一種密封圈自動組裝系統技術方案

本發明專利技術公開了一種密封圈自動組裝系統，包括：密封圈振動上料盤、密封圈直振運送槽體、密封圈定位分離組件、密封圈搬運組件、密封圈中轉組件和密封圈安裝組件。通過上述方式，本發明專利技術所述的密封圈自動組裝系統，通過密封圈振動上料盤將密封圈逐一輸出至密封圈直振運送槽體，在密封圈直振運送槽體中排列后送至密封圈定位分離組件，進行單個密封圈的定位和舉升分離，再通過密封圈搬運組件轉移至密封圈中轉組件上，最后通過密封圈安裝組件將密封圈安裝在一側的單向閥體上，自動化程度高，確保了安裝的精度和效率。的精度和效率。的精度和效率。

【技術實現步驟摘要】
一種密封圈自動組裝系統


[0001]本專利技術涉及工業自動化制造裝配領域，特別是涉及一種密封圈自動組裝系統。

技術介紹

[0002]密封圈的使用非常廣泛，種類也比較多，其中常見的密封圈之一就是O形密封圈，進行連接處的密封，避免流體的泄漏。
[0003]為了確保閥體的密封性，需要在單向閥體上安裝密封圈。由于密封圈較小，單向閥體上密封圈的安裝通常是人工手動完成的，存在漏裝和安裝錯位的問題，而且不利于單向閥的自動化組裝，影響了生產效率，需要改進。

