交替與對應的鏈板撥桿(35)抵接。4.根據權利要求3所述的一種升降位配置有車輛轉換位的地下停車庫,其特征在于,還設有角位移編碼器和定位傳感器,均設置在所述第二鏈條的鏈板撥桿(35)處。5.根據權利要求4所述的一種升降位配置有車輛轉換位的地下停車庫,其特征在于,所述升降機(4)包括:升降裝置(40)及升降機導軌裝置(41);所述升降裝置(40)包括滾珠絲杠組件(401)和絲杠座(4010),所述絲杠座(4010)固定在所述升降通道的底部和頂部側壁;所述滾珠絲杠組件(401)的絲杠垂直于所述升降通道的底部,其兩端分別安裝在所述絲杠座(4010)內,并與之轉動連接;所述滾珠絲杠組件的絲杠螺母固定在所述轉運載車架(21)的一側;所述滾珠絲杠組件(401)安裝有適配的減速器及升降電機,所述升降電機驅動所述絲杠并帶動所述轉運載車架(21)自升降通道的底部向頂部進行往復升降運動;所述升降機導軌裝置(41)包括升降輔助導軌(410)、內嵌滾輪組件(411)和連接板(412);所述升降輔助導軌(410)為方管狀,一側壁沿其長度方向開有條形開口;所述升降輔助導軌(410)設多根,豎直且平行布置在所述轉運載車架(21)安裝有滾珠絲杠組件的一側或相對一側;所述內嵌滾輪組件(411)包括滾輪架(4110)和內嵌輪(4111);所述內嵌輪(4111)通過滾輪轉軸安裝在所述滾輪架(4110)的兩端,且多個所述內嵌輪(4111)抵接在所述升降輔助導軌(410)不同側的內壁上,沿所述升降輔助導軌(410)內壁滾動;所述連接板(412)一端穿過所述條形開口連接所述滾輪架(4110)的中部,另一端固定...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:劉聰葉浩余杰
    申請(專利權)人:劉聰
    類型:新型
    國別省市:

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