輔助老人起臥床制造技術

輔助老人起臥床，包括背部抬升機構，包括底座、背板起升部以及背板；扶手聯動升降機構，設置于背部抬升機構的前部，包括坐板、扶手聯動裝置和扶手，坐板后部與背板的前部鉸接，坐板的兩側各設有一滑槽；扶手聯動裝置包括滑動部和起升部，滑動部的頂部安裝扶手，底部插入滑槽內；起升部的前端固裝在腿板下放機構的后部，后端向上翹起形成頂起端；腿板下放機構，設置在扶手聯動升降機構的前部，包括腿板、多級傳動連桿組件、氣彈簧和水平推動裝置；以及控制機構，包括控制器和人機交互裝置。本實用新型專利技術的有益效果是：利用模塊化床板、多個連桿機構，通過步進電機驅動，實現整體從背板、腿板到扶手一體化聯動。

【技術實現步驟摘要】
輔助老人起臥床
本技術涉及一種輔助老人起臥床。
技術介紹
起床對于正常人群而言，是一件非常容易簡單的事情。隨著社會老齡化的加劇，社會上老人越來越多，老人睡醒后的起身往往有一定困難，例如肌肉無力支撐起身動作、起身過程中腦部血壓下降導致眩暈等問題，使得這些特殊人群難以獨自完成起床，甚至獨自起床具有一定的危險。因此，急需相關工具輔助特殊人群安全的完成起床動作。
技術實現思路
為了解決上述問題，本技術提出了一種可以輔助使用者起床、安全方便的輔助老人起臥床。本技術所述的輔助老人起臥床，其特征在于，包括：背部抬升機構，包括底座、背板起升部以及背板，所述底座的上部設有一前高后低的安裝平面，用于安裝背板起升部；所述背板起升部安裝于底座的安裝面，并且背板起升部的起升端與背板的底部相連，用于驅動背板的后部起升；所述背板安裝于背板起升部的上部起升端，用于托舉使用者的背部使其同步起升；扶手聯動升降機構，設置于背部抬升機構的前部，包括坐板、扶手聯動裝置和扶手，所述坐板的后部與背板的前部鉸接，坐板的兩側各設有一滑槽，用于收納扶手；所述扶手聯動裝置包括滑動部和起升部，所述滑動部的頂部安裝扶手，底部插入滑槽內，并與之滑動配合；所述起升部的前端固裝在腿板下放機構的后部，后端向上翹起形成頂起端，用于頂起扶手使其向上翻起；腿板下放機構，設置在扶手聯動升降機構的前部，包括腿板、多級傳動連桿組件、氣彈簧和水平推動裝置，所述腿板的后部與坐板的前部鉸接；所述多級傳動連桿組件的上端與腿板的底部鉸接，下端與水平推動裝置的推動端滑動連接，用于放下或抬升腿板；所述水平推動裝置的后端與背板起升部的下部活動端鉸接，前端作為推動端與多級傳動連桿組件的下端鉸接，用于放下腿板；所述氣彈簧的水平活動端與多級傳動連桿組件的下端鉸接，用于自動實現腿板的撐平；以及控制機構，包括控制器和人機交互裝置，所述控制器的信號輸出端通過控制電路與背板起升部的信號輸入端電連接，所述控制器的信號輸入端與人機交互裝置的信號輸出端信號或電連接，用于控制背部抬升機構以及腿板下放機構的運動；所述控制電路上設有電源開關。所述背板起升部包括背板步進電機、絲杠螺母副、線性導軌、滑動連桿和人字形連桿，所述背板步進電機安裝于底座的安裝平面的前部，并且所述背板步進電機的輸出端與絲杠螺母副的絲杠的前端相連，用于驅動絲杠螺母副的絲杠轉動；所述絲杠螺母副包括絲杠、螺母以及支撐軸承，所述絲杠、所述光軸的兩端部分別通過相應的支撐軸承架裝于安裝平面表面，并且絲杠的前端與背板步進電機的輸出端相連，螺母套設在絲杠的外部，并與絲杠螺接，使得絲杠繞自身中心軸旋轉時螺母沿絲杠軸向移動；所述線性導軌包括光軸、線性軸承和光軸支撐座組成，線性軸承可以沿光軸軸向自由移動，光軸由光軸支撐座支撐在安裝平面上；所述滑動連桿與絲杠垂直，滑動連桿的兩端套設在光軸上，并與光軸上帶有法蘭的線性軸承固連，用于實現絲杠螺母和光軸上的線性軸承同步移動；所述人字形連桿包括第一連桿、第二連桿和第三連桿，第一連桿的底端鉸接在滑動連桿上，上端通過關節接頭與其余兩連桿鉸接；第二連桿的底端鉸接在底座的前部，上端鉸接在第一連桿的上端和第三連桿的底端；第三連桿的底端與其余兩連桿鉸接，上端通過關節軸承與背板鉸接，使得第一連桿隨滑動連桿移動過程中，第三連桿的上端支撐背板抬升或下降，其中絲杠螺母副的螺母移動至絲杠的后端時，背板與坐板處于同一水平面上。所述背板包括主背板和兩塊側背板，所述主背板的兩側分別鉸接一塊側背板，主背板的前端與坐板的后端鉸接。所述人字形連桿共兩套，兩套人字形連桿的下端分別對稱鉸接在滑動連桿的兩端，并且人字形連桿的上端分別通過相應的關節軸承鉸接在同側的側背板底部。