一種集成化圖像采集裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種集成化圖像采集裝置，包括支撐架、箱體、透明板和拍攝模塊。其中，箱體底面設有第一窗口，箱體固定于支撐架上；透明板覆蓋第一窗口并固定于箱體上；拍攝模塊包括深度相機、開關電源、光纖收發器、電源接口和網線接口，開關電源分別與深度相機和電源接口電連接，光纖收發器分別與深度相機和網線接口電連接，電源接口和網線接口均固定于箱體上，深度相機、開關電源和光纖收發器均安裝于箱體內，深度相機的鏡頭朝向透明板。相比于現有技術，本實用新型專利技術結構緊湊、防潮效果好。

【技術實現步驟摘要】
一種集成化圖像采集裝置
本技術涉及礦井中礦斗智能計量
，特別涉及一種集成化圖像采集裝置。
技術介紹
在數字化礦山建設的背景下，借助圖像識別技術原理，利用工業相機在礦井環境下獲取運動礦斗的表面圖像，以便實現對礦斗的智能計量。工業相機在使用過程中需要與開關電源、光纖收發器等裝置協同工作。礦井環境濕度較大，而工業相機、開關電源和光纖收發器等裝置對工作環境要求較高，現有圖像采集裝置在礦井環境下不具備防潮功能，從而影響圖像采集效果、使用壽命和工作效率。因此，提供一種結構緊湊、防潮效果好的集成化圖像采集裝置，是本領域技術人員亟需解決的技術問題。
技術實現思路
本技術的目的是提供一種集成化圖像采集裝置，旨在解決圖像采集設備結構復雜、不具備防潮效果的技術問題。為實現上述目的，本技術提供了如下方案：本技術公開了一種集成化圖像采集裝置，包括：支撐架；箱體，所述箱體底面設有第一窗口，所述箱體固定于所述支撐架上；透明板，所述透明板覆蓋所述第一窗口并固定于所述箱體上；拍攝模塊，所述拍攝模塊包括深度相機、開關電源、光纖收發器、電源接口、光纖轉換接口和網線接口，所述開關電源分別與所述深度相機和電源接口電連接，所述深度相機與所述光纖收發器的輸入端電連接，所述光纖轉換接口和所述網線接口均與所述光纖收發器的輸出端電連接，所述電源接口、所述光纖轉換接口和所述網線接口均固定于所述箱體上，所述深度相機、所述開關電源和所述光纖收發器均安裝于所述箱體內，所述深度相機的鏡頭朝向所述透明板。>優選地，還包括燈光補償裝置，所述燈光補償裝置包括補償燈和燈光補償支架，所述燈光補償支架固定于所述箱體的外表面，所述補償燈固定于所述燈光補償支架上。優選地，所述燈光補償支架包括燈架和燈板，所述燈板固定于所述箱體上，所述燈板上設有圓孔和長圓弧形孔，所述圓孔位于所述長圓弧形孔的圓心，所述燈架的端部設有第一圓孔和第二圓孔，所述第一圓孔和所述第二圓孔的間距等于所述長圓弧形孔的半徑，所述燈板和所述燈架通過第一螺栓、第一螺母、第二螺栓和第二螺母固定連接，所述第一螺栓依次穿過所述圓孔和所述第一圓孔并與所述第一螺母螺紋連接，所述第二螺栓依次穿過所述長圓弧形孔和所述第二圓孔并與所述第二螺母螺紋連接，所述補償燈固定于所述燈架上。優選地，所述光補償裝置的數量為2個，2個所述光補償裝置分別固定于所述箱體的兩側且關于所述深度相機的鏡頭對稱設置。優選地，還包括支撐板，所述支撐板固定于所述箱體內，所述支撐板為U型，所述支撐板的開口方向朝向所述透明板，所述支撐板的中部設有與所述第一窗口位置正對的第二窗口，所述深度相機穿過所述第二窗口且固定于所述第二窗口中。優選地，所述開關電源和所述光纖收發器均固定于所述支撐板上。優選地，所述支撐架為鈑金成型。優選地，所述第一窗口為矩形。優選地，所述深度相機的鏡頭與所述透明板的表面接觸。優選地，所述透明板為玻璃板，所述玻璃板的透光率不低于90％。本技術相對于現有技術取得了以下技術效果：本技術提供的集成化圖像采集裝置，包括支撐架、箱體、透明板和拍攝模塊。通過將深度相機、開關電源和光纖收發器安裝于箱體內，提高了本實施例圖像采集裝置的集成化程度，結構緊湊。透明板對箱體的第一窗口進行密封，保證了裝置的密封效果以及防潮效果，提高了裝置的使用壽命和工作效率，并且為深度相機提供安全的拍攝窗口。深度相機透過透明板對運動礦斗的表面進行拍攝，實現對礦斗的智能計量。通過將深度相機、開關電源和光纖收發器固定在支撐板上，可以避免深度相機、開關電源和光纖收發器與箱體表面相接觸，進一步保證深度相機、開關電源和光纖收發器的防潮效果。附圖說明為了更清楚地說明本技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實施例集成化圖像采集裝置的結構示意圖；其中：1-補償燈；2-燈架；3-燈板；4-透明板；5-支撐板；6-開關電源；7-深度相機；8-光纖收發器；9-箱體；10-支架；11-電源接口；12-網線接口；13-光纖轉換接口。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有付出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。為使本技術的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖和具體實施方式對本技術作進一步詳細的說明。如圖1所示，本實施例提供一種集成化圖像采集裝置，包括支撐架、箱體9、透明板4和拍攝模塊。其中，箱體9底面設有第一窗口，箱體9固定于支撐架上；透明板4覆蓋第一窗口并固定于箱體9上；拍攝模塊包括深度相機7、開關電源6、光纖收發器8、電源接口11、光纖轉換接口13和網線接口12，開關電源6分別與深度相機7和電源接口11電連接，所述深度相機7與所述光纖收發器8的輸入端電連接，所述光纖轉換接口13和所述網線接口12均與所述光纖收發器8的輸出端電連接，電源接口11、光纖轉換接口13和網線接口12均固定于箱體9上，深度相機7、開關電源6和光纖收發器8均安裝于箱體9內，深度相機7的鏡頭朝向透明板4。本實施例中，通過將深度相機7、開關電源6和光纖收發器8安裝于箱體9內，提高了本實施例圖像采集裝置的集成化程度，結構緊湊。透明板4對箱體9的第一窗口進行密封，保證了裝置的密封效果以及防潮效果，提高了裝置的使用壽命和工作效率，并且為深度相機7提供安全的拍攝窗口。使用時，啟動深度相機7，深度相機7透過透明板4對運動礦斗的表面進行拍攝，實現對礦斗的智能計量。電源接口11接通外部電源可為開關電源6進行通電，開關電源6為深度相機7供電，電源接口11提供220V標準電壓，而深度相機7工作電壓為24V，開關電源6可將標準電壓轉換為深度相機7所需的工作電壓，保證深度相機7的正常工作；光纖收發器8能夠接收深度相機7所發出的數據，并分別向網線接口12和光纖轉換接口13發出數據，網線接口12用于將數據傳輸至工控機中，光纖轉換接口13用于將數據進行遠距離傳輸，并進一步分析研究。為了提高深度相機7圖像采集效果，以保證對礦斗智能計量的準確性。本實施例還包括燈光補償裝置，燈光補償裝置包括補償燈1和燈光補償支架10，燈光補償支架10固定于箱體9的外表面，補償燈1固定于燈光補償支架10上。為了能夠調整補償燈1光的角度，以適應實際拍攝環境，提高裝置的適用范圍。本實施例中，燈光補償支架10包括燈架2和燈板3，燈板3固定于箱體9上，燈板3上設有圓孔和長圓弧形孔，圓孔位于長圓弧形孔的圓心，燈架2的端部設有第一圓孔本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種集成化圖像采集裝置，其特征在于，包括：/n支撐架；/n箱體，所述箱體底面設有第一窗口，所述箱體固定于所述支撐架上；/n透明板，所述透明板覆蓋所述第一窗口并固定于所述箱體上；/n拍攝模塊，所述拍攝模塊包括深度相機、開關電源、光纖收發器、電源接口、光纖轉換接口和網線接口，所述開關電源分別與所述深度相機和電源接口電連接，所述深度相機與所述光纖收發器的輸入端電連接，所述光纖轉換接口和所述網線接口均與所述光纖收發器的輸出端電連接，所述電源接口、所述光纖轉換接口和所述網線接口均固定于所述箱體上，所述深度相機、所述開關電源和所述光纖收發器均安裝于所述箱體內，所述深度相機的鏡頭朝向所述透明板。/n

