一種電容器引出焊片智能焊接機制造技術

本發明專利技術涉及電容器引出焊片焊接領域，具體是涉及一種電容器引出焊片智能焊接機。包括；機架；焊片固定裝置，設置在機架上，焊片固定裝置與機架固定連接；A焊片上料裝置，設置在焊片固定裝置的旁側，A焊片上料裝置的輸出端與焊片固定裝置的工作端相對設置；B焊片上料裝置，設置在焊片固定裝置的旁側，B焊片上料裝置的工作端與焊片固定裝置的工作端相對設置；焊接裝置，設置在機架上端，焊接裝置與機架固定連接，焊接裝置的工作端設置在焊片固定裝置的上方；下料輸送機，設置在B焊片上料裝置的旁側工作端的旁側，下料輸送機的輸入端設置在B焊片上料裝置的工作端的上方。本發明專利技術可提升生產效率，同時節省生產成本。

【技術實現步驟摘要】
一種電容器引出焊片智能焊接機
本專利技術涉及電容器引出焊片焊接領域，具體是涉及一種電容器引出焊片智能焊接機。
技術介紹
電容器作為電子元器件早已被廣泛應用，現有的電容器引腳都是在電容器主體制造后再連接的，而焊接作為傳統的導體連接方式，因其穩定牢固，成本低而一直被使用，但是隨著電子工業的不斷發展，對于電容器的連接引腳有了各種各樣的要求，而面對各種不同規格的引腳，只能以手工方式焊接，這就造成效率低，廢品率高怎大了成產成本，所以需要一種電容器引出焊片智能焊接機解決上述問題。
技術實現思路
為解決上述技術問題，提供一種電容器引出焊片智能焊接機，本技術方案可提升生產效率，同時節省生產成本。為達到以上目的，本專利技術采用的技術方案為：一種電容器引出焊片智能焊接機，電容器焊片是由A焊片和B焊片組裝而成，包括；機架；焊片固定裝置，設置在機架上，焊片固定裝置與機架固定連接；A焊片上料裝置，設置在焊片固定裝置的旁側，A焊片上料裝置的輸出端與焊片固定裝置的工作端相對設置；B焊片上料裝置，設置在焊片固定裝置的旁側，B焊片上料裝置的工作端與焊片固定裝置的工作端相對設置；焊接裝置，設置在機架上端，焊接裝置與機架固定連接，焊接裝置的工作端設置在焊片固定裝置的上方；下料輸送機，設置在B焊片上料裝置的旁側工作端的旁側，下料輸送機的輸入端設置在B焊片上料裝置的工作端的上方。優選的，所述A焊片上料裝置包括；第一直線輸送機，水平設置在焊片固定裝置的旁側，第一直線輸送機的輸出端與固定裝置的工作端平行相對設置；第一限位軌，水平在第一直線輸送機上，第一限位軌與第一直線輸送機固定連接；第一安裝架，設置在第一直線輸送機的輸出端旁側，第一安裝架與第一直線輸送機的輸出端固定連接；推送裝置，水平設置在第一安裝架上，推送裝置與第一安裝架固定連接，推送裝置的輸出端與固定裝置的工作端相對設置。優選的，所述推送裝置包括；第一滑軌，水平設置在第一安裝架上，第一滑軌與第一安裝架固定連接；第一直線驅動器，水平設置在第一滑軌上，第一直線驅動器與第一滑軌固定連接，第一直線驅動器的輸出端穿過第一滑軌的側部向內延伸；推送塊，設置在第一滑軌內，推送塊與第一滑軌滑動連接，推送塊的一端與第一直線驅動器的輸出端固定連接，推送塊遠第一直線驅動器的離輸出端與焊片固定裝置的工作端相對設置。優選的，所述B焊片上料裝置包括；第二直線輸送機，水平設置在焊片固定裝置的旁側；第二限位軌，水平設置在第二直線輸送機上，第二限位軌與第二直線輸送機固定連接；旋轉驅動裝置，設置在第二直線輸送機的旁側，旋轉驅動裝置與機架固定連接；放置裝置，設置在旋轉驅動裝置的工作端，放置裝置與旋轉驅動裝置的工作端固定連接。優選的，所述旋轉驅動裝置包括；行星齒圈，設置在機架上，行星齒圈與機架上端固定連接；太陽輪，設置在行星齒圈內，太陽輪與行星齒圈同軸設置，太陽輪與行星齒圈轉動連接；行星齒輪，設有數個以太陽輪為軸心線均勻分布在行星齒圈內，行星齒輪均與行星齒圈和太陽輪相嚙合；行星架，設置在行星齒輪上，行星架與行星齒輪轉動連接；第一旋轉驅動器，設置在機架下側，第一旋轉驅動器與機架固定連接，第一旋轉驅動器的輸出端穿過機架下側與太陽輪固定連接。