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    柔性十字架牽引康復(fù)床制造技術(shù)

    技術(shù)編號:28259419 閱讀:83 留言:0更新日期:2021-04-30 12:43
    本實用新型專利技術(shù)涉及一種柔性十字架牽引康復(fù)床,其包括軀干牽引支架、頭部平臺、上肢牽引支架、軀干平臺、下肢平臺、底座和主體支撐架。該柔性十字架牽引康復(fù)床能夠?qū)崿F(xiàn)十種基本運動:軀干牽引運動、頭頸部屈伸運動、頭頸部旋轉(zhuǎn)運動、頭頸部側(cè)屈運動、頸椎牽引運動、上肢牽引運動、下肢屈伸運動、下肢旋轉(zhuǎn)運動、下肢側(cè)擺運動、下肢牽引運動。本實用新型專利技術(shù)的柔性十字架牽引康復(fù)床能夠?qū)崿F(xiàn)人體十字架牽引,能夠在多個方向和維度同時給予人體脊柱可調(diào)動態(tài)牽引力,對人體脊椎、關(guān)節(jié)起到明顯減壓作用,促進脊椎、大關(guān)節(jié)重力、沖擊力作用下的損傷修復(fù),能夠有效地對抗重力損傷因素,治療由于重力損傷因素導(dǎo)致的脊椎病以及相關(guān)癥狀。

