本實用新型專利技術提供一種無人機機載掛鉤及無人機拋投裝置，包括遙控裝置、基座和掛鉤，掛鉤順次包括止擋段、旋轉段和用于懸掛物品的鉤掛段，旋轉段與基座旋轉連接而使掛鉤可相對基座旋轉；基座內安裝有電機和可在電機的驅動下接觸或者遠離止擋段的滑塊，滑塊與止擋段接觸時，掛鉤的重心所在高度高于掛鉤相對基座旋轉時的旋轉軸的高度，且此時鉤掛段的自由端朝上，滑塊與止擋段分離時，在重力作用下鉤掛段的自由端向下旋轉并朝下從而物品可滑出鉤掛段；基座內安裝有控制器，控制器為具有控制電機工作作用的線路板，遙控裝置通過與控制器無線連接來對電機發出控制指令。通過遙控裝置進行自動脫鉤，避免了安全風險且經濟。
【技術實現步驟摘要】
一種無人機機載掛鉤及無人機拋投裝置
本技術涉及無人飛機
，特別涉及一種無人機機載掛鉤及無人機拋投裝置。
技術介紹
隨著物流行業和無人機技術的發展，現在已經出現利用無人機來投放物件的技術。傳統掛鉤需要無人機降落后手動脫鉤，或者飛機懸停之后人為脫鉤，其中降落后脫鉤會浪費時間及飛機燃料或電池，懸停人為脫鉤也存在一定的安全風險。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種無人機機載掛鉤及無人機拋投裝置，通過遙控裝置進行自動脫鉤，避免了安全風險且經濟。本技術提供一種無人機機載掛鉤，包括遙控裝置、基座和掛鉤，所述掛鉤順次包括止擋段、旋轉段和用于懸掛物品的鉤掛段，所述掛鉤通過所述旋轉段與所述基座旋轉連接；所述基座內安裝有電機和滑塊，所述電機連接所述滑塊以驅動其接觸或者遠離所述止擋段；所述滑塊與所述止擋段接觸時，所述掛鉤的重心所在高度高于所述掛鉤相對所述基座旋轉時的旋轉軸的高度，且此時所述鉤掛段的自由端朝上，所述滑塊與所述止擋段分離時，在重力作用下所述鉤掛段的自由端旋轉朝下以使物品滑出所述鉤掛段；所述基座內安裝有控制器，且所述控制器具有控制所述電機工作的線路板，所述遙控裝置通過與所述控制器無線連接來對所述電機發出控制指令。進一步地，所述基座包括上下設置的上基座和下基座，所述電機位于所述上基座內，所述旋轉段與所述下基座旋轉連接，所述下基座內部設置有豎直通道，一絲杠位于所述通道內，其上端向上連接所述電機并在所述電機的驅動下正向旋轉或者反向旋轉，其下端向下與所述滑塊通過螺紋旋轉連接，所述滑塊亦位于所述通道內，所述絲杠旋轉時，所述滑塊沿所述絲杠向上或向下運動，以遠離或靠近所述止擋段。進一步地，所述下基座與所述止擋段相對的一側上安裝有擋塊，旋轉所述擋塊時，所述擋塊與所述鉤掛段的末端接觸或者分離。進一步地，所述擋塊包括與所述下基座旋轉連接的旋轉部和位于所述旋轉部兩側的兩旋轉臂，其中一旋轉臂為長臂，其與所述鉤掛段接觸，另一旋轉臂為短臂，設置有將所述擋塊鎖緊于所述下基座的鎖緊部。進一步地，所述鎖緊部為電動結構，所述鎖緊部開鎖和關鎖均通過所述遙控裝置控制，所述擋塊旋轉亦通過所述遙控裝置控制。進一步地，所述基座內部安裝有與所述控制器電連接或者通信連接的傳感器，所述傳感器有兩個，分別位于所述滑塊運動的上限位極限位置和下限位極限位置，所述滑塊運動至所述上限位極限位置或下限位極限位置觸動對應的所述傳感器時所述控制器控制關停所述電機。進一步地，所述旋轉段的相對兩側各凸設有一旋轉柱，所述下基座的殼體上具有與兩所述旋轉柱一一對應的兩旋轉孔，兩所述旋轉柱分別旋轉的穿插于對應的所述旋轉孔且所述掛鉤隨所述旋轉柱在所述旋轉孔中的旋轉而相對所述下基座旋轉。