本實用新型專利技術(shù)公開了一種工業(yè)機器人用抓取臂結(jié)構(gòu)，包括底板，所述底板的上端轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動板，所述底板內(nèi)設(shè)有用于對轉(zhuǎn)動板進(jìn)行驅(qū)動的驅(qū)動機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動板的上端固定連接支撐柱，所述支撐柱的上方設(shè)有是升降板，所述升降板與支撐柱之間通過升降機構(gòu)連接，所述底板的上方設(shè)有橫板，所述升降板上設(shè)有用于對橫板進(jìn)行調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述橫板的左端固定連接有豎板，所述豎板的下端固定連接有固定板，所述固定板上設(shè)有夾持機構(gòu)。本實用新型專利技術(shù)的使用效果較好且結(jié)構(gòu)簡單，夾持較為方便。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種工業(yè)機器人用抓取臂結(jié)構(gòu)
本技術(shù)涉及抓取臂
，尤其涉及一種工業(yè)機器人用抓取臂結(jié)構(gòu)。
技術(shù)介紹
工業(yè)機器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領(lǐng)域之中。現(xiàn)有的工業(yè)機器人用抓取臂結(jié)構(gòu)復(fù)雜，生產(chǎn)成本較高且不利于對其進(jìn)行更新和維護(hù)。為此，我們提出來一種工業(yè)機器人用抓取臂結(jié)構(gòu)解決上述問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中抓取臂的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，生產(chǎn)成本高且不便于維護(hù)的問題，而提出的一種工業(yè)機器人用抓取臂結(jié)構(gòu)。為了實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)采用了如下技術(shù)方案：一種工業(yè)機器人用抓取臂結(jié)構(gòu)，包括底板，所述底板的上端轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動板，所述底板內(nèi)設(shè)有用于對轉(zhuǎn)動板進(jìn)行驅(qū)動的驅(qū)動機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動板的上端固定連接支撐柱，所述支撐柱的上方設(shè)有升降板，所述升降板與支撐柱之間通過升降機構(gòu)連接，所述底板的上方設(shè)有橫板，所述升降板上設(shè)有用于對橫板進(jìn)行調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述橫板的左端固定連接有豎板，所述豎板的下端固定連接有固定板，所述固定板上設(shè)有夾持機構(gòu)。優(yōu)選地，所述驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置在底板內(nèi)的空腔，所述空腔內(nèi)固定連接有第一電機，所述轉(zhuǎn)動板的下端設(shè)有凹槽，所述第一電機的驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動貫穿底板并同軸固定連接有齒輪，所述凹槽內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有與齒輪相嚙合的齒槽。優(yōu)選地，所述升降機構(gòu)包括與升降板上端固定連接的第二電機，所述第二電機的驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動貫穿升降板并與支撐柱的上端螺紋連接，所述支撐柱的上端設(shè)有環(huán)形槽，所述環(huán)形槽內(nèi)滑動連接有環(huán)形限位板，所述環(huán)形限位板的上端與升降板的下端固定連接。優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括設(shè)置在橫板上的條形通孔，所述升降板貫穿條形通孔設(shè)置，所述升降板左右貫穿設(shè)有第二螺紋桿，所述第二螺紋桿的兩端均與條形通孔內(nèi)側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接，所述橫板的右端固定連接有第三電機，所述第二螺紋桿的右端轉(zhuǎn)動貫穿橫板并與第三電機的驅(qū)動軸同軸固定連接。優(yōu)選地，所述夾持機構(gòu)包括設(shè)置在固定板下端的夾持槽，所述夾持槽內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有雙向螺紋桿，所述雙向螺紋桿外螺紋套設(shè)有兩塊螺紋塊，兩塊所述螺紋塊均與凹槽內(nèi)側(cè)壁滑動連接，兩塊所述螺紋塊的下端均固定連接有L型板，所述固定板的側(cè)壁固定連接有第四電機，所述雙向螺紋桿的一端轉(zhuǎn)動貫穿底板并與第四電機的驅(qū)動軸同軸固定連接。優(yōu)選地，兩塊所述螺紋塊上均設(shè)有與雙向螺紋桿相匹配的螺紋孔，兩個所述螺紋孔內(nèi)的螺紋旋向相反。