【技術實現步驟摘要】
一種升降位配置有車輛轉換位的地下停車庫
[0001]本技術涉及立體車庫設備領域,更具體的說是涉及一種升降位配置有車輛轉換位的地下停車庫。
技術介紹
[0002]目前,城市停車難的問題已經成為全社會的問題了,更是一個民生問題。現在不只是一二線城市停車難,三四線城市也都面臨停車難的問題。目前在住宅小區及一些公共場所,大部分的停車場都是以地面停車為主。由于地面空間有限,難以建造大量的地面停車場。特別是在一二線城市,寸土寸金,不可能空出大塊土地來建造地面停車場。為解決停車難的問題,建造升降通道是不二的選擇。但是一般的升降通道所需的地域面積都較大,并不是所有地塊都適合建造升降通道。對于老舊小區,根本就拿不出地來建造升降通道。特別是建造地上的升降通道更要考慮周邊的建筑設施,如果對其它建筑擋光或影響整體布局,也難以得到實施。
[0003]并且傳統升降通道都是采用載車板式,在存取車作業時,無法實現無避讓存取車、存取車速度低,存取車等待的時間長,用戶體驗不好。造成了此類停車庫很難得以普及。
[0004]因升降橫移類停車庫的存取車效率低,因此,對于這類停車庫不宜設置過多的停車位。為提高存車數量,也可以由多個升降橫移類車庫并聯或縱向排列。對于多個升降橫移類停車庫縱向排列,則需要配置多個升降機,會增加成本。而且每個車庫需一套單獨的控制系統,增加了成本,資源得不到充分利用。多個升降機工位是不能作為容車工位的,過多的升降機工位會降低容車率,在同等土地面積的情況下,容車數量會減少。
[0005]因此,如何提供一種占用空間少 ...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種升降位配置有車輛轉換位的地下停車庫,設置在地坑內,其特征在于,包括車庫架體(2)、升降機(4)及傳輸裝置(3);所述車庫架體(2)包括固定載車架(20)、轉運載車架(21)、停車載車架導軌(22)、轉運載車板導軌、停車載車板(23)及轉運載車板,所述固定載車架(20)包括水平布置且相互平行的多層且與所述地坑的側壁固定;所述地坑的兩側及中部預留升降通道;所述轉運載車架(21)的數量與所述升降通道數量對應;所述轉運載車固定在對應所述轉運載車架(21)的兩側;所述停車載車架導軌(22)固定在所述固定載車架(20)的兩端;所述轉運載車板導軌與所述停車載車架導軌(22)可適配輸出車輛;中部所述升降通道頂端兩側及兩端所述升降通道朝向中部的一側對應頂層固定載車架位置均預留有車輛轉換位;所述升降機與所述轉運載車架數量一致且安裝在對應的所述升降通道內且驅動對應的所述轉運載車架(21)上下移動運輸車輛;所述停車載車板為多個,多個停車載車板(23)和多個所述轉運載車板依次沿著車輛輸出方向可切換滑動連接在固定載車架(20)和轉運載車架(21)上;所述轉運載車板的數量小于所述轉運載車板導軌的數量;所述傳輸裝置(3)安裝在所述轉運載車架(21)與所述車輛轉換位的固定載車架(20)上;以驅動所述轉運載車板與所述停車載車板(23)之間的換位。2.根據權利要求1所述的一種升降位配置有車輛轉換位的地下停車庫,其特征在于,所述停車載車架導軌(22)和所述轉運載車板導軌均為C型管材,分別固定在所述固定載車架(20)與所述轉運載車架(21)靠近所述地坑側壁的相對兩側;所述停車載車板(23)及轉運載車板的兩側安裝有對角設置的四組滾輪組,所述滾輪組包括行動輪和鎖緊輪;所述行動輪在所述停車載車架導軌(22)或所述轉運載車板導軌的內壁滾動,所述鎖緊輪與鎖定裝置(5)卡接。