一種可調節的防爆機械手制造技術

本實用新型專利技術公開了一種可調節的防爆機械手，包括安裝機構與夾持機構，所述夾持機構由手臂與夾頭組成，所述夾頭安裝于手臂的一端，所述夾頭上設置有兩組夾爪，所述夾爪上設置有緩沖機構，所述緩沖機構包括夾板,所述夾板的表面設置有橡膠墊，所述夾爪的內部開設有移動槽，所述移動槽的內部設置有移動桿，且所述移動桿可在所述移動槽的內部進行上下往復活動；本實用新型專利技術通過設計的緩沖機構，緩沖彈簧和橡膠墊可以進行緩沖，便于夾爪在夾持物品時可以起到緩沖作用，避免了傳統的夾爪在夾持物品時都是硬性夾持，容易造成被夾持的物品出現被夾壞情況，降低了被夾持物品的損壞率和使用成本，設計簡單，有助于提高了使用人員的使用感受。

【技術實現步驟摘要】
一種可調節的防爆機械手
本技術屬于機械手
，具體涉及一種可調節的防爆機械手。
技術介紹
機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序夾持、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。現有的機械手在使用的時候，通過夾爪夾持物品，傳統的在夾持物品時都是硬性夾持，容易將物品給夾壞，造成物品損壞，不但會增加使用成本，也會給使用人員造成不好的使用感受的問題，為此我們提出一種可調節的防爆機械手。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種可調節的防爆機械手，以解決上述
技術介紹
中提出的現有的機械手在使用的時候，通過夾爪夾持物品，傳統的在夾持物品時都是硬性夾持，容易將物品給夾壞，造成物品損壞，不但會增加使用成本，也會給使用人員造成不好的使用感受的問題。為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種可調節的防爆機械手，包括安裝機構與夾持機構，所述夾持機構由手臂與夾頭組成，所述夾頭安裝于手臂的一端，所述夾頭上設置有兩組夾爪，所述夾爪上設置有緩沖機構，所述緩沖機構包括夾板,所述夾板的表面設置有橡膠墊，所述夾爪的內部開設有移動槽，所述移動槽的內部設置有移動桿，且所述移動桿可在所述移動槽的內部進行上下往復活動，所述移動桿的一端延伸至所述夾板的表面，所述移動桿的另一端設置有擋板，所述夾爪與所述夾板之間設置有兩組緩沖彈簧。優選的，所述手臂的另一側設置有連接塊，所述連接塊與所述夾頭之間設置有連接線，所述手臂上設置有供所述連接線固定的固定機構，所述固定機構包括固定板和第二弧形板，所述固定板的正面分別設置有第一安裝板和第二安裝板，所述第一安裝板的上表面設置有第一弧形板，所述第二安裝板與所述第二弧形板之間設置有壓縮彈簧。優選的，所述安裝機構由底座和安裝座組成，所述安裝座與所述底座之間設置有轉盤，所述連接塊與所述安裝座之間設置有軀干。優選的，所述底座的底部設置有支架。優選的，所述底座與所述支架之間通過多組螺栓固定連接。優選的，所述手臂的外部套設有防爆衣，且所述夾頭與夾爪均為特種鋼材質構件。與現有技術相比，本技術的有益效果是：(1)本技術通過設計的緩沖機構，緩沖彈簧和橡膠墊可以進行緩沖，便于夾爪在夾持物品時可以起到緩沖作用，避免了傳統的夾爪在夾持物品時都是硬性夾持，容易造成被夾持的物品出現被夾壞情況，降低了被夾持物品的損壞率和使用成本，設計簡單，有助于提高了使用人員的使用感受。(2)本技術通過設計的第一安裝板、第一弧形板、第二弧形板、壓縮彈簧和第二安裝板相結合，便于可以將連接線固定在手臂上，避免了傳統的連接線都是通過尼龍扎帶進行固定，當需要將連接線從手臂上取下來時必須將尼龍扎帶剪斷的情況，連接線可以很方便的進行安裝或取下，能進行多次使用，節約了使用成本。附圖說明圖1為本技術的結構示意圖；圖2為本技術的緩沖機構結構示意圖；圖3為本技術的夾爪剖視結構示意圖；圖4為本技術的固定機構結構示意圖；圖中：1、支架；2、底座；3、轉盤；4、安裝座；5、連接塊；6、手臂；7、夾頭；8、夾爪；9、擋板；10、夾板；11、橡膠墊；12、移動桿；13、移動槽；14、緩沖彈簧；15、固定板；16、第一安裝板；17、第二安裝板；18、第一弧形板；19、連接線；20、第二弧形板；21、壓縮彈簧。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。