優選的，所述放置裝置包括；安裝板，豎直設置在旋轉驅動裝置的工作端，安裝板與旋轉驅動裝置的工作端固定連接；第二旋轉驅動器，設置在安裝板上，第二旋轉驅動器與安裝板固定連接；旋轉架，設置在第二旋轉驅動器的輸出端，旋轉架與第二旋轉驅動器的輸出端固定連接；第二滑軌，設置在旋轉架上，第二滑軌與旋轉架固定連接；伸縮塊，設置在第二滑軌內，伸縮塊與第二滑軌內滑動連接；第二直線驅動器，設置在第二滑軌上，第二直線驅動器與第二滑軌固定連接，第二直線驅動器的輸出端穿過第二滑軌與伸縮塊一端固定連接；夾持器，設置在伸縮塊上，夾持器與伸縮塊遠離第二直線驅動器的一端固定連接；夾板，設有數個對稱設置在夾持器的工作端，夾板與夾持器的工作端固定連接。優選的，所述焊片固定裝置包括；放置底座，設置在機架上，放置底座與機架固定連接；A焊片定位機構，設置在放置底座上，A焊片定位機構與放置底座固定連接；B焊片固定機構，設置在A焊片定位機構的旁側，B焊片固定機構與放置底座固定連接。優選的，所述A焊片定位機構包括；定位軌，設置在放置底座上，定位軌與放置底座固定連接；限位塊，設置在定位軌的輸出端的旁側，限位塊與放置底座固定連接；雙向滾珠絲桿滑臺，設置在放置底座的下端，雙向滾珠絲桿滑臺與放置底座固定連接；限位滑軌，設置在放置底座上，限位滑軌與在放置底座固定連接；第一限位桿，設有數個對稱設置在雙向滾珠絲桿滑臺的工作端，第一限位桿豎直設置，第一限位桿一端與雙向滾珠絲桿滑臺的工作端固定連接；固定塊，設有數個套設在第一限位桿上，固定塊與第一限位桿滑動連接，固定塊的工作端穿過限位滑軌設置在放置底座的上端，固定塊側部均設有卡角；第一彈簧，設有數個均勻分布在第一限位桿上，第一彈簧一端與固定塊抵觸，第一彈簧遠離固定塊的一端與第一限位桿的一端抵觸。優選的，所述B焊片固定機構包括；轉角下壓氣缸，豎直設置在放置底座的下端，轉角下壓氣缸與放置底座固定連接，轉角下壓氣缸的工作端設置在放置底座上方；第二限位桿，豎直設置在轉角下壓氣缸的工作端，第二限位桿與轉角下壓氣缸的工作端滑動連接；抵觸塊，設置在第二限位桿的下端，抵觸塊于第二限位桿固定連接；第二彈簧，套設在第二限位桿上，第二彈簧一端與抵觸塊抵觸，第二彈簧遠離抵觸塊的一端與轉角下壓氣缸的工作端抵觸。優選的，所述焊接裝置包括；工業機器人，設置在焊片固定裝置的旁側，工業機器人與機架固定連接，工業機器人的工作端設置在焊片固定裝置的正上方；焊接頭，設置在工業機器人的工作端，焊接頭與工業機器人的工作端固定連接，焊接頭的工作端豎直向下設置；工業相機，設置在工業機器人的工作端，工業相機與工業機器人的工作端固定連接，工業相機的工作端豎直向下設置。本專利技術與現有技術相比具有的有益效果是：本專利技術可提升生產效率，同時節省生產成本。具體步驟如下；工作人員將加工好的A焊片依次放置在A焊片上料裝置輸入端；工作人員將加工好的B焊片依次放在B焊片上料裝置的輸入端；A焊片上料裝置的工作端將A焊片推動至焊片固定裝置的工作端，焊片固定裝置將工作端上的A焊片固定；B焊片上料裝置的工作端將B焊片輸送至焊片固定裝置上，B焊片的一端與A焊片重疊相貼合，焊片固定裝置將工作端上B焊片進行固定，焊接裝置檢測到B焊片與A焊片相貼合，焊接裝置將B焊片與A焊片相貼合處進行焊接，焊接完畢，A焊片上料裝置的工作端和焊片固定裝置的工作端均回歸原位，B焊片上料裝置的工本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種電容器引出焊片智能焊接機，其特征在于，電容器焊片是由A焊片和B焊片組裝而成，包括；/n機架（1）；/n焊片固定裝置（4），設置在機架（1）上，焊片固定裝置（4）與機架（1）固定連接；/nA焊片上料裝置（2），設置在焊片固定裝置（4）的旁側，A焊片上料裝置（2）的輸出端與焊片固定裝置（4）的工作端相對設置；/nB焊片上料裝置（3），設置在焊片固定裝置（4）的旁側，B焊片上料裝置（3）的工作端與焊片固定裝置（4）的工作端相對設置；/n焊接裝置（5），設置在機架（1）上端，焊接裝置（5）與機架（1）固定連接，焊接裝置（5）的工作端設置在焊片固定裝置（4）的上方；/n下料輸送機（6），設置在B焊片上料裝置（3）的旁側工作端的旁側，下料輸送機（6）的輸入端設置在B焊片上料裝置（3）的工作端的上方。/n