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果為：1、通過設(shè)置驅(qū)動機構(gòu)、升降機構(gòu)、調(diào)節(jié)機構(gòu)，通過第一電機帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪帶動轉(zhuǎn)動板轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動板即可通過支撐柱、橫板、豎板和固定板帶動夾持物進(jìn)行轉(zhuǎn)向，通過第二電機帶動升降板升降，升降板帶動夾持物升降，第三電機帶動第二螺紋桿轉(zhuǎn)動，第二螺紋桿帶動橫板移動，橫板帶動夾持物移動，即可對夾持物進(jìn)行轉(zhuǎn)向升降和移動的操作，使用效果較好；2、通過設(shè)置夾持機構(gòu)，通過第四電機帶動雙向螺紋桿轉(zhuǎn)動，雙向螺紋桿帶動兩塊螺紋塊相對移動，兩塊螺紋塊帶動兩塊L型板移動，即可將需要夾持的物體進(jìn)行夾持，結(jié)構(gòu)簡單且夾持較為方便。本技術(shù)的使用效果較好且結(jié)構(gòu)簡單，夾持較為方便。附圖說明圖1為本技術(shù)提出的一種工業(yè)機器人用抓取臂結(jié)構(gòu)的正面結(jié)構(gòu)透視圖。圖中：1底板、2轉(zhuǎn)動板、3驅(qū)動機構(gòu)、4支撐柱、5升降板、6升降機構(gòu)、7橫板、8調(diào)節(jié)機構(gòu)、9豎板、10固定板、11夾持機構(gòu)、12空腔、13第一電機、14凹槽、15齒輪、16第二電機、17環(huán)形槽、18環(huán)形限位板、19條形通孔、20第四電機、21第二螺紋桿、22第三電機、23夾持槽、24雙向螺紋桿、25螺紋塊、26L型板。具體實施方式下面將結(jié)合本技術(shù)實施例中的附圖，對本技術(shù)實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術(shù)一部分實施例，而不是全部的實施例。參照圖1，一種工業(yè)機器人用抓取臂結(jié)構(gòu)，包括底板1，底板1的上端轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動板2，底板1內(nèi)設(shè)有用于對轉(zhuǎn)動板2進(jìn)行驅(qū)動的驅(qū)動機構(gòu)3，值得一提的是，驅(qū)動機構(gòu)3包括設(shè)置在底板1內(nèi)的空腔12，空腔12內(nèi)固定連接有第一電機13，需要說明的是，第一電機13可采用型號為PLX的步進(jìn)電機，且已于外部電源電性連接，為現(xiàn)有技術(shù)，具體不做贅述，轉(zhuǎn)動板2的下端設(shè)有凹槽14，第一電機13的驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動貫穿底板1并同軸固定連接有齒輪15，凹槽14內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有與齒輪15相嚙合的齒槽，轉(zhuǎn)動板2的上端固定連接支撐柱4，支撐柱4的上方設(shè)有升降板5，升降板5與支撐柱4之間通過升降機構(gòu)6連接，需要說明的是，升降機構(gòu)6包括與升降板5上端固定連接的第二電機16，需要說明的是，第二電機16可采用型號為PLX的步進(jìn)電機，且已于外部電源電性連接，為現(xiàn)有技術(shù)，具體不做贅述。本技術(shù)中，第二電機16的驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動貫穿升降板5并與支撐柱4的上端螺紋連接，支撐柱4的上端設(shè)有環(huán)形槽17，環(huán)形槽17內(nèi)滑動連接有環(huán)形限位板18，環(huán)形限位板18的上端與升降板5的下端固定連接，底板1的上方設(shè)有橫板7，升降板5上設(shè)有用于對橫板7進(jìn)行調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)機構(gòu)8，進(jìn)一步的，調(diào)節(jié)機構(gòu)8包括設(shè)置在橫板7上的條形通孔19，升降板5貫穿條形通孔19設(shè)置，升降板5左右貫穿設(shè)有第二螺紋桿21，第二螺紋桿21的兩端均與條形通孔19內(nèi)側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接，橫板7的右端固定連接有第三電機22，需要說明的是，第三電機22可采用型號為PLX的步進(jìn)電機，且已于外部電源電性連接，為現(xiàn)有技術(shù)，具體不做贅述，第二螺紋桿21的右端轉(zhuǎn)動貫穿橫板7并與第三電機22的驅(qū)動軸同軸固定連接。本技術(shù)中，橫板7的左端固定連接有豎板9，豎板9的下端固定連接有固定板10，固定板10上設(shè)有夾持機構(gòu)11，需要注意的是，夾持機構(gòu)11包括設(shè)置在固定板10下端的夾持槽23，夾持槽23內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有雙向螺紋桿24，雙向螺紋桿24外螺紋套設(shè)有兩塊螺紋塊25，需要說明的是，兩塊螺紋塊25上均設(shè)有與雙向螺紋桿24相匹配的螺紋孔，兩個螺紋孔內(nèi)的螺紋旋向相反，兩塊螺紋塊25均與凹槽14內(nèi)側(cè)壁滑動連接，兩塊螺紋塊25的下端均固定連接有L型板26，固定板10的側(cè)壁固定連接有第四電機20，值得一提的是，第四電機20可采用型號為PLX的步進(jìn)電機，且已于外部電源電性連接，為現(xiàn)有技術(shù)，具體不做贅述，雙向螺紋桿24的一端轉(zhuǎn)動貫穿底板1并與第四電機20的驅(qū)動軸同軸固定連接。