請參閱圖1-圖4，本技術提供一種技術方案：包括安裝機構與夾持機構，夾持機構由手臂6與夾頭7組成，夾頭7安裝于手臂6的一端，夾頭7上設置有兩組夾爪8，夾爪8上設置有緩沖機構，緩沖機構包括夾板10,夾板10的表面設置有橡膠墊11，夾爪8的內部開設有移動槽13，移動槽13的內部設置有移動桿12，且移動桿12可在移動槽13的內部進行上下往復活動，移動桿12的一端延伸至夾板10的表面，移動桿12的另一端設置有擋板9，夾爪8與夾板10之間設置有兩組緩沖彈簧14，通過設計的緩沖機構，緩沖彈簧14和橡膠墊11可以進行緩沖，便于夾爪8在夾持物品時可以起到緩沖作用，避免了傳統的夾爪8在夾持物品時都是硬性夾持，容易造成被夾持的物品出現被夾壞情況，降低了被夾持物品的損壞率和使用成本，設計簡單，有助于提高了使用人員的使用感受。本實施例中，優選的，手臂6的另一側設置有連接塊5，連接塊5與夾頭7之間設置有連接線19，手臂6上設置有供連接線19固定的固定機構，固定機構包括固定板15和第二弧形板20，固定板15的正面分別設置有第一安裝板16和第二安裝板17，第一安裝板16的上表面設置有第一弧形板18，第二安裝板17與第二弧形板20之間設置有壓縮彈簧21，通過設計的第一安裝板16、第一弧形板18、第二弧形板20、壓縮彈簧21和第二安裝板17相結合，便于可以將連接線19固定在手臂6上，避免了傳統的連接線19都是通過尼龍扎帶進行固定，當需要將連接線19從手臂6上取下來時必須將尼龍扎帶剪斷的情況，連接線19可以很方便的進行安裝或取下，能進行多次使用，節約了使用成本。本實施例中，優選的，安裝機構由底座2和安裝座4組成，安裝座4與底座2之間設置有轉盤3，在運行時轉盤3可以帶動機械手進行轉動，方便能根據被夾持物品的位置調節夾爪8夾持物品的方向，連接塊5與安裝座4之間設置有軀干。本實施例中，優選的，底座2的底部設置有支架1。本實施例中，優選的，底座2與支架1之間通過多組螺栓固定連接。本實施例中，優選的，手臂6的外部套設有防爆衣，防爆衣采用凱夫拉纖維覆高強度鋁箔面料，具有耐高溫，高強度、隔熱等特點，達到防爆效果，且夾頭7與夾爪8均為特種鋼材質構件，同時特種鋼為一種合金鋼，是一種鋼材，特種鋼是在碳素鋼里適量地加入一種或幾種合金元素，使鋼的組織結構發生變化，從而使鋼具有各種不同的特殊性能，達到一定的硬度和抗沖擊能力，使其夾頭7與夾爪8具有良好的防爆能力。本技術的工作原理及使用流程：本技術在使用的時候，夾爪8在夾持物品時，橡膠墊11接觸到物品，這時橡膠墊11能將一部分夾持的能量進行一部分緩沖作用，然后能量傳遞給夾板10，夾板10再將能量傳遞給緩沖彈簧14，緩沖彈簧14受到擠壓開始壓縮，這時緩沖彈簧14將能量進行緩沖，便可對夾爪8夾持物品時起到緩沖作用，便可將物品通過夾爪8夾持起來，避免了傳統的夾爪8在夾持物品時都是硬性夾持，容易造成被夾持的物品出現被夾壞情況，降低了被夾持物品的損壞率和使用成本，設計簡單，有助于提高了使用人員的使用感受；握住第二弧形板20向上移動至合適位置，這時壓縮彈簧21開始壓縮，然后將連接線1本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種可調節的防爆機械手，包括底座（2）、安裝座（4）和手臂（6），其特征在于：所述手臂（6）的一側設置有夾頭（7），所述夾頭（7）上設置有兩組夾爪（8），所述夾爪（8）上設置有緩沖機構，所述緩沖機構包括夾板（10）,所述夾板（10）的表面設置有橡膠墊（11），所述夾爪（8）的內部開設有移動槽（13），所述移動槽（13）的內部設置有移動桿（12），且所述移動桿（12）可在所述移動槽（13）的內部進行上下往復活動，所述移動桿（12）的一端延伸至所述夾板（10）的表面，所述移動桿（12）的另一端設置有擋板（9），所述夾爪（8）與所述夾板（10）之間設置有兩組緩沖彈簧（14）。/n

【技術特征摘要】
1.一種可調節的防爆機械手，包括底座（2）、安裝座（4）和手臂（6），其特征在于：所述手臂（6）的一側設置有夾頭（7），所述夾頭（7）上設置有兩組夾爪（8），所述夾爪（8）上設置有緩沖機構，所述緩沖機構包括夾板（10）,所述夾板（10）的表面設置有橡膠墊（11），所述夾爪（8）的內部開設有移動槽（13），所述移動槽（13）的內部設置有移動桿（12），且所述移動桿（12）可在所述移動槽（13）的內部進行上下往復活動，所述移動桿（12）的一端延伸至所述夾板（10）的表面，所述移動桿（12）的另一端設置有擋板（9），所述夾爪（8）與所述夾板（10）之間設置有兩組緩沖彈簧（14）。


2.根據權利要求1所述的一種可調節的防爆機械手，其特征在于：所述手臂（6）的另一側設置有連接塊（5），所述連接塊（5）與所述夾頭（7）之間設置有連接線（19），...

【專利技術屬性】
技術研發人員：鄒裕越，鄒云鵬，張文濤，
申請(專利權)人：上海英曼尼安全裝備有限公司，上海英邁吉東影圖像設備有限公司，
類型：新型
國別省市：上海;31