進一步地，所述止擋段包括可與所述滑塊接觸的直型結構和連接所述直型結構與所述旋轉段的重量結構，所述重量結構的直徑大于或者等于所述掛鉤的其他部位的直徑且所述止擋段的重量大于所述掛鉤段的重量。進一步地，所述下基座內還設有磁鋼，所述磁鋼與所述滑塊位于所述直型結構的同一側，所述磁鋼用于吸附所述止擋段，以防止所述掛鉤在掛載重物時所述直型結構偏離豎直方向。本技術還提供一種無人機拋投裝置，其包括無人機，所述無人機拋投裝置還包括上述的無人機機載掛鉤，其所述無人機機載掛鉤與無人機連接。本技術的有益效果有：(1)通過遙控裝置控制電機工作，使掛鉤朝上的自由端旋轉至朝下，從而掛載于掛鉤的物件可自動從掛鉤上滑落，有效的避免了人為從掛鉤上取物件時對掛鉤施加向下的拉扯力而增加無人飛機的安全風險。(2)卸載物件時無需無人飛機完成降落著陸，從而能夠有效的減少無人飛機的能量消耗。(3)本技術產品結構簡單，穩定性好且成本較低，方便實施和推廣。附圖說明圖1是本技術一種無人機機載掛鉤的示意圖；圖2是本技術一種無人機機載掛鉤的剖視圖；圖中：1.上基座；2.下基座；4.絲杠；5.滑塊；6.掛鉤；61.止擋段；62.旋轉段；63.鉤掛段；611.直型結構；612.重量結構；631.自由端；7.擋塊。具體實施方式為使本技術的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本技術實施方式作進一步地描述。實施例1：請參照圖1和圖2，本技術提供一種無人機機載掛鉤，包括遙控裝置、基座和掛鉤6，所述掛鉤6用于掛載物件，且所述掛鉤6可旋轉的安裝于所述基座，所述遙控裝置用于控制所述掛鉤6，使所述掛鉤6能夠穩定掛載物件或者使所述掛鉤6旋轉以使物件自動從所述掛鉤6上脫落。所述基座包括上下設置的上基座1和下基座2，所述上基座1和所述下基座2為獨立的結構，彼此通過螺釘或者鉚接的方式相互固定。所述上基座與無人機連接，其內部具有空腔，用于安置電機，優選所述電機為步進電機。所述掛鉤6可旋轉的固定于所述下基座2，具體的，所述掛鉤6順次包括止擋段61、旋轉段62和用于懸掛物品的鉤掛段63，所述鉤掛段63的末端為自由端631，所述旋轉段62與所述下基座2旋轉連接而使所述掛鉤6可相對所述基座旋轉。本實施例中，為了不影響所述掛鉤6的承載力，所述旋轉段62的相對兩側各凸設有一旋轉柱，所述下基座2的殼體上具有與兩所述旋轉柱一一對應的兩旋轉孔，兩所述旋轉柱分別可旋轉的穿插于對應的所述旋轉孔且通過所述旋轉柱在所述旋轉孔中的旋轉可使所述掛鉤相對所述下基座2旋轉，從而所述自由端631可隨之旋轉朝上或者旋轉朝下。所述止擋段61包括可被止擋的直型結構611和連接所述直型結構611與所述旋轉段62的重量結構612，所述掛鉤6除所述直型結構611外的其他部分均為弧形，所述直型結構611被止擋時，所述直型結構611處于豎直位置，此時，所述自由端631朝上，掛載于所述鉤掛部63的物件不易從上脫落。為了使所述直型結構611在不被止擋時，所述掛鉤6能夠自行旋轉使所述自由端631朝下以使掛載于所述鉤掛部的物件可自動滑落，在此，本實施例的方案是，所述掛鉤6的重心所在高度高于所述掛鉤6相對所述基座旋轉時的旋轉軸的高度。具體的，在本技術的優選方案中，所述重量結構612較所述掛鉤6的其他部位粗且所述止擋段61較所述掛鉤段63重，進一步地，還可在所述重量結構612上設置配重塊。為了方便表述，在所述直型結構611不被止擋時，所述掛鉤6自行旋轉的方向為逆時針，但不以此為限。