本實用新型專利技術屬于AGV小車技術領域，具體涉及一種頂升裝置及AGV小車，頂升裝置包括升降機構、頂升板和升降支架；升降機構包括驅動件、傳動組件、絲桿、螺母和支撐件；驅動件與傳動組件傳動連接，傳動組件與絲桿傳動連接，絲桿為中空結構，螺母安裝在絲桿上并隨絲桿的轉動而上升或下降，支撐件與螺母固定連接；頂升板與支撐件固定連接，并位于支撐件的上方，隨支撐件的上下運動實現頂升；升降支架用于將升降機構固定于目標機架上。本實用新型專利技術實施例使得頂升裝置可穩定承載較大重量，避免了因承載物重心不居中時產生扭矩大的問題，在減少頂升裝置自重的情況下也大大擴增了頂升重量的范圍，產品結構簡單，安裝尺寸小，可以滿足AGV小車的使用要求。用要求。用要求。
【技術實現步驟摘要】
一種頂升裝置及AGV小車
[0001]本技術涉及AGV小車
，尤其涉及AGV小車用頂升裝置。
技術介紹
[0002]潛伏式AGV小車是工廠中實現物料運輸自動化的主要裝備之一，其頂升裝置用來承托各種生產設備及原料。目前，AGV小車常使用普通絲桿實現頂升，絲桿直徑太小，頂起時因承載物重心點不居中，容易發生事故(頂升時產生扭矩太大導致頂升板損壞)。采用大直徑絲桿可以避免重心點不居中造成的扭矩過大問題，但會造成頂升機構自重過重，體積過大，不利于匹配AGV小車使用。
技術實現思路
[0003]本技術的目的在于提供一種頂升裝置及AGV小車，避免了因承載物重心不居中時產生的大扭矩造成頂升機構的損壞，在減少自重的情況下也大大擴增了頂升重量的范圍。
[0004]為達此目的，本技術采用以下技術方案：
[0005]一方面，提供一種頂升裝置，包括：
[0006]升降機構，所述升降機構包括驅動件、傳動組件、絲桿、螺母和支撐件；所述驅動件與所述傳動組件傳動連接，所述傳動組件與所述絲桿傳動連接，所述絲桿為中空結構，所述螺母安裝在所述絲桿上并隨所述絲桿的轉動而上升或下降，所述支撐件與所述螺母固定連接；
[0007]頂升板，所述頂升板與所述支撐件固定連接，并位于所述支撐件的上方；
[0008]升降支架，所述升降支架用于將所述升降機構固定于目標機架上。
[0009]作為本技術的一種優選結構，所述升降機構包括交叉滾子軸承，所述升降支架設有第一開孔，所述交叉滾子軸承設置于所述第一開孔內，所述絲桿安裝在所述交叉滾子軸承內。
[0010]作為本技術的一種優選結構，所述升降支架設有第二開孔，所述驅動件固定連接于所述升降支架上，所述驅動件的輸出軸穿過所述第二開孔。
[0011]作為本技術的一種優選結構，所述支撐件的外周壁設有多個第一開槽，用于減輕自重。
[0012]作為本技術的一種優選結構，所述支撐件的外周壁設有第二開槽；所述升降機構還包括防轉塊，所述防轉塊一端被配置為固定于所述目標機架上，另一端與所述第二開槽滑動配合。
[0013]作為本技術的一種優選結構，所述升降機構還包括感應組件，所述感應組件包括傳感器和感應片，所述感應片固定于所述頂升板上，所述傳感器被配置為固定于所述目標機架上，用于檢測所述感應片的升降信息，所述傳感器與控制器信號連接。
[0014]作為本技術的一種優選結構，所述升降機構還包括限位件，所述限位件固定
于所述絲桿的頂端，以防止所述螺母上升脫離所述絲桿。
[0015]作為本技術的一種優選結構，所述頂升裝置還包括防塵罩，所述防塵罩設置于所述頂升板的下端面，并圍繞所述頂升板的四周向下延伸。
[0016]作為本技術的一種優選結構，所述頂升裝置還包括承重感應件和固定件，所述承重感應件和所述固定件均設置于所述頂升板上，分別用于感知承重物料的重量和固定所述承重物料。
[0017]另一方面，本技術提供了一種AGV小車，包括上述的頂升裝置。
[0018]本技術的有益效果：本技術所提供的頂升裝置和AGV小車，采用大直徑空心絲桿進行頂升，可穩定承載較大重量，避免了因承載物重心不居中時產生扭矩大的問題，在減少自重的情況下也大大擴增了頂升重量的范圍，產品結構簡單，安裝尺寸小，可以滿足AGV小車的頂升使用要求。
附圖說明
[0019]圖1是本技術實施例一提供的頂升裝置的結構示意圖；
[0020]圖2是本技術實施例一提供的頂升裝置的剖視圖。
[0021]圖中：
[0022]10、升降機構；11、驅動件；12、傳動組件；121、驅動齒輪；122、隨動齒輪；13、交叉滾子軸承；14、絲桿；15、螺母；16、支撐件；161、第一開槽；162、第二開槽；17、感應組件；171、傳感器；172、感應片；173、傳感器安裝架；18、防轉塊；19、限位件；
