本發明專利技術涉及焊縫檢測領域，公開了一種板件焊縫檢測裝置，其中，所述板件焊縫檢測裝置包括機架(1)、設置在所述機架(1)上并用于承載板件的叉料架(2)、分別位于所述叉料架(2)兩側且分別能夠相對于所述機架(1)沿第一方向、第二方向和第三方向移動的發射器支撐組件和探測器支撐組件、設置在所述發射器支撐組件上的射線發射器(7)、設置在所述探測器支撐組件上的工業平板探測器，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向兩兩垂直。通過上述技術方案，工業平板探測器可以實時成像，提高檢測效率，并且射線發射器和工業平板探測器均可以相對于板件移動，實現自動化，降低了操作人員的勞動強度。動強度。動強度。
【技術實現步驟摘要】
板件焊縫檢測裝置
[0001]本專利技術涉及焊縫質量檢測，具體地涉及一種板件焊縫檢測裝置。
技術介紹
[0002]臂架拼板由多個板件焊接連接而形成，其上的多個焊縫處于不同的平面，并且彼此之間形成角度。
[0003]現有技術中，在通過射線發射器檢測焊縫時，需要手動地翻轉板件并在板件上粘貼探傷膠片，然后操作人員需要離開檢測室，通過射線發射器對板件上的焊縫發射射線，操作人員取下膠片在暗室中曝光洗片、標記并評片，才能判斷焊縫質量。該檢測過程并不能實時地獲取檢測結果，檢測結果的獲得滯后性較大，并且需要人工操作，勞動強度較大。
技術實現思路
[0004]本專利技術的目的是提供一種板件焊縫檢測裝置，以解決不能實時獲取檢測結果、勞動強度較大的問題。
[0005]為了實現上述目的，本專利技術一方面提供一種板件焊縫檢測裝置，其中，所述板件焊縫檢測裝置包括機架、設置在所述機架上并用于承載板件的叉料架、分別位于所述叉料架兩側且分別能夠相對于所述機架沿第一方向、第二方向和第三方向移動的發射器支撐組件和探測器支撐組件、設置在所述發射器支撐組件上的射線發射器、設置在所述探測器支撐組件上的工業平板探測器，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向兩兩垂直。
[0006]可選擇的，所述第三方向為豎直方向，所述第一方向和所述第二方向為水平方向，所述射線發射器、所述叉料架、所述工業平板探測器沿所述第三方向依次排列。
[0007]可選擇的，所述機架設置有沿所述第二方向排列的兩個工位，每個所述工位上設置有一個所述叉料架，所述發射器支撐組件和所述探測器支撐組件分別能夠移動到任意一個所述工位處。
[0008]可選擇的，所述板件焊縫檢測裝置包括沿所述第二方向分別位于所述機架兩側的兩個上料組件和沿所述第二方向分別位于所述機架兩側的兩個下料架，所述叉料架能夠相對于所述機架沿所述第二方向移動以從所述上料組件獲取板件并向所述下料架輸出板件。
[0009]可選擇的，所述上料組件和所述下料架沿所述第三方向排列，所述叉料架能夠相對于所述機架沿所述第三方向移動。
[0010]可選擇的，所述上料組件包括沿所述第一方向排列的前道上料架和緩存上料架，所述上料組件能夠沿所述緩存上料架朝向所述前道上料架的方向輸送板件，所述前道上料架沿所述第二方向位于所述機架的側部。
[0011]可選擇的，所述發射器支撐組件上設置有激光焊縫定位器。
[0012]可選擇的，所述發射器支撐組件包括設置在所述機架上且沿所述第二方向延伸的橫梁、設置在所述橫梁上且沿所述第三方向延伸的第一立柱，所述橫梁能夠相對于所述機架沿所述第一方向滑動，所述第一立柱能夠相對于所述橫梁分別沿所述第二方向和所述第
三方向移動，所述射線發射器設置在所述第一立柱上。
[0013]可選擇的，所述探測器支撐組件包括設置在所述機架上的滑移平臺、設置在所述滑移平臺上的支撐梁、設置在所述支撐梁上的第二立柱以及設置在所述第二立柱上的支撐臺，所述滑移平臺能夠相對于所述機架沿所述第一方向移動、所述支撐梁能夠相對于所述滑移平臺沿所述第二方向移動，所述第二立柱能夠相對于所述支撐梁沿所述第三方向移動，所述支撐臺上設置有所述工業平板探測器。
[0014]可選擇的，所述板件為具有多個處于不同平面內的焊縫的臂架拼板。
[0015]通過上述技術方案，工業平板探測器可以實時成像，提高檢測效率，并且射線發射器和工業平板探測器均可以相對于板件移動，實現自動化，降低了操作人員的勞動強度。
附圖說明
[0016]圖1是本專利技術實施方式所述的板件焊縫檢測裝置沿第三方向觀察的視圖；
[0017]圖2是本專利技術實施方式所述的板件焊縫檢測裝置沿第二方向觀察的視圖；
[0018]圖3是本專利技術實施方式所述的探測器支撐組件的立體圖；
[0019]圖4是本專利技術實施方式所述的板件焊縫檢測裝置沿第一方向觀察的視圖；
[0020]圖5是顯示本專利技術實施方式所述的叉料架的移動路徑的示意圖。
[0021]附圖標記說明
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機架
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叉料架
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工位
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橫梁
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第一立柱
