本發明專利技術屬于折彎裝置技術領域，具體的說是一種視覺自動定位折彎裝置，包括機架和折彎機構；所述機架頂部的一側固定安裝有折彎機構，機架的中部對應折彎機構位置處開設有V型槽，機架的中部位于V型槽的上方對稱安裝固定有兩個CCD相機；本發明專利技術中，通過在隔板上設置有上料模塊，且能夠對上料模塊的寬幅進行調整，通過調整兩個匚型架之間的間距，并利用空氣吸盤對板材的底面進行吸附，這樣能夠適用于不同寬度的板材，利用CCD相機拍照對板材位置進行確認，通過調整第二電動推桿和電機的啟停，能夠對板材的高度和水平位置進行調整，從而能夠使得板材的擺放位置精確，提高其折彎的質量，降低誤差，避免因人工操作存在誤差的情況。避免因人工操作存在誤差的情況。避免因人工操作存在誤差的情況。
【技術實現步驟摘要】
一種視覺自動定位折彎裝置
[0001]本專利技術涉及折彎裝置
，具體涉及一種視覺自動定位折彎裝置。
技術介紹
[0002]折彎機是一種將板材加工成各種角度的設備，常采用折彎機構與定塊配合使用進行生產，折彎機構大都包括液壓機構、滑架和壓板，通過液壓機構驅動壓板進行折彎操作。
[0003]然而，現有的部分折彎機工人依靠目測、經驗調整金屬板材的位置，放入折彎機進行折彎。人工手動拿取產品靠位折彎會出現靠位斜、沒靠到位等折彎精度問題，折彎靠位時因為靠位手感的不同，加工出來的產品也不同，存在誤差。
技術實現思路
[0004]為了克服上述的技術問題，本專利技術的目的在于提供一種視覺自動定位折彎裝置，通過在隔板上設置有上料模塊，且能夠對上料模塊的寬幅進行調整，通過調整兩個匚型架之間的間距，并利用空氣吸盤對板材的底面進行吸附，這樣能夠適用于不同寬度的板材，利用CCD相機拍照對板材位置進行確認，通過調整第二電動推桿和電機的啟停，能夠對板材的高度和水平位置進行調整，從而能夠使得板材的擺放位置精確，提高其折彎的質量，降低誤差，避免因人工操作存在誤差的情況。
[0005]本專利技術的目的可以通過以下技術方案實現：
[0006]一種視覺自動定位折彎裝置，包括機架和折彎機構；所述機架頂部的一側固定安裝有折彎機構，機架的中部對應折彎機構位置處開設有V型槽，機架的中部位于V型槽的上方對稱安裝固定有兩個CCD相機，機架的前側固連有箱體，所述箱體內側的頂部固連有隔板，且隔板的上表面布置有上料模塊；其中，/>[0007]所述上料模塊包括兩個匚型架和兩個連接臂，兩個所述匚型架呈鏡像對稱布置，且兩個匚型架兩側臂的端部之間均滑動嵌入連接有連接臂，連接臂與匚型架的側臂之間通過螺絲固連，兩個所述匚型架相鄰一端的頂部均開設有滑動槽，且兩個匚型架的內側之間對稱布置有兩個第二剪叉臂，兩個匚型架的外側對稱布置有兩個第一剪叉臂，兩個匚型架的中部轉動連接有第二伸縮桿，兩個所述第一剪叉臂的一端之間與兩個第二剪叉臂的一端之間均轉動卡接有第一伸縮桿，其中，兩個第一剪叉臂之間的第一伸縮桿與滑動槽滑動連接且其外柱面上活動套接有第二電動推桿的輸出端，所述第二電動推桿的尾部與一個匚型架的一側壁轉動連接，兩個所述第二剪叉臂的另一端分別與兩個匚型架的頂部轉動連接，兩個所述第一剪叉臂的另一端均轉動連接有托板底部的一端，且兩個托板底部的另一端均與對應位置處第二剪叉臂的另一端相接觸，兩個托板上表面的兩端均固定安裝有空氣吸盤，所述第二伸縮桿的兩端均貫穿匚型架的側壁并與相鄰第一剪叉臂和第二剪叉臂的中部轉動卡接；