【技術特征摘要】
1.一種電容器引出焊片智能焊接機，其特征在于，電容器焊片是由A焊片和B焊片組裝而成，包括；
機架（1）；
焊片固定裝置（4），設置在機架（1）上，焊片固定裝置（4）與機架（1）固定連接；
A焊片上料裝置（2），設置在焊片固定裝置（4）的旁側，A焊片上料裝置（2）的輸出端與焊片固定裝置（4）的工作端相對設置；
B焊片上料裝置（3），設置在焊片固定裝置（4）的旁側，B焊片上料裝置（3）的工作端與焊片固定裝置（4）的工作端相對設置；
焊接裝置（5），設置在機架（1）上端，焊接裝置（5）與機架（1）固定連接，焊接裝置（5）的工作端設置在焊片固定裝置（4）的上方；
下料輸送機（6），設置在B焊片上料裝置（3）的旁側工作端的旁側，下料輸送機（6）的輸入端設置在B焊片上料裝置（3）的工作端的上方。


2.根據權利要求1所述的一種電容器引出焊片智能焊接機，其特征在于，A焊片上料裝置（2）包括；
第一直線輸送機（2a），水平設置在焊片固定裝置（4）的旁側，第一直線輸送機（2a）的輸出端與固定裝置的工作端平行相對設置；
第一限位軌（2b），水平在第一直線輸送機（2a）上，第一限位軌（2b）與第一直線輸送機（2a）固定連接；
第一安裝架（2c），設置在第一直線輸送機（2a）的輸出端旁側，第一安裝架（2c）與第一直線輸送機（2a）的輸出端固定連接；
推送裝置（2d），水平設置在第一安裝架（2c）上，推送裝置（2d）與第一安裝架（2c）固定連接，推送裝置（2d）的輸出端與固定裝置的工作端相對設置。


3.根據權利要求2所述的一種電容器引出焊片智能焊接機，其特征在于，推送裝置（2d）包括；
第一滑軌（2d1），水平設置在第一安裝架（2c）上，第一滑軌（2d1）與第一安裝架（2c）固定連接；
第一直線驅動器（2d2），水平設置在第一滑軌（2d1）上，第一直線驅動器（2d2）與第一滑軌（2d1）固定連接，第一直線驅動器（2d2）的輸出端穿過第一滑軌（2d1）的側部向內延伸；
推送塊（2d3），設置在第一滑軌（2d1）內，推送塊（2d3）與第一滑軌（2d1）滑動連接，推送塊（2d3）的一端與第一直線驅動器（2d2）的輸出端固定連接，推送塊（2d3）遠第一直線驅動器（2d2）的離輸出端與焊片固定裝置（4）的工作端相對設置。


4.根據權利要求1所述的一種電容器引出焊片智能焊接機，其特征在于，B焊片上料裝置（3）包括；
第二直線輸送機（3a），水平設置在焊片固定裝置（4）的旁側；
第二限位軌（3b），水平設置在第二直線輸送機（3a）上，第二限位軌（3b）與第二直線輸送機（3a）固定連接；
旋轉驅動裝置（3c），設置在第二直線輸送機（3a）的旁側，旋轉驅動裝置（3c）與機架（1）固定連接；
放置裝置（3d），設置在旋轉驅動裝置（3c）的工作端，放置裝置（3d）與旋轉驅動裝置（3c）的工作端固定連接。


5.根據權利要求4所述的一種電容器引出焊片智能焊接機，其特征在于，旋轉驅動裝置（3c）包括；
行星齒圈（3c1），設置在機架（1）上，行星齒圈（3c1）與機架（1）上端固定連接；
太陽輪（3c2），設置在行星齒圈（3c1）內，太陽輪（3c2）與行星齒圈（3c1）同軸設置，太陽輪（3c2）與行星齒圈（3c1）轉動連接；
行星齒輪（3c3），設有數個以太陽輪（3c2）為軸心線均勻分布在行星齒圈（3c1）內，行星齒輪（3c3）均與行星齒圈（3c1）和太陽輪（3c2）相嚙合；
行星架（3c4），設置在行星齒輪（3c3）上，行星架（3c4）與行星齒輪（3c3）轉動連接；
第一旋轉驅動器（3c5），設置在機架（1）下側，第一旋轉驅動器（3c5）與機架（1）固定連接，第一旋轉驅動器（3c5）的輸出端穿過機架（1）下側與太陽輪（3c2）固定連接。


6.根據權利要求4所述的一種電容器引出焊片智能焊接機，其特征在于，放置裝置（3d）包括；
安裝板（3d1），豎直設置在旋轉驅動裝置（3c）的工作端，安裝板（3d1）與旋轉驅動裝置（3c）的工作端固定連接；
第二旋轉驅動器（3d2），設置在安裝板（3d1）上，第二...

【專利技術屬性】
技術研發人員：吳瑞華，
申請(專利權)人：吳瑞華，
類型：發明
國別省市：浙江;33