一種助力自行車中置電機恣態(tài)識別自動控制系統(tǒng)技術(shù)方案

本實用新型專利技術(shù)提供一種助力自行車中置電機恣態(tài)識別自動控制系統(tǒng)，包括用于驅(qū)動無刷電機正常運轉(zhuǎn)并提供助力自行車額定核載功率需求的無刷電機驅(qū)動電路單元、用于接收來自儀表的檔位信息和依據(jù)腳踏轉(zhuǎn)速信號提供合理的驅(qū)動輸出功率的通訊控制電路單元、腳踏轉(zhuǎn)速及力矩信號檢測電路單元、用于識別助力自行車的狀態(tài)并依據(jù)車子狀態(tài)提供有效的角度值給系統(tǒng)調(diào)整控制電路單元的姿態(tài)識別電路單元、用于接收到來自儀表指示電路信息、腳踏轉(zhuǎn)速或力矩信號信息、恣態(tài)識別電路的車子行駛坡度信息，進行合理的運算處理，提供合理的分配輸出功率給無刷電機的系統(tǒng)調(diào)整控制電路單元，本申請豐富了車況行駛信息，改善了騎行效果，用戶體驗更好。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種助力自行車中置電機恣態(tài)識別自動控制系統(tǒng)[
]本技術(shù)涉及助力自行車控制系統(tǒng)
，尤其涉及一種應(yīng)用效果突出的助力自行車中置電機恣態(tài)識別自動控制系統(tǒng)。[
技術(shù)介紹
]目前市面上的助力自行車系統(tǒng)主要以速度型中置電機系統(tǒng)和力矩型中置電機系統(tǒng)為主；速度型中置以其結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)工藝好控制，目前需求量較大，但缺點也很明顯，就是電機的輸出功率是依據(jù)速度的快慢來調(diào)整電機的輸出功率，速度越快輸出功率越大，這樣就造成一種當(dāng)助力自行車騎行在上坡時會降速反而電機輸出達不到額定功率的情況，因此車子變得助力變小。如果人為的通過儀表調(diào)整電機的輸出功率，達到上坡的功率要求，就會造成平路騎行電機功率過大的情況，用戶騎行體驗非常不好，和耗電；而力矩型助力車的控制系統(tǒng)是以用戶騎行腳踏的力度來調(diào)整電機的輸出功率，就有較好的用戶騎行體驗，但因其制造工藝復(fù)雜，成本高，而難以推行。本申請恣態(tài)型中置電機自動識別控制系統(tǒng)，在速度型中置電機系統(tǒng)和力矩型中置電機系統(tǒng)都能發(fā)揮到很好的使用效果，優(yōu)化用戶的騎行體驗和增加續(xù)航里程的功能，特別是速度型中置電機加入姿態(tài)控制后，可以接近于力矩型中置電機系統(tǒng)的用戶騎行體驗，便于生產(chǎn)和控制，成本低兼，力矩型中置電機加入姿態(tài)后，更能合理的自動調(diào)整騎行檔位，控制電機的輸出功率，達到增加航續(xù)的作用，同時顯示車況信息更加豐富等。[
技術(shù)實現(xiàn)思路
]為克服現(xiàn)有技術(shù)所存在的問題，本技術(shù)提供一種應(yīng)用效果突出的助力自行車中置電機恣態(tài)識別自動控制系統(tǒng)。本技術(shù)解決技術(shù)問題的方案是提供一種助力自行車中置電機恣態(tài)識別自動控制系統(tǒng)，包括用于驅(qū)動無刷電機正常運轉(zhuǎn)并提供助力自行車額定核載功率需求的無刷電機驅(qū)動電路單元、用于接收來自儀表的檔位信息和依據(jù)腳踏轉(zhuǎn)速信號提供合理的驅(qū)動輸出功率的通訊控制電路單元、腳踏轉(zhuǎn)速及力矩信號檢測電路單元、用于識別助力自行車的狀態(tài)并依據(jù)車子狀態(tài)提供有效的角度值給系統(tǒng)調(diào)整控制電路單元的姿態(tài)識別電路單元、用于接收到來自儀表指示電路信息、腳踏轉(zhuǎn)速或力矩信號信息、恣態(tài)識別電路的車子行駛坡度信息，進行合理的運算處理，提供合理的分配輸出功率給無刷電機的系統(tǒng)調(diào)整控制電路單元、用于顯示車子行駛速度、里程、檔位、坡度信息，便于用戶了解車子狀態(tài)和路況信息的儀表顯示控制電路單元；所述無刷電機驅(qū)動電路單元包括子彈母頭J4、子彈母頭J5、子彈母頭J6、分別與所述子彈母頭J4相連接的第一電機驅(qū)動電路、與所述子彈母頭J5相連接的第二電機驅(qū)動電路、與所述子彈母頭J6相連接的第三電機驅(qū)動電路；所述第一電機驅(qū)動電路、第二電機驅(qū)動電路以及第三電機驅(qū)動電路中都設(shè)置有多個電阻、二極管以及MOS管。