[0008]所述隔板的頂部均勻設置有多個與相鄰匚型架相接觸的搓輪，隔板的下表面均勻固定安裝有多個電機，且多個電機的輸出端均貫穿隔板并與相鄰搓輪的中心位置傳動連
接，所述箱體的前側設置有用于對匚型架限位使用的限位模塊；使用時，首先可根據需要對上料模塊的寬幅進行調整，通過調整兩個匚型架之間的間距，然后使用螺絲將連接臂與兩個匚型架的兩個側臂之間連接固定，此時，與連接結構轉動卡接的第一伸縮桿和第二伸縮桿均處于拉伸狀態或者收縮狀態，這樣能夠使得兩個托板相互分離或靠近，然后利用空氣吸盤對板材的底面進行吸附操作，然后進行上料操作，這樣能夠適用于不同寬度的板材，待將板材水平放置后，采用CCD相機拍照確認板材位置，可在機架上安裝有控制器，通過將控制器與CCD相機、第二電動推桿和電機電連接，利用控制器控制啟停，通過調整第二電動推桿和電機的啟停，能夠對板材的高度和水平位置進行調整，從而能夠使得板材的擺放位置精確，提高其折彎的質量，降低因人工操作存在誤差的幾率。
[0009]進一步在于：所述空氣吸盤的頂面與V型槽的頂面處于同一水平面內；便于對板材進行加工。
[0010]進一步在于：所述限位模塊包括側板和第一電動推桿；所述側板為L型板，側板的底部與箱體的內側壁轉動連接，側板的底板上對稱固連有兩個第一電動推桿，且兩個第一電動推桿的輸出端之間固連有連接軸，所述連接軸上轉動套接有兩個滑動塊，且兩個滑動塊的一端均與靠近側板的一個匚型架一側壁上開設的限位滑槽滑動卡接，所述側板的兩側與箱體兩側外壁之間均設置有用于固定的連桿；在需要對上料模塊的寬幅調大時，可將側板拉開，使得側板與箱體之間呈一定夾角布置，然后利用連桿對二者固定，通過控制器控制第一電動推桿的輸出端延伸，進而能夠保證兩個匚型架在相互遠離后始終保持水平狀態，且能夠在使用完畢后，通過使得第一電動推桿的輸出端上移帶動上料模塊趨于豎直狀態，然后第一電動推桿的輸出端下移帶動上料模塊移動至箱體的內部進行收納，有利于減小該視覺自動定位折彎裝置的占用空間。
[0011]進一步在于：所述限位滑槽的橫截面為T型，所述滑動塊一端為T型，所述限位滑槽的長度大于兩個滑動塊之間的間距；利用滑動塊呈T型的一端與限位滑槽滑動卡接，這樣能夠在搓輪對匚型架的位置調整的過程中，匚型架能夠在隔板的上表面滑動，且在第一電動推桿對匚型架的位置進行調整時，能夠通過滑動塊與匚型架進行連接固定。
[0012]進一步在于：所述滑動塊處于工作位置時，滑動塊與匚型架豎直中線之間的夾角為60度；通過將滑動塊傾斜布置，這樣能夠在上料模塊處于收納狀態時，避免匚型架與滑動塊之間抵觸，從而保證匚型架處于箱體的內側時處于豎直狀態，便于再次使用時，第一電動推桿對上料模塊的位置進行調整。
[0013]進一步在于：所述連桿的一端與側板的一側邊轉動連接、另一端開設有嵌入槽，所述箱體兩側外壁上均旋合連接有螺桿，且螺桿位于相鄰連接桿的內側并與嵌入槽擠壓貼靠；在調整側板與箱體之間的夾角至適當位置后，利用連桿與螺桿連接能夠對側板與箱體之間的相對位置進行限位。
[0014]進一步在于：所述螺桿的一端的外柱面上均勻開設有多條橫紋；利用橫紋能夠增大皮膚的接觸面積，提高摩擦力。
[0015]進一步在于：所述隔板的寬度為箱體內側寬度的一半；這樣便于對使用完畢后的上料模塊進行收納，利用箱體對上料模塊進行防護。
[0016]本專利技術的有益效果：