所述扶手聯動裝置為兩套，滑動部包括至少一對第一滑桿，同一對所述第一滑桿正對布置，并且兩第一滑桿直接留有空隙，用于供起升部通過；第一滑桿的上端安裝扶手，第一滑桿的下部插入坐板的滑槽內，并與之滑動配合；所述起升部包括第一推桿和滾輪，所述第一推桿為“象牙”型結構，前端鉸接在腿板的底部，后端向上翹起形成推動扶手的推動端，在第一推桿的后端安裝用于減少第一推桿和扶手之間摩擦力的滾輪，其中坐板和腿板處于同一水平面時，第一推桿的推動端的滾輪與扶手不接觸，腿板下放時滾輪與扶手接觸并推動扶手從坐板的滑槽內升起。所述多級傳動連桿組件包括第一腿板連桿、長銷軸、第二腿板連桿，其中所述第一腿板連桿的上端與腿板的底部鉸接，第一腿板連桿的下端與長銷軸鉸接；長銷軸的兩端各鉸接一根第二腿板連桿，第二腿板連桿的轉交處與固定鉸支鉸接，所述第二腿板連桿的下端分別與氣彈簧的水平活動端、水平推動裝置的前端滑動連接；所述水平推動裝置的前端運動方向、氣彈簧的水平活動端的運動方向相向或反向。所述水平推動裝置包括第二推桿、推桿固定套筒、滑動套筒、第三推桿和接頭，所述第二推桿的后端垂直，并且外部套設滑動套筒；滑動套筒與滑動連桿鉸接；所述第二推桿的前端插入推桿套筒內，二者形成滑動副，使得第二推桿沿推桿套筒軸向伸縮，且第二推桿伸縮過程中，滑動套筒沿第二推桿豎直升降；所述第三推桿的后端插入推桿固定套筒內，二者滑動連接，第三推桿的前端在第二腿板連桿的下端滑槽中水平滑動，并且第三推桿和氣彈簧同軸。所述第二推桿插入推桿套筒的最大長度和第三推桿插入推桿固定套筒的最大長度之和大于推桿固定套筒的總長度，使得腿板滯后于背板運動。在背板平放時第一連桿和第三連桿呈直線，背板抬起完全時第二連桿和第三連桿呈直線，形成兩種狀態時分別自鎖。本技術的有益效果是：通過實驗設計了一種輔助老人起臥床，主要為了解決老年人面臨的一些難題，提高老年人的生活品質。輔助床的設計符合人體工學且便于操作。床板分為三塊——靠背、坐板、腿板。輔助起臥床利用模塊化床板、多個連桿機構，通過步進電機驅動，實現整體從背板、腿板到扶手一體化聯動。老人起床時，按下“起床”按鈕，背板抬升70°，腿板滯后放下110°，扶手抬升，輔助老人起床。老人就寢時，按下“放平”按鈕，背板、腿板放平，扶手下降，輔助老人就寢。靠背通過三連桿機構控制升降，三連桿運動中兩個極限位置位于死點，以此增加靠背穩定性；坐板兩旁設有扶手，腿板下放時，機構聯動帶動扶手上升，保護老人安全，方便起床；腿板底下連桿加裝氣彈簧，增加腿板運動彈性，使腿板的控制和固定更加穩定。輔助老人起臥床的操作簡單方便，其電機受一個控制界面簡單的控制器控制，通過靠背部分和腿板部分的聯動機構，當靠背升起時腿板會在一定時間后自動下放，設計巧妙方便。附圖說明圖1是本技術的背板抬升機構(抬起狀態)結構圖。圖2本技術的背板抬升機構(放平狀態)結構圖。圖3本技術的扶手聯動升降機構結構圖。圖4本技術的腿板與第一推桿結構圖。圖5本技術的腿板下放機構(放平狀態)結構圖。圖6本技術的腿板下放機構(下放狀態)結構圖。具體實施方式下面結合附圖進一步說明本技術。參照附本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.輔助老人起臥床，其特征在于，包括：/n背部抬升機構，包括底座、背板起升部以及背板，所述底座的上部設有一前高后低的安裝平面，用于安裝背板起升部；所述背板起升部安裝于底座的安裝面，并且背板起升部的起升端與背板的底部相連，用于驅動背板的后部起升；所述背板安裝于背板起升部的上部起升端，用于托舉使用者的背部使其同步起升；/n扶手聯動升降機構，設置于背部抬升機構的前部，包括坐板、扶手聯動裝置和扶手，所述坐板的后部與背板的前部鉸接，坐板的兩側各設有一滑槽，用于收納扶手；所述扶手聯動裝置包括滑動部和起升部，所述滑動部的頂部安裝扶手，底部插入滑槽內，并與之滑動配合；所述起升部的前端固裝在腿板下放機構的后部，后端向上翹起形成頂起端，用于頂起扶手使其向上翻起；/n腿板下放機構，設置在扶手聯動升降機構的前部，包括腿板、多級傳動連桿組件、氣彈簧和水平推動裝置，所述腿板的后部與坐板的前部鉸接；所述多級傳動連桿組件的上端與腿板的底部鉸接，下端與水平推動裝置的推動端滑動連接，用于放下或抬升腿板；所述水平推動裝置的后端與背板起升部的下部活動端鉸接，前端作為推動端與多級傳動連桿組件的下端鉸接，用于放下腿板；所述氣彈簧的水平活動端與多級傳動連桿組件的下端鉸接，用于自動實現腿板的撐平；/n以及控制機構，包括控制器和人機交互裝置，所述控制器的信號輸出端通過控制電路與背板起升部的信號輸入端電連接，所述控制器的信號輸入端與人機交互裝置的信號輸出端信號或電連接，用于控制背部抬升機構以及腿板下放機構的運動；所述控制電路上設有電源開關。/n...