優(yōu)選地，所述通訊控制電路單元包括控制芯片U1、與所述控制芯片U1的VIN接點相連接的電阻R1、電阻R2、電阻R3、與所述控制芯片U1的SW接點相連接的多條電容電路和二極管電路以及與所述控制芯片U1的FB接點相連接的多條電阻電路。優(yōu)選地，所述腳踏轉(zhuǎn)速及力矩信號檢測電路單元包括接線板J9、電阻R71、電阻R72、電阻R73、電阻R74、電阻R75以及電容C33。優(yōu)選地，所述姿態(tài)識別電路單元包括控制芯片U1、電阻R63、電阻R64、電阻R65、電阻R66、電容C10、電阻R77以及電容C43。優(yōu)選地，所述系統(tǒng)調(diào)整控制電路單元包括控制芯片U3以及與所述控制芯片U3的ADC0-9/P2.8接點相連接的電容電阻電路；所述電容電阻電路中設(shè)置有并聯(lián)連接的電容C28與電阻R60；所述電容C28的輸出端接公共地。優(yōu)選地，所述姿態(tài)識別電路單元連接一ADXL345傳感器進行角度測量。優(yōu)選地，所述系統(tǒng)調(diào)整控制電路單元的控制芯片U3為32位運算控制處理器(LKS32MC061C6T8)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)一種助力自行車中置電機恣態(tài)識別自動控制系統(tǒng)通過同時設(shè)置用于驅(qū)動無刷電機正常運轉(zhuǎn)并提供助力自行車額定核載功率需求的無刷電機驅(qū)動電路單元、用于接收來自儀表的檔位信息和依據(jù)腳踏轉(zhuǎn)速信號提供合理的驅(qū)動輸出功率的通訊控制電路單元、腳踏轉(zhuǎn)速及力矩信號檢測電路單元、用于識別助力自行車的狀態(tài)并依據(jù)車子狀態(tài)提供有效的角度值給系統(tǒng)調(diào)整控制電路單元的姿態(tài)識別電路單元、用于接收到來自儀表指示電路信息、腳踏轉(zhuǎn)速或力矩信號信息、恣態(tài)識別電路的車子行駛坡度信息，進行合理的運算處理，提供合理的分配輸出功率給無刷電機的系統(tǒng)調(diào)整控制電路單元、用于顯示車子行駛速度、里程、檔位、坡度信息，便于用戶了解車子狀態(tài)和路況信息的儀表顯示控制電路單元，實際應(yīng)用過程中，可以較好的依據(jù)車子行駛路況的姿態(tài)，自動變速或變檔來調(diào)整電機的輸出功率，達到增加續(xù)航里程的目的，助車自行車中置電機增加了姿態(tài)角度識別，豐富車況行駛信息，改善了騎行效果，用戶體驗更好。[附圖說明]圖1至圖4是本技術(shù)一種助力自行車中置電機恣態(tài)識別自動控制系統(tǒng)的電路連接結(jié)構(gòu)示意圖。[具體實施方式]為使本技術(shù)的目的，技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本技術(shù)進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本技術(shù)，并不用于限定此技術(shù)。請參閱圖1至圖4，本技術(shù)一種助力自行車中置電機恣態(tài)識別自動控制系統(tǒng)1包括用于驅(qū)動無刷電機正常運轉(zhuǎn)并提供助力自行車額定核載功率需求的無刷電機驅(qū)動電路單元、用于接收來自儀表的檔位信息和依據(jù)腳踏轉(zhuǎn)速信號提供合理的驅(qū)動輸出功率的通訊控制電路單元、腳踏轉(zhuǎn)速及力矩信號檢測電路單元、用于識別助力自行車的狀態(tài)并依據(jù)車子狀態(tài)提供有效的角度值給系統(tǒng)調(diào)整控制電路單元的姿態(tài)識別電路單元、用于接收到來自儀表指示電路信息、腳踏轉(zhuǎn)速或力矩信號信息、恣態(tài)識別電路的車子行駛坡度信息，進行合理的運算處理，提供合理的分配輸出功率給無刷電機的系統(tǒng)調(diào)整控制電路單元、用于顯示車子行駛速度、里程、檔位、坡度信息，便于用戶了解車子狀態(tài)和路況信息的儀表顯示控制電路單元；所述無刷電機驅(qū)動電路單元包括子彈母頭J4、子彈母頭J5、子彈母頭J6、分別與所述子彈母頭J4相連接的第一電機驅(qū)動電路、與所述子彈母頭J5相連接的第二電機驅(qū)動電路、與所述子彈母頭J6相連接的第三電機驅(qū)動電路；所述第一電機驅(qū)動電路、第二電機驅(qū)動電路以及第三電機驅(qū)動電路中都設(shè)置有多個電阻、二極管以及MOS管。