    【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
    柔性十字架牽引康復(fù)床
    本技術(shù)屬于康復(fù)醫(yī)療器械、保健器材
    ,具體涉及一種柔性十字架牽引康復(fù)床。
    技術(shù)介紹
    人類從胚胎孕育階段到生命終結(jié),整個生命周期都在承受著地心引力。由地心引力產(chǎn)生的重力損傷無時無刻不在作用著我們的身體。通過50年的臨床觀察我們認(rèn)識到:基于持續(xù)性重力損傷因素和我們平時不正確的坐姿、站姿、臥姿、運動損傷以及其他常見重力作用在我們身體上的疊加損傷效應(yīng),如背包拎東西,彎腰提取重物,乘車產(chǎn)生的顛簸晃動,由于不慎摔倒產(chǎn)生的重力加速度的沖擊力等,再加上電腦、手機的普及和無度化使用,越來越快的生活節(jié)奏和青少年普遍久坐的因素,各年齡段的頸椎、胸椎、腰椎、骶髂關(guān)節(jié)等脊柱疾患和由此造成的生物力線偏離引發(fā)的關(guān)節(jié)損傷等情況如井噴式爆發(fā)。罹患重力損傷因素引發(fā)的脊椎病人群占到我國總?cè)丝跀?shù)的80%之多!且此種疾病由于重力損傷因素得不到消除,在一個人的身上可有反復(fù)發(fā)作多次的情況,采用現(xiàn)有的治療方式成本高,療效差,導(dǎo)致此種疾病遷延難愈、治療周期長、醫(yī)療費用大、需要臥床休息的時間長,嚴(yán)重制約和阻礙了社會生產(chǎn)力的發(fā)展進程。
    技術(shù)實現(xiàn)思路
    本技術(shù)針對上述問題,提供一種柔性十字架牽引康復(fù)床,用以有效地對抗重力損傷因素,治療由于重力損傷因素導(dǎo)致的脊椎病以及相關(guān)癥狀。本技術(shù)采用的技術(shù)方案如下:一種柔性十字架牽引康復(fù)床,其在固連于底座的主體支撐架上,依次布置有軀干牽引支架、頭部平臺、上肢牽引支架、軀干平臺、下肢平臺,其中軀干平臺固定連接在主體支撐架上,上肢牽引支架位于軀干平臺兩旁;軀干牽引支架,包含軀干牽引支架主體,以及軀干牽引支架驅(qū)動裝置;頭部平臺,包含頭部平臺主體、以及頭頸部屈伸驅(qū)動裝置、頭頸部旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、頭頸部側(cè)屈驅(qū)動裝置、頸椎牽引驅(qū)動裝置;上肢牽引支架,包含上肢牽引支架主體、以及上肢牽引驅(qū)動裝置;下肢平臺,包含下肢平臺主體、下肢屈伸驅(qū)動裝置、下肢旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、下肢側(cè)擺驅(qū)動裝置、以及下肢牽引支架,其中下肢牽引支架包含下肢牽引支架主體和下肢牽引驅(qū)動裝置。進一步地,頭頸部屈伸驅(qū)動裝置包括頭部軸架和第二電推桿,頭部軸架兩端分別與頭部平臺主體和第二電推桿的一端鉸接,第二電推桿的另一端與頭部平臺主體的另一端鉸接;頭頸部旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括旋擺桿、旋擺滑套、第三電推桿;旋擺桿安裝在主體支撐架上的第一滑套和第二滑套中,其一端與頭部軸架連接;旋擺滑套安裝在第二滑套中;旋擺滑套上設(shè)有鍵;旋擺桿上設(shè)有與鍵匹配的槽,鍵在該槽中;第三電推桿作往復(fù)運動時,帶動旋擺滑套轉(zhuǎn)動,旋擺滑套中的鍵帶動旋擺桿,從而使頭部平臺以旋擺桿為軸進行轉(zhuǎn)動。進一步地,頭頸部側(cè)屈驅(qū)動裝置包括搖擺架、擺動電機、絲桿、絲母;搖擺架安裝在頭部軸架上部,搖擺架上安裝擺動電機、絲桿、絲母;絲母上設(shè)有絲母銷,絲母銷位于頭部軸架上的槽內(nèi);擺動電機旋轉(zhuǎn)帶動絲桿旋轉(zhuǎn),使絲母實現(xiàn)左右往復(fù)運動,同時帶動絲母銷在槽中運動并撥動頭部軸架圍繞第一軸承運動,從而實現(xiàn)頭部平臺的側(cè)屈運動。進一步地,頸椎牽引驅(qū)動裝置包括第四電推桿,第四電推桿的一端固連在主體支撐架上,另一端經(jīng)法蘭和推力軸承與旋擺桿的另一端連接,第四電推桿作往復(fù)運動時,帶動旋擺桿在第一滑套和第二滑套中作軸向運動,實現(xiàn)頸椎牽引運動。進一步地,軀干牽引支架驅(qū)動裝置包括軀干伸縮桿,第一電推桿;軀干伸縮桿安裝在主體支撐架上的滑動導(dǎo)軌上,第一電推桿的一端與主體支撐架連接,另一端與軀干伸縮桿的一端相連。進一步地,上肢牽引支架主體包括上肢托架、上肢托架調(diào)整支架;上肢牽引驅(qū)動裝置包括上肢右移裝置、上肢左移裝置、上肢托架滑道、第五電推桿和鋼絲繩;上肢右移裝置、上肢左移裝置與兩個上肢托架調(diào)整支架分別連接;上肢右移裝置、上肢左移裝置分上下安裝在上肢托架滑道上,上肢托架滑道與主體支撐架連接;第五電推桿的一端與主體支撐架連接,另一端與上肢右移裝置連接;鋼絲繩將上肢右移裝置、上肢左移裝置、第五電推桿連接起來;第五電推桿作往復(fù)運動時,通過鋼絲繩分別作用在上肢右移裝置、上肢左移裝置上,使上肢托架作伸縮運動。進一步地,下肢屈伸驅(qū)動裝置包括第八電推桿,其一端固連在下肢平臺主體上,另一端通過鉸鏈與三角旋架的底部連接,第八電推桿作往復(fù)運動時,下肢平臺及下肢牽引支架繞三角旋架上的鉸鏈作繞心屈伸運動;下肢旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括第六電推桿、三角旋架支撐座、三角旋架、旋轉(zhuǎn)墊板、三角旋架軸、三角旋架擺臂;旋轉(zhuǎn)墊板上固定下肢平臺主體;第六電推桿的一端安裝在主體支撐架上,另一端連接三角旋架擺臂;三角旋架支撐座安裝在主體支撐架上;三角旋架軸的一端固定連接三角旋架,另一端通過軸承和三角旋架支撐座與三角旋架擺臂連接;三角旋架的上部通過鉸鏈連接旋轉(zhuǎn)墊板,三角旋架的底部通過鉸鏈連接下肢屈伸驅(qū)動裝置;第六電推桿作往復(fù)運動時,帶動三角旋架擺臂,進而使三角旋架軸和三角旋架作繞心偏轉(zhuǎn)運動,使下肢平臺進行轉(zhuǎn)動。進一步地,下肢側(cè)擺驅(qū)動裝置的一端安裝在旋轉(zhuǎn)墊板上,另一端安裝在下肢牽引支架上,下肢側(cè)擺驅(qū)動裝置包括電推桿,電推桿作往復(fù)運動時,推動下肢平臺圍繞旋轉(zhuǎn)墊板的第二軸承作繞心擺動。進一步地,下肢牽引驅(qū)動裝置包括第七電推桿和牽引導(dǎo)向滑道,牽引導(dǎo)向滑道與下肢平臺主體固定連接,下肢牽引支架主體的平直段置放在牽引導(dǎo)向滑道內(nèi);下肢牽引驅(qū)動裝置的第七電推桿的一端與牽引導(dǎo)向滑道連接,另一端與下肢牽引支架主體連接,第七電推桿作往復(fù)運動時,帶動下肢牽引支架主體伸縮運動。進一步地,所述柔性十字架牽引康復(fù)床設(shè)有四對共八個與人體的軟連接點:后枕部和下頜骨部兩個軟連接點,用綁帶與頭部平臺綁緊;兩個腋下軟連接點,通過腋下牽引帶與軀干牽引支架主體綁緊;兩個手腕軟連接點,用牽引套與上肢托架綁緊;兩個踝關(guān)節(jié)軟連接點,用牽引套與下肢牽引支架主體綁緊。本技術(shù)的有益效果如下:本技術(shù)的技術(shù)人面對重力損傷因素引發(fā)的脊椎、關(guān)節(jié)病嚴(yán)重侵害廣大人民群眾身體健康的嚴(yán)峻形勢,歷經(jīng)50年時間探索研發(fā)了柔性十字架牽引康復(fù)床。本設(shè)備可以有效地對抗重力損傷因素,治療由于重力損傷因素導(dǎo)致的脊柱側(cè)彎、椎間盤突出、椎體小關(guān)節(jié)紊亂等各種脊椎病以及由此引發(fā)的一系列運動、感覺神經(jīng)癥狀。本技術(shù)的頭部平臺具有如下功能效果:主要通過對頭頸部產(chǎn)生牽拉、旋轉(zhuǎn)、側(cè)屈等定點、定向、定速移動,調(diào)整椎間關(guān)系,調(diào)節(jié)左右兩側(cè)肌張力,緩解重力壓迫損傷;本技術(shù)的軀干牽引支架具有如下功能效果:通過固定帶對人體雙腋下產(chǎn)生牽引力,與頭部平臺、上肢牽引支架、下肢平臺協(xié)同,產(chǎn)生對人體脊柱關(guān)節(jié)的抗重力損傷作用和正脊、調(diào)校作用;本技術(shù)的上肢牽引支架具有如下功能效果:通過固定套將牽引力作用于腕、肘、肩、肩胛胸壁關(guān)節(jié)上,與頭部平臺、軀干牽引支架、下肢平臺協(xié)同,產(chǎn)生對人體脊柱關(guān)節(jié)的抗重力損傷作用和正脊、調(diào)校作用;本技術(shù)的下肢平臺具有如下功能效果:通過固定套對踝、膝、髖、骶髂關(guān)節(jié)、脊柱關(guān)節(jié)產(chǎn)生牽引力,與頭部平臺、軀干牽引支架、上肢牽引支架協(xié)同,產(chǎn)生對人體脊柱關(guān)節(jié)的抗重力損傷作用和正脊、調(diào)校作用。本技術(shù)投放市場可以產(chǎn)生非常好的治療效果和經(jīng)本文檔來自技高網(wǎng)...