所述下基座2內部設置有豎直通道，所述通道內設有滑塊5，一絲杠4位于所述通道內，其上端向上連接所述電機并可在所述電機的驅動下正向旋轉或者反向旋轉，其下端向下與所述滑塊5通過螺紋旋轉連接。所述絲杠4反向旋轉時，所述滑塊5可沿所述絲杠4向下運動，最終可與所述直型結構611接觸，起到阻止在重力作用下所述自由端自動逆時針向下運動的作用；所述絲杠4正向向旋轉時，所述滑塊5可沿所述絲杠4向上運動，最終會完全與所述直型結構611分離，從而在重力作用下所述自由端631會自動逆時針向下運動。所述下基座2內還設有磁鋼，所述磁鋼可為永磁體，優本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種無人機機載掛鉤，其特征在于：包括遙控裝置、基座和掛鉤，所述掛鉤順次包括止擋段、旋轉段和用于懸掛物品的鉤掛段，所述掛鉤通過所述旋轉段與所述基座旋轉連接；所述基座內安裝有電機和滑塊，所述電機連接所述滑塊以驅動其接觸或者遠離所述止擋段；/n所述滑塊與所述止擋段接觸時，所述掛鉤的重心所在高度高于所述掛鉤相對所述基座旋轉時的旋轉軸的高度，且此時所述鉤掛段的自由端朝上，所述滑塊與所述止擋段分離時，在重力作用下所述鉤掛段的自由端旋轉朝下以使物品滑出所述鉤掛段；所述基座內安裝有控制器，且所述控制器具有控制所述電機工作的線路板，所述遙控裝置通過與所述控制器無線連接來對所述電機發出控制指令。/n
【技術特征摘要】
1.一種無人機機載掛鉤，其特征在于：包括遙控裝置、基座和掛鉤，所述掛鉤順次包括止擋段、旋轉段和用于懸掛物品的鉤掛段，所述掛鉤通過所述旋轉段與所述基座旋轉連接；所述基座內安裝有電機和滑塊，所述電機連接所述滑塊以驅動其接觸或者遠離所述止擋段；
所述滑塊與所述止擋段接觸時，所述掛鉤的重心所在高度高于所述掛鉤相對所述基座旋轉時的旋轉軸的高度，且此時所述鉤掛段的自由端朝上，所述滑塊與所述止擋段分離時，在重力作用下所述鉤掛段的自由端旋轉朝下以使物品滑出所述鉤掛段；所述基座內安裝有控制器，且所述控制器具有控制所述電機工作的線路板，所述遙控裝置通過與所述控制器無線連接來對所述電機發出控制指令。
2.如權利要求1所述的無人機機載掛鉤，其特征在于：所述基座包括上下設置的上基座和下基座，所述電機位于所述上基座內，所述旋轉段與所述下基座旋轉連接，所述下基座內部設置有豎直通道，一絲杠位于所述通道內，其上端向上連接所述電機并在所述電機的驅動下正向旋轉或者反向旋轉，其下端向下與所述滑塊通過螺紋旋轉連接，所述滑塊亦位于所述通道內，所述絲杠旋轉時，所述滑塊沿所述絲杠向上或向下運動，以遠離或靠近所述止擋段。
3.如權利要求2所述的無人機機載掛鉤，其特征在于：所述下基座與所述止擋段相對的一側上安裝有擋塊，旋轉所述擋塊時，所述擋塊與所述鉤掛段的末端接觸或者分離。
4.如權利要求3所述的無人機機載掛鉤，其特征在于：所述擋塊包括與所述下基座旋轉連接的旋轉部和位于所述旋轉部兩側的兩旋轉臂，其中一旋轉臂為長臂，其與所述鉤掛段接觸，另一旋轉臂為短臂，設置有將所述擋塊鎖緊于所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員：黃立，方浪，周元林，薛源，顧興，劉華斌，王效杰，
申請(專利權)人：普宙飛行器科技深圳有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44
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