本申請通過同時設(shè)置用于驅(qū)動無刷電機正常運轉(zhuǎn)并提供助力自行車額定核載功率需求的無刷電機驅(qū)動電路單元、用于接收來自儀表的檔位信息和依據(jù)腳踏轉(zhuǎn)速信號提供合理的驅(qū)動輸出功率的通訊控制電路單元、腳踏轉(zhuǎn)速及力矩信號檢測電路單元、用于識別助力自行車的狀態(tài)并依據(jù)車子狀態(tài)提供有效的角度值給系統(tǒng)調(diào)整控制電路單元的姿態(tài)識別電路單元、用于接收到來自儀表指示電路信息、腳踏轉(zhuǎn)速或力矩信號信息、恣態(tài)識別電路的車子行駛坡度信息，進行合理的運算處理，提供合理的分配輸出功率給無刷電機的系統(tǒng)調(diào)整控制電路單元、用于顯示車子行駛速度、里程、檔位、坡度信息，便于用戶了解車子狀態(tài)和路況信息的儀表顯示控制電路單元，實際應(yīng)用過程中，可以較好的依據(jù)車子行駛路況的姿態(tài)，自動變速或變檔來調(diào)整電機的輸出功率，達到增加續(xù)航里本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
1.一種助力自行車中置電機恣態(tài)識別自動控制系統(tǒng)，其特征在于：包括用于驅(qū)動無刷電機正常運轉(zhuǎn)并提供助力自行車額定核載功率需求的無刷電機驅(qū)動電路單元、用于接收來自儀表的檔位信息和依據(jù)腳踏轉(zhuǎn)速信號提供合理的驅(qū)動輸出功率的通訊控制電路單元、腳踏轉(zhuǎn)速及力矩信號檢測電路單元、用于識別助力自行車的狀態(tài)并依據(jù)車子狀態(tài)提供有效的角度值給系統(tǒng)調(diào)整控制電路單元的姿態(tài)識別電路單元、用于接收到來自儀表指示電路信息、腳踏轉(zhuǎn)速或力矩信號信息、恣態(tài)識別電路的車子行駛坡度信息，進行合理的運算處理，提供合理的分配輸出功率給無刷電機的系統(tǒng)調(diào)整控制電路單元、用于顯示車子行駛速度、里程、檔位、坡度信息，便于用戶了解車子狀態(tài)和路況信息的儀表顯示控制電路單元；所述無刷電機驅(qū)動電路單元包括子彈母頭J4、子彈母頭J5、子彈母頭J6、分別與所述子彈母頭J4相連接的第一電機驅(qū)動電路、與所述子彈母頭J5相連接的第二電機驅(qū)動電路、與所述子彈母頭J6相連接的第三電機驅(qū)動電路；所述第一電機驅(qū)動電路、第二電機驅(qū)動電路以及第三電機驅(qū)動電路中都設(shè)置有多個電阻、二極管以及MOS管。/n

【技術(shù)特征摘要】
1.一種助力自行車中置電機恣態(tài)識別自動控制系統(tǒng)，其特征在于：包括用于驅(qū)動無刷電機正常運轉(zhuǎn)并提供助力自行車額定核載功率需求的無刷電機驅(qū)動電路單元、用于接收來自儀表的檔位信息和依據(jù)腳踏轉(zhuǎn)速信號提供合理的驅(qū)動輸出功率的通訊控制電路單元、腳踏轉(zhuǎn)速及力矩信號檢測電路單元、用于識別助力自行車的狀態(tài)并依據(jù)車子狀態(tài)提供有效的角度值給系統(tǒng)調(diào)整控制電路單元的姿態(tài)識別電路單元、用于接收到來自儀表指示電路信息、腳踏轉(zhuǎn)速或力矩信號信息、恣態(tài)識別電路的車子行駛坡度信息，進行合理的運算處理，提供合理的分配輸出功率給無刷電機的系統(tǒng)調(diào)整控制電路單元、用于顯示車子行駛速度、里程、檔位、坡度信息，便于用戶了解車子狀態(tài)和路況信息的儀表顯示控制電路單元；所述無刷電機驅(qū)動電路單元包括子彈母頭J4、子彈母頭J5、子彈母頭J6、分別與所述子彈母頭J4相連接的第一電機驅(qū)動電路、與所述子彈母頭J5相連接的第二電機驅(qū)動電路、與所述子彈母頭J6相連接的第三電機驅(qū)動電路；所述第一電機驅(qū)動電路、第二電機驅(qū)動電路以及第三電機驅(qū)動電路中都設(shè)置有多個電阻、二極管以及MOS管。


2.如權(quán)利要求1所述的一種助力自行車中置電機恣態(tài)識別自動控制系統(tǒng)，其特征在于：所述通訊控制電路單元包括控制芯片U1、與所述控制芯片U1的VIN接點相連接的電阻R1、電阻R2、電阻R3、與所述控制芯片U1的SW接點相連...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：余祥懿，
申請(專利權(quán))人：深圳市壹華欣科技有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44