本技術(shù)使用時，開啟第四電機20，第四電機20帶動雙向螺紋桿24轉(zhuǎn)動，雙向螺紋桿24帶動兩塊螺紋塊25相對移動，兩塊螺紋塊25帶動兩塊L型板26移動，即可將需要夾持的物體進(jìn)行夾持；然后通過第一電機13帶動齒輪15轉(zhuǎn)動，齒輪15帶動轉(zhuǎn)動板2轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動板2即可通過支撐柱4、升降板5、橫板7、豎板9和固定板10帶動夾持物進(jìn)行轉(zhuǎn)向，通過第二電機16帶動升降板5升降，升降板5帶動夾持物升降，第三電機22帶動第二螺紋桿21轉(zhuǎn)動，第二螺紋桿21帶動橫板7移動，橫板7帶動夾持物移動，即可對夾持物進(jìn)行轉(zhuǎn)向升降和移動的操作本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
1.一種工業(yè)機器人用抓取臂結(jié)構(gòu)，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的上端轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動板(2)，所述底板(1)內(nèi)設(shè)有用于對轉(zhuǎn)動板(2)進(jìn)行驅(qū)動的驅(qū)動機構(gòu)(3)，所述轉(zhuǎn)動板(2)的上端固定連接支撐柱(4)，所述支撐柱(4)的上方設(shè)有升降板(5)，所述升降板(5)與支撐柱(4)之間通過升降機構(gòu)(6)連接，所述底板(1)的上方設(shè)有橫板(7)，所述升降板(5)上設(shè)有用于對橫板(7)進(jìn)行調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)機構(gòu)(8)，所述橫板(7)的左端固定連接有豎板(9)，所述豎板(9)的下端固定連接有固定板(10)，所述固定板(10)上設(shè)有夾持機構(gòu)(11)。/n
【技術(shù)特征摘要】
1.一種工業(yè)機器人用抓取臂結(jié)構(gòu)，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的上端轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動板(2)，所述底板(1)內(nèi)設(shè)有用于對轉(zhuǎn)動板(2)進(jìn)行驅(qū)動的驅(qū)動機構(gòu)(3)，所述轉(zhuǎn)動板(2)的上端固定連接支撐柱(4)，所述支撐柱(4)的上方設(shè)有升降板(5)，所述升降板(5)與支撐柱(4)之間通過升降機構(gòu)(6)連接，所述底板(1)的上方設(shè)有橫板(7)，所述升降板(5)上設(shè)有用于對橫板(7)進(jìn)行調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)機構(gòu)(8)，所述橫板(7)的左端固定連接有豎板(9)，所述豎板(9)的下端固定連接有固定板(10)，所述固定板(10)上設(shè)有夾持機構(gòu)(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機器人用抓取臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)(3)包括設(shè)置在底板(1)內(nèi)的空腔(12)，所述空腔(12)內(nèi)固定連接有第一電機(13)，所述轉(zhuǎn)動板(2)的下端設(shè)有凹槽(14)，所述第一電機(13)的驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動貫穿底板(1)并同軸固定連接有齒輪(15)，所述凹槽(14)內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有與齒輪(15)相嚙合的齒槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機器人用抓取臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述升降機構(gòu)(6)包括與升降板(5)上端固定連接的第二電機(16)，所述第二電機(16)的驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動貫穿升降板(5)并與支撐柱(4)的上端螺紋連接，所述支撐柱(4)的上端設(shè)有環(huán)形槽(17)，所述環(huán)形槽(17)內(nèi)滑動連接有...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張雁濤，
申請(專利權(quán))人：山東商務(wù)職業(yè)學(xué)院，
類型：新型
國別省市：山東;37
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