[0017]1、通過在隔板上設置有上料模塊，且能夠對上料模塊的寬幅進行調整，通過調整
兩個匚型架之間的間距，并利用空氣吸盤對板材的底面進行吸附，這樣能夠適用于不同寬度的板材，利用CCD相機拍照對板材位置進行確認，通過調整第二電動推桿和電機的啟停，能夠對板材的高度和水平位置進行調整，從而能夠使得板材的擺放位置精確，提高其折彎的質量，降低誤差，避免因人工操作存在誤差的情況。
[0018]2、通過將一個匚型架與滑動塊進行連接，且利用側板與箱體之間的連桿對對二者固定，通過第一電動推桿的輸出端延伸，能夠保證兩個匚型架在相互遠離后始終保持水平狀態，且能夠通過第一電動推桿的輸出端上移帶動上料模塊趨于豎直狀態，從而便于將上料模塊移動至箱體的內部進行收納，有利于減小該視覺自動定位折彎裝置的占用空間，降低上料模塊外露損壞的幾率。
附圖說明
[0019]下面結合附圖對本專利技術作進一步的說明。
[0020]圖1是本專利技術的主視本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種視覺自動定位折彎裝置，其特征在于，包括機架(10)和折彎機構(20)；所述機架(10)頂部的一側固定安裝有折彎機構(20)，機架(10)的中部對應折彎機構(20)位置處開設有V型槽(11)，機架(10)的中部位于V型槽(11)的上方對稱安裝固定有兩個CCD相機(12)，機架(10)的前側固連有箱體(30)，所述箱體(30)內側的頂部固連有隔板(31)，且隔板(31)的上表面布置有上料模塊(50)；其中，所述上料模塊(50)包括兩個匚型架(51)和兩個連接臂(512)，兩個所述匚型架(51)呈鏡像對稱布置，且兩個匚型架(51)兩側臂的端部之間均滑動嵌入連接有連接臂(512)，連接臂(512)與匚型架(51)的側臂之間通過螺絲固連，兩個所述匚型架(51)相鄰一端的頂部均開設有滑動槽(513)，且兩個匚型架(51)的內側之間對稱布置有兩個第二剪叉臂(53)，兩個匚型架(51)的外側對稱布置有兩個第一剪叉臂(52)，兩個匚型架(51)的中部轉動連接有第二伸縮桿(55)，兩個所述第一剪叉臂(52)的一端之間與兩個第二剪叉臂(53)的一端之間均轉動卡接有第一伸縮桿(54)，其中，兩個第一剪叉臂(52)之間的第一伸縮桿(54)與滑動槽(513)滑動連接且其外柱面上活動套接有第二電動推桿(58)的輸出端，所述第二電動推桿(58)的尾部與一個匚型架(51)的一側壁轉動連接，兩個所述第二剪叉臂(53)的另一端分別與兩個匚型架(51)的頂部轉動連接，兩個所述第一剪叉臂(52)的另一端均轉動連接有托板(56)底部的一端，且兩個托板(56)底部的另一端均與對應位置處第二剪叉臂(53)的另一端相接觸，兩個托板(56)上表面的兩端均固定安裝有空氣吸盤(57)，所述第二伸縮桿(55)的兩端均貫穿匚型架(51)的側壁并與相鄰第一剪叉臂(52)和第二剪叉臂(53)的中部轉動卡接；所述隔板(31)的頂部均勻設置有多個與相鄰匚型架(51)相接觸的搓輪(32)，隔板(31)的下表面均勻固定安裝有多個電...
【專利技術屬性】
技術研發人員：何小平，歐陽杰，唐宗明，李橙，
申請(專利權)人：深圳市鵬瑞精密鈑金制品有限公司，
類型：發明
國別省市：
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