技術實現思路

[0004]本專利技術主要解決的技術問題是提供一種密封圈自動組裝系統，進行密封圈的上料、分離、搬運、中轉和安裝，提升安裝效率、精度和自動化水平。
[0005]為解決上述技術問題，本專利技術采用的一個技術方案是：提供一種密封圈自動組裝系統，包括：密封圈振動上料盤，進行密封圈的振動和輸出；密封圈直振運送槽體，設置在密封圈振動上料盤的出口，進行密封圈輸出時的排列；密封圈定位分離組件，設置在密封圈直振運送槽體的末端，進行密封圈的單個定位和舉升分離；密封圈搬運組件，包括機架、橫移板、橫移驅動裝置、第一升降驅動裝置、第一升降座和夾缸，所述橫移板活動設置在機架上并位于密封圈定位分離組件的上方，所述橫移驅動裝置水平固定在機架上并與橫移板相連接，所述第一升降驅動裝置豎向設置在橫移板上，所述第一升降驅動裝置下端設置有第一升降座，所述夾缸設置在第一升降座上并指向下方，所述夾缸的動作端對稱設置有夾爪，進行密封圈定位分離組件上分離出來的密封圈的夾持、上升和搬運；密封圈中轉組件，位于密封圈定位分離組件一側及橫移板下方，包括中轉柱、中轉柱安裝座、第一撥叉和第一撥叉驅動裝置，所述中轉柱豎直設置在中轉柱安裝座上，所述第一撥叉驅動裝置設置在中轉柱安裝座的下方一側，所述第一撥叉設置在第一撥叉驅動裝置頂部并彎折延伸至中轉柱兩側，進行中轉柱上密封圈的上推脫離；密封圈安裝組件，包括第二升降驅動裝置、第二升降座、第二撥叉和第二撥叉驅動裝置，所述第二升降驅動裝置設置在橫移板上并指向下方，所述第二升降座設置在第二升降驅動裝置的底部，所述第二升降座底部設置有與中轉柱對應的空心軸，所述第二撥叉驅動裝置設置在第二升降座一側，所述第二撥叉設置在第二撥叉驅動裝置底端并彎折延伸至空心軸兩側。
[0006]在本專利技術一個較佳實施例中，所述密封圈定位分離組件包括定位座和舉升氣缸，
所述定位座設置在密封圈直振運送槽體的末端，所述定位座上內凹設置有與密封圈直振運送槽體相接的密封圈定位槽，所述密封圈定位槽中設置有舉升桿，所述舉升氣缸豎向設置在定位座的下方并與舉升桿相連接。
[0007]在本專利技術一個較佳實施例中，所述橫移驅動裝置、第一升降驅動裝置、第一撥叉驅動裝置和第二撥叉驅動裝置分別采用氣缸。
[0008]在本專利技術一個較佳實施例中，所述機架上設置有位于橫移板后方的水平導軌，所述橫移板背面設置有位于水平導軌上的滑塊。
[0009]在本專利技術一個較佳實施例中，所述第二升降驅動裝置采用伺服電動伸縮桿。
[0010]在本專利技術一個較佳實施例中，所述第一升降驅動裝置位于第二升降驅動裝置一側，當空心軸位于中轉柱正上方時，夾爪位于舉升桿的正上方。
[0011]本專利技術的有益效果是：本專利技術指出的一種密封圈自動組裝系統，通過密封圈振動上料盤將密封圈逐一輸出至密封圈直振運送槽體，在密封圈直振運送槽體中排列后送至密封圈定位分離組件，進行單個密封圈的定位和舉升分離，再通過密封圈搬運組件轉移至密封圈中轉組件上，最后通過密封圈安裝組件將密封圈安裝在一側的單向閥體上，自動化程度高，確保了安裝的精度和效率，適用于密封圈及類似產品的組裝。
附圖說明
[0012]為了更清楚地說明本專利技術實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中：圖1是本專利技術一種密封圈自動組裝系統一較佳實施例的結構示意圖；圖2是圖1中A部分的局部放大圖。
具體實施方式
[0013]下面將對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本專利技術的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。
[0014]請參閱圖1~圖2，本專利技術實施例包括：如圖1所示的密封圈自動組裝系統，包括：密封圈振動上料盤1、密封圈直振運送槽體2、密封圈定位分離組件、密封圈搬運組件、密封圈中轉組件和密封圈安裝組件，通過密封圈振動上料盤1，進行密封圈的振動和密封圈的不規律輸出，密封圈直振運送槽體2設置在密封圈振動上料盤1的出口，進行密封圈輸出時的緊密排列，有利于后續的定位。
[0015]密封圈定位分離組件，設置在密封圈直振運送槽體2的末端，進行密封圈的單個定位和舉升分離。在本實施例中，密封圈定位分離組件包括定位座11和舉升氣缸12，定位座11設置在密封圈直振運送槽體2的末端，如圖2所示，定位座11上內凹設置有與密封圈直振運送槽體2相接的密封圈定位槽13，進行單個密封圈的導入和定位。
[0016]密封圈定位槽13中設置有舉升桿，舉升氣缸12豎向設置在定位座11的下方并與舉
升桿相連接，通過舉升氣缸12將密封圈定位槽13中的密封圈頂出，方便后續的搬運。密封圈定位槽13一側可以安裝光電傳感器，進行密封圈定位槽13內密封圈的監測，發生給PLC，避免空舉問題。
[0017]在本實施例中，密封圈搬運組件包括機架3、橫移板5、橫移驅動裝置4、第一升降驅動裝置6、第一升降座16和夾缸15，在本實施例中，橫移板5活動設置在機架3上并位于密封圈定位分離組件的上方并與水平面相垂直，方便進行密封圈定位槽13上方密封圈的搬運。
[0018]橫移驅動裝置4水平固定在機架3上并與橫移板5相連接，進行橫移板5的橫移驅動。在本實施例中，機架3上設置有位于橫移板5后方的水平導軌8，橫移板5背面設置有位于水平導軌8上的滑塊，通過水平導軌8與滑塊的配合，提升橫移板5的橫移平穩性。
[0019]將第一升降驅動裝置6豎向設置在橫移板5上，第一升降驅動裝置6下端設置有第一升降座16，夾缸15設置在第一升降座16上并指向下方，通過第一升降驅動裝置6的伸縮進行夾缸15的升降。在本實施例中，夾缸15的動作端對稱設置有夾爪14，通過夾爪14進行密封圈定位分離組件上分離出來的密封圈的夾持，然后通過第一升降驅動裝置6進行密封圈的上升，最后通過橫移驅動裝置4進行密封圈的橫向搬運，移動至密封圈中轉組件上方。
[0020]在本實施例中，密封圈中轉組件位于密封圈定位分離組件一側及橫移板5下方，包括中轉柱21、中轉柱安裝座9、第一撥叉22和第一撥叉驅動裝置10，中轉柱21豎直設置在中轉柱安裝座9上，第一升降驅動裝置6伸長而驅動夾爪14中的密封圈轉移至中轉柱21上，如圖2所示，中轉柱2本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種密封圈自動組裝系統，進行工件外圓上密封圈的安裝，其特征在于，包括：密封圈振動上料盤，進行密封圈的振動和輸出；密封圈直振運送槽體，設置在密封圈振動上料盤的出口，進行密封圈輸出時的排列；密封圈定位分離組件，設置在密封圈直振運送槽體的末端，進行密封圈的單個定位和舉升分離；密封圈搬運組件，包括機架、橫移板、橫移驅動裝置、第一升降驅動裝置、第一升降座和夾缸，所述橫移板活動設置在機架上并位于密封圈定位分離組件的上方，所述橫移驅動裝置水平固定在機架上并與橫移板相連接，所述第一升降驅動裝置豎向設置在橫移板上，所述第一升降驅動裝置下端設置有第一升降座，所述夾缸設置在第一升降座上并指向下方，所述夾缸的動作端對稱設置有夾爪，進行密封圈定位分離組件上分離出來的密封圈的夾持、上升和搬運；密封圈中轉組件，位于密封圈定位分離組件一側及橫移板下方，包括中轉柱、中轉柱安裝座、第一撥叉和第一撥叉驅動裝置，所述中轉柱豎直設置在中轉柱安裝座上，所述第一撥叉驅動裝置設置在中轉柱安裝座的下方一側，所述第一撥叉設置在第一撥叉驅動裝置頂部并彎折延伸至中轉柱兩側，進行中轉柱上密封圈的上推脫離；密封圈安裝組件，包括第二升降驅動裝置、第二升降座、第二撥叉和第二撥叉驅動裝置，所述第二升降驅...

【專利技術屬性】
技術研發人員：韓鵬，李偉，
申請(專利權)人：江蘇科瑞恩自動化科技有限公司，
類型：發明
國別省市：