3.根據權利要求2所述的一種升降位配置有車輛轉換位的地下停車庫,其特征在于,所述傳輸裝置(3)包括:第一鏈輪組(31)、第二鏈輪組(32)、軸承座(33)、減速電機(34)和擋塊(30);所述第一鏈輪組(31)包括第一主動鏈輪和第一從動鏈輪,并通過第一鏈條連接;所述第二鏈輪組包括第二主動鏈輪和第二從動鏈輪,并通過第二鏈條連接,且第二鏈條上連接有朝向相反的兩個鏈板撥桿(35),其中一個所述鏈板撥桿(35)對應位于第二鏈條的第二主動鏈輪或第二從動鏈輪位置時,另一個所述鏈板撥桿(35)對應位于第二從動鏈輪或第二主動鏈輪位置;所述第一主動鏈輪、所述第一從動鏈輪、所述第二主動鏈輪和所述第二從動鏈輪均穿設鏈輪軸,且均與所述鏈輪軸固定連接;多個所述鏈輪軸對應安裝在多個所述軸承座(33)上,并與其轉動連接;安裝有所述第一主動鏈輪的所述軸承座(33)固定在所述轉運載車架(21)和所述車輛轉換位處所的所述固定載車架(20)的中部;所述減速電機(34)的輸出軸與所述第一主動鏈輪的鏈輪軸固定;安裝有所述第一從動鏈輪的所述軸承座(33)固定在所述轉運載車架(21)和所述車輛轉換位處所的所述固定載車架(20)垂直于所述停車載車架導軌(22)和轉運載車板導軌的一側;所述第二主動鏈輪與所述第一從動鏈輪穿設在同一所述鏈輪軸的兩端,安裝有所述第二從動鏈輪的所述軸承座(33)固定在與安裝所述第二主動鏈
輪的相對一側;兩塊所述擋塊(30)分別對應固定在所述停車載車板(23)和轉運載車板的與所述停車載車架導軌(22)和所述轉運載車板導軌向垂直的兩側;兩塊所述擋塊通過所述第二鏈條移動可交替與對應的鏈板撥桿(35)抵接。4.根據權利要求3所述的一種升降位配置有車輛轉換位的地下停車庫,其特征在于,還設有角位移編碼器和定位傳感器,均設置在所述第二鏈條的鏈板撥桿(35)處。5.根據權利要求4所述的一種升降位配置有車輛轉換位的地下停車庫,其特征在于,所述升降機(4)包括:升降裝置(40)及升降機導軌裝置(41);所述升降裝置(40)包括滾珠絲杠組件(401)和絲杠座(4010),所述絲杠座(4010)固定在所述升降通道的底部和頂部側壁;所述滾珠絲杠組件(401)的絲杠垂直于所述升降通道的底部,其兩端分別安裝在所述絲杠座(4010)內,并與之轉動連接;所述滾珠絲杠組件的絲杠螺母固定在所述轉運載車架(21)的一側;所述滾珠絲杠組件(401)安裝有適配的減速器及升降電機,所述升降電機驅動所述絲杠并帶動所述轉運載車架(21)自升降通道的底部向頂部進行往復升降運動;所述升降機導軌裝置(41)包括升降輔助導軌(410)、內嵌滾輪組件(411)和連接板(412);所述升降輔助導軌(410)為方管狀,一側壁沿其長度方向開有條形開口;所述升降輔助導軌(410)設多根,豎直且平行布置在所述轉運載車架(21)安裝有滾珠絲杠組件的一側或相對一側;所述內嵌滾輪組件(411)包括滾輪架(4110)和內嵌輪(4111);所述內嵌輪(4111)通過滾輪轉軸安裝在所述滾輪架(4110)的兩端,且多個所述內嵌輪(4111)抵接在所述升降輔助導軌(410)不同側的內壁上,沿所述升降輔助導軌(410)內壁滾動;所述連接板(412)一端穿過所述條形開口連接所述滾輪架(4110)的中部,另一端固定...
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