[0023]20、頂升板；
[0024]30、升降支架；31、第一開孔；32、第二開孔；33、安裝平板；34、安裝支腿；
[0025]40、防塵罩；
[0026]50、承重感應件；
[0027]60、固定件。
具體實施方式
[0028]下面結合附圖和實施例對本技術作進一步的詳細說明。可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本技術，而非對本技術的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本技術相關的部分而非全部結構。
[0029]在本技術的描述中，除非另有明確的規定和限定，術語“相連”、“連接”、“固定”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本技術中的具體含義。
[0030]在本技術中，除非另有明確的規定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅
表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0031]在本實施例的描述中，術語“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述和簡化操作，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本技術的限制。此外，術語“第一”、“第二”僅僅用于在描述上加以區分，并沒有特殊的含義。
[0032]實施例一
[0033]如圖1、圖2所示，本技術實施例提供一種頂升裝置，可用于潛伏式AGV小車上。該頂升裝置包括升降機構10、頂升板20和升降支架30；升降機構10安裝在升降支架30上，并用于帶動頂升板20進行升降，升降支架30用于將升降機構10固定設置于AGV小車的車架內。升降機構10包括驅動件11、傳動組件12、軸承、絲桿14、螺母15和支撐件16；驅動件11用于驅動傳動組件12，為升降機構10提供動力，本技術實施例使用電機進行驅動，驅動精度高，調速方便，結構簡單可靠。本技術實施例中，傳動組件12包括驅動齒輪121和隨動齒輪122，采用齒輪嚙合的傳動形式其結構緊湊，運行平穩。當然，在其它實施例中，也可以采用其它形式的傳動形式，并不以本實施例為限。例如，在承載載荷較大時，使用鏈輪鏈條進行傳動，其適用于重載場合，經濟可靠。當電機工作時，電機的輸出軸帶動驅動齒輪121轉動，驅動齒輪121與隨動齒輪122嚙合，帶動隨動齒輪本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種頂升裝置，其特征在于，包括：升降機構(10)，所述升降機構(10)包括驅動件(11)、傳動組件(12)、絲桿(14)、螺母(15)和支撐件(16)；所述驅動件(11)與所述傳動組件(12)傳動連接，所述傳動組件(12)與所述絲桿(14)傳動連接，所述絲桿(14)為中空結構，所述螺母(15)安裝在所述絲桿(14)上并隨所述絲桿(14)的轉動而上升或下降，所述支撐件(16)與所述螺母(15)固定連接；頂升板(20)，所述頂升板(20)與所述支撐件(16)固定連接，并位于所述支撐件(16)的上方；升降支架(30)，所述升降支架(30)用于將所述升降機構(10)固定于目標機架上。2.根據權利要求1所述的頂升裝置，其特征在于，所述升降機構(10)包括交叉滾子軸承(13)，所述升降支架(30)設有第一開孔(31)，所述交叉滾子軸承(13)設置于所述第一開孔(31)內，所述絲桿(14)安裝在所述交叉滾子軸承(13)內。3.根據權利要求1所述的頂升裝置，其特征在于，所述升降支架(30)設有第二開孔(32)，所述驅動件(11)固定連接于所述升降支架(30)上，所述驅動件(11)的輸出軸穿過所述第二開孔(32)。4.根據權利要求1所述的頂升裝置，其特征在于，所述支撐件(16)的外周壁設有多個第一開槽(161)，用于減輕自重。5.根據權利要求1所述的頂升裝置，其特征在于，所述支撐件(16)...
【專利技術屬性】
技術研發人員：葉航，林淦斌，
申請(專利權)人：福勤智能科技昆山有限公司，
類型：新型
國別省市：
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