【技術特征摘要】
1.輔助老人起臥床，其特征在于，包括：
背部抬升機構，包括底座、背板起升部以及背板，所述底座的上部設有一前高后低的安裝平面，用于安裝背板起升部；所述背板起升部安裝于底座的安裝面，并且背板起升部的起升端與背板的底部相連，用于驅動背板的后部起升；所述背板安裝于背板起升部的上部起升端，用于托舉使用者的背部使其同步起升；
扶手聯動升降機構，設置于背部抬升機構的前部，包括坐板、扶手聯動裝置和扶手，所述坐板的后部與背板的前部鉸接，坐板的兩側各設有一滑槽，用于收納扶手；所述扶手聯動裝置包括滑動部和起升部，所述滑動部的頂部安裝扶手，底部插入滑槽內，并與之滑動配合；所述起升部的前端固裝在腿板下放機構的后部，后端向上翹起形成頂起端，用于頂起扶手使其向上翻起；
腿板下放機構，設置在扶手聯動升降機構的前部，包括腿板、多級傳動連桿組件、氣彈簧和水平推動裝置，所述腿板的后部與坐板的前部鉸接；所述多級傳動連桿組件的上端與腿板的底部鉸接，下端與水平推動裝置的推動端滑動連接，用于放下或抬升腿板；所述水平推動裝置的后端與背板起升部的下部活動端鉸接，前端作為推動端與多級傳動連桿組件的下端鉸接，用于放下腿板；所述氣彈簧的水平活動端與多級傳動連桿組件的下端鉸接，用于自動實現腿板的撐平；
以及控制機構，包括控制器和人機交互裝置，所述控制器的信號輸出端通過控制電路與背板起升部的信號輸入端電連接，所述控制器的信號輸入端與人機交互裝置的信號輸出端信號或電連接，用于控制背部抬升機構以及腿板下放機構的運動；所述控制電路上設有電源開關。


2.如權利要求1所述的輔助老人起臥床，其特征在于：所述背板起升部包括背板步進電機、絲杠螺母副、線性導軌、滑動連桿和人字形連桿，所述背板步進電機安裝于底座的安裝平面的前部，并且所述背板步進電機的輸出端與絲杠螺母副的絲杠的前端相連，用于驅動絲杠螺母副的絲杠轉動；所述絲杠螺母副包括絲杠、螺母以及支撐軸承，所述絲杠的兩端部分別通過相應的支撐軸承架裝于安裝平面表面，并且絲杠的前端與背板步進電機的輸出端相連，螺母套設在絲杠的外部，并與絲杠螺接，使得絲杠繞自身中心軸旋轉時螺母沿絲杠軸向移動；所述線性導軌包括光軸、線性軸承和光軸支撐座組成，線性軸承沿光軸軸向自由移動，光軸由光軸支撐座支撐在安裝平面上；所述滑動連桿與絲杠垂直，滑動連桿的兩端套設在光軸上，并與光軸上帶有法蘭的線性軸承固連，中部與絲杠上的螺母固連，用于實現絲杠螺母和光軸上的線性軸承同步移動；所述人字形連桿包括第一連桿、第二連桿和第三連桿，第一連桿的底端鉸接在滑動連桿上，上端通過關節接頭與其余兩連桿鉸接；第二連桿的底端鉸接在底座的前部，上端鉸接在第一連桿的上端和第三連桿的底端；第三連桿的底端與其余兩連桿鉸接，上端通過關節軸承與背板鉸接，使得第一連桿...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳俞飛，徐嘉潤，黃文泰，黃佳燕，杜習之，張毫杰，
申請(專利權)人：浙江工業大學，
類型：新型
國別省市：浙江;33