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第二立柱
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射線發射器
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滑移平臺
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支撐梁
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10 支撐臺
[0027]11 前道上料架
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12 緩存上料架
[0028]13 下料架
具體實施方式
[0029]以下結合附圖對本專利技術的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本專利技術，并不用于限制本專利技術。
[0030]在本專利技術中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下”通常是指沿豎直方向即第三方向的“上、下”。
[0031]如附圖所示，第一方向為X方向，第二方向為Y方向，第三方向為Z方向。
[0032]本專利技術提供了一種板件焊縫檢測裝置，其中，所述板件焊縫檢測裝置包括機架1、設置在所述機架1上并用于承載板件的叉料架2、分別位于所述叉料架2兩側且分別能夠相對于所述機架1沿第一方向、第二方向和第三方向移動的發射器支撐組件和探測器支撐組件、設置在所述發射器支撐組件上的射線發射器7、設置在所述探測器支撐組件上的工業平板探測器，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向兩兩垂直。
[0033]機架1為板件焊縫檢測裝置的基礎結構，可以承載其他各個部件；叉料架2可以承載焊接連接的板件；發射器支撐組件位于叉料架2的一側，其可以支撐射線發射器7，射線發射器7可以朝向叉料架2發射檢測射線；探測器支撐組件位于叉料架2的另一側，其可以支撐
工業平板探測器，其可以接收、檢測穿過叉料架2上的板件的射線，以根據射線強度分布來檢測焊縫的質量。
[0034]其中，發射器支撐組件可以相對于機架1(也就是叉料架2)分別沿第一方向、第二方向和第三方向移動，以調節射線發射器7與待檢測板件的相對位置，使得射線可以正對焊縫穿過；并且，探測器支撐組件可以相對于機架1分別沿第一方向、第二方向和第二方向移動，以調節工業平板探測器與待檢測板件的相對位置，使得穿過焊縫的射線可以到達工業平板探測器處，特別是保證射線發射器7發出射線的方向與工業平板探測器的平板表面垂直。
[0035]工業平板探測器可以實時地接收、檢測射線，對射線強度進行實時成像，以便于分析焊縫質量。
[0036]其中，所述第三方向為豎直方向，所述第一方向和所述第二方向為水平方向，所述射線發射器7、所述叉料架2、所述工業平板探測器沿所述第三方向依次排列。射線發射器7及發射器支撐組件可以位于叉料架2的上側(或下側)，工作本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種板件焊縫檢測裝置，其特征在于，所述板件焊縫檢測裝置包括機架(1)、設置在所述機架(1)上并用于承載板件的叉料架(2)、分別位于所述叉料架(2)兩側且分別能夠相對于所述機架(1)沿第一方向、第二方向和第三方向移動的發射器支撐組件和探測器支撐組件、設置在所述發射器支撐組件上的射線發射器(7)、設置在所述探測器支撐組件上的工業平板探測器，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向兩兩垂直。2.根據權利要求1所述的板件焊縫檢測裝置，其特征在于，所述第三方向為豎直方向，所述第一方向和所述第二方向為水平方向，所述射線發射器(7)、所述叉料架(2)、所述工業平板探測器沿所述第三方向依次排列。3.根據權利要求1所述的板件焊縫檢測裝置，其特征在于，所述機架(1)設置有沿所述第二方向排列的兩個工位(3)，每個所述工位(3)上設置有一個所述叉料架(2)，所述發射器支撐組件和所述探測器支撐組件分別能夠移動到任意一個所述工位(3)處。4.根據權利要求3所述的板件焊縫檢測裝置，其特征在于，所述板件焊縫檢測裝置包括沿所述第二方向分別位于所述機架(1)兩側的兩個上料組件和沿所述第二方向分別位于所述機架(1)兩側的兩個下料架(13)，所述叉料架(2)能夠相對于所述機架(1)沿所述第二方向移動以從所述上料組件獲取板件并向所述下料架(13)輸出板件。5.根據權利要求4所述的板件焊縫檢測裝置，其特征在于，所述上料組件和所述下料架(13)沿所述第三方向排列，所述叉料架(2)能夠相對于所述機架(1)沿所述第三方向移動。6.根據權利要求4所述的板件焊縫檢測裝置，其...
【專利技術屬性】
技術研發人員：賈小磊，江亞平，倪川皓，譚星，曹瑜琦，陳林，
申請(專利權)人：中聯重科股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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