    【技術(shù)保護點】
    1.一種柔性十字架牽引康復(fù)床,其特征在于:/n在固連于底座(600)的主體支撐架(700)上,依次布置有軀干牽引支架(100)、頭部平臺(200)、上肢牽引支架(300)、軀干平臺(400)、下肢平臺(500),其中軀干平臺(400)固定連接在主體支撐架(700)上,上肢牽引支架(300)位于軀干平臺(400)兩旁;/n軀干牽引支架(100),包含軀干牽引支架主體(101),以及軀干牽引支架驅(qū)動裝置(102);/n頭部平臺(200),包含頭部平臺主體(201)、以及頭頸部屈伸驅(qū)動裝置(202)、頭頸部旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(203)、頭頸部側(cè)屈驅(qū)動裝置(204)、頸椎牽引驅(qū)動裝置(205);/n上肢牽引支架(300),包含上肢牽引支架主體(301)、以及上肢牽引驅(qū)動裝置(302);/n下肢平臺(500),包含下肢平臺主體(501)、下肢屈伸驅(qū)動裝置(502)、下肢旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(503)、下肢側(cè)擺驅(qū)動裝置(504)、以及下肢牽引支架(505),其中下肢牽引支架(505)包含下肢牽引支架主體(5051)和下肢牽引驅(qū)動裝置(5052)。/n