【技術特征摘要】
1.一種集成化圖像采集裝置，其特征在于，包括：
支撐架；
箱體，所述箱體底面設有第一窗口，所述箱體固定于所述支撐架上；
透明板，所述透明板覆蓋所述第一窗口并固定于所述箱體上；
拍攝模塊，所述拍攝模塊包括深度相機、開關電源、光纖收發器、電源接口、光纖轉換接口和網線接口，所述開關電源分別與所述深度相機和電源接口電連接，所述深度相機與所述光纖收發器的輸入端電連接，所述光纖轉換接口和所述網線接口均與所述光纖收發器的輸出端電連接，所述電源接口、所述光纖轉換接口和所述網線接口均固定于所述箱體上，所述深度相機、所述開關電源和所述光纖收發器均安裝于所述箱體內，所述深度相機的鏡頭朝向所述透明板。


2.根據權利要求1所述的集成化圖像采集裝置，其特征在于，還包括燈光補償裝置，所述燈光補償裝置包括補償燈和燈光補償支架，所述燈光補償支架固定于所述箱體的外表面，所述補償燈固定于所述燈光補償支架上。


3.根據權利要求2所述的集成化圖像采集裝置，其特征在于，所述燈光補償支架包括燈架和燈板，所述燈板固定于所述箱體上，所述燈板上設有圓孔和長圓弧形孔，所述圓孔位于所述長圓弧形孔的圓心，所述燈架的端部設有第一圓孔和第二圓孔，所述第一圓孔和所述第二圓孔的間距等于所述長圓弧形孔的半徑，所述燈板和所述燈架通過第一螺栓、第一螺母、第二螺栓和第二螺母固定連接，所述第一螺栓依次...

【專利技術屬性】
技術研發人員：馬保亮，楊文龍，胡庭港，吳鴻輝，吳富姬，歐陽健強，何水龍，鐘毅，
申請(專利權)人：贛州有色冶金研究所，
類型：新型
國別省市：江西;36