    【技術(shù)特征摘要】
    1.一種柔性十字架牽引康復(fù)床,其特征在于:
    在固連于底座(600)的主體支撐架(700)上,依次布置有軀干牽引支架(100)、頭部平臺(200)、上肢牽引支架(300)、軀干平臺(400)、下肢平臺(500),其中軀干平臺(400)固定連接在主體支撐架(700)上,上肢牽引支架(300)位于軀干平臺(400)兩旁;
    軀干牽引支架(100),包含軀干牽引支架主體(101),以及軀干牽引支架驅(qū)動裝置(102);
    頭部平臺(200),包含頭部平臺主體(201)、以及頭頸部屈伸驅(qū)動裝置(202)、頭頸部旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(203)、頭頸部側(cè)屈驅(qū)動裝置(204)、頸椎牽引驅(qū)動裝置(205);
    上肢牽引支架(300),包含上肢牽引支架主體(301)、以及上肢牽引驅(qū)動裝置(302);
    下肢平臺(500),包含下肢平臺主體(501)、下肢屈伸驅(qū)動裝置(502)、下肢旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(503)、下肢側(cè)擺驅(qū)動裝置(504)、以及下肢牽引支架(505),其中下肢牽引支架(505)包含下肢牽引支架主體(5051)和下肢牽引驅(qū)動裝置(5052)。


    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性十字架牽引康復(fù)床,其特征在于:
    頭頸部屈伸驅(qū)動裝置(202)包括頭部軸架(2021)和第二電推桿(2022),頭部軸架(2021)兩端分別與頭部平臺主體(201)和第二電推桿(2022)的一端鉸接,第二電推桿(2022)的另一端與頭部平臺主體(201)的另一端鉸接;
    頭頸部旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(203)包括旋擺桿(2031)、旋擺滑套(2032)、第三電推桿(2033);旋擺桿(2031)安裝在主體支撐架(700)上的第一滑套(7001)和第二滑套(7002)中,其一端與頭部軸架(2021)連接;旋擺滑套(2032)安裝在第二滑套(7002)中;旋擺滑套(2032)上設(shè)有鍵(20321);旋擺桿(2031)上設(shè)有與鍵(20321)匹配的槽,鍵(20321)在該槽中;第三電推桿(2033)作往復(fù)運動時,帶動旋擺滑套(2032)轉(zhuǎn)動,旋擺滑套(2032)中的鍵(20321)帶動旋擺桿(2031),從而使頭部平臺(200)以旋擺桿(2031)為軸進行轉(zhuǎn)動。


    3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的柔性十字架牽引康復(fù)床,其特征在于:
    頭頸部側(cè)屈驅(qū)動裝置(204)包括搖擺架(2041)、擺動電機(2042)、絲桿(2043)、絲母(2044);搖擺架(2041)安裝在頭部軸架(2021)上部,搖擺架(2041)上安裝擺動電機(2042)、絲桿(2043)、絲母(2044);絲母(2044)上設(shè)有絲母銷(20441),絲母銷(20441)位于頭部軸架(2021)上的槽(20211)內(nèi);擺動電機(2042)旋轉(zhuǎn)帶動絲桿(2043)旋轉(zhuǎn),使絲母(2044)實現(xiàn)左右往復(fù)運動,同時帶動絲母銷(20441)在槽(20211)中運動并撥動頭部軸架(2021)圍繞第一軸承(20212)運動,從而實現(xiàn)頭部平臺(200)的側(cè)屈運動。


    4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的柔性十字架牽引康復(fù)床,其特征在于:
    頸椎牽引驅(qū)動裝置(205)包括第四電推桿(2051),第四電推桿(2051)的一端固連在主體支撐架(700)上,另一端經(jīng)法蘭和推力軸承與旋擺桿(2031)的另一端連接,第四電推桿(2051)作往復(fù)運動時,帶動旋擺桿(2031)在第一滑套(7001)和第二滑套(7002)中作軸向運動,實現(xiàn)頸椎牽引運動。


    5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性十字架牽引康復(fù)床,其特征在于:
    軀干牽引支架驅(qū)動裝置(102)包括軀干伸縮桿(1021),第一電推桿(1022);軀干伸縮桿(1021)安裝在主體支撐架(700)上的滑動導(dǎo)軌上,第一電推桿(1022)的一端與主體支撐架(700)連接,另一端與軀干伸縮桿(1021)的一端相連。

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    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:楊玉,楊澤榮陳冬陳亮杰
    申請(專利權(quán))人:楊玉,楊澤榮,陳冬,陳亮杰,
    類型:新型
    國別省市:山西;14

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