配置倉庫用于跟蹤受控區域內物品位置的系統和方法技術方案

一種用于在受控區域內跟蹤物品位置的位置跟蹤系統包括根據位置確定所需的精度來放置的多個ＲＦＩＤ標簽。配置成用于傳輸正被跟蹤的物品的車輛包括兩個ＲＦＩＤ詢問器，該詢問器被配置用于從所述多個ＲＦＩＤ標簽獲取ＲＦＩＤ信息并將ＲＦＩＤ標簽信息傳送給位置管理機構。基于所述多個ＲＦＩＤ標簽的間隔設置所述兩個ＲＦＩＤ詢問器的分隔距離以便得到所需的精度。然后位置管理機構可簡單的將ＲＦＩＤ標簽信息映射成為所述多個標簽中的每一個而存儲的坐標信息以獲得車輛的位置，并因此獲得正被運輸的物品的位置。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術總體涉及使用射頻識別標簽進行跟蹤，并且更加具體地說涉及在倉庫設施中的車輛上跟蹤庫存量。
技術介紹
在倉庫環境中，例如，跟蹤和控制庫存的能力可能是至關重要的。為了有助于跟蹤庫存，嵌有RFID標簽的地板已經用于幫助對用于在倉庫中移動存貨的車輛進行定位的處理。嵌入的RFID標簽提供一種固定的參考點，可將跟蹤系統實時校正至該固定的參考點。在這樣一種傳統的跟蹤系統中，在車輛內的傳感器通常用于給處理器提供方向和速度信息，所述處理器然后會使用“航位推測”算法來確定車輛的位置。然而，必須要根據已知基準對這種算法進行周期復位。為此目的近來已經將RFID標簽結合到傳統的跟蹤系統中。例如，已經使用射頻識別(RFID)標簽來幫助跟蹤倉庫中叉車的位置。跟蹤叉車可例如包括對叉車的位置、方向、速度和速率進行跟蹤。圖1表示一使用RFID標簽的示例的、傳統跟蹤系統的頂視圖。如圖所示，可將多個RFID標簽102集結成多個陣列100。可將倉庫分隔成多個幾何相等的區域150。然后就可沿區域150的周邊部署所述多個陣列100中的每一個，如示例區域150a所示。當叉車110通過陣列100中的RFID標簽102時，通過叉車110上安裝的RFID詢問器(未示出)來讀取所述標簽。來自標簽的信息可用于幫助確定RFID詢問器(未示出)的位置，并因此用于確定叉車110的位置。然而，在叉車110上還安裝有類似方向陀螺儀和速度傳感器的裝置，其用于測量叉車110的運動參數。所測量的參數可例如包括叉車110行進的速度、方向和距離。當叉車110駐留在沒有用于參考的RFID標簽102的區域150內時，例如當叉車110在位置160處時，這些參數連同最后知道的RFID詢問器的位置和自從進行上次讀取所過去的時間可用于計算叉車110的近似位置。例如，可將測量的參數傳送給中心服務器，可配置中心服務器使用“航位推測”法來估計叉車110的位置。然而所述估計難免會包括錯誤。為了有助于校正錯誤，無論何時叉車110通過允許RFID詢問器獲得RFID標簽信息的RFID標簽102的范圍內時，都可調節位置估計。然后還可將RFID標簽信息發送給中心服務器，其可使用RFID標簽信息以較高的精度確定叉車110的位置。叉車110的位置可用于跟蹤叉車運輸的物品的位置。因此，在整個倉庫內都可對物品進行跟蹤。關于圖1所述的方法的問題是用于測量速度、方向和其它運動參數的設備要安裝在倉庫中的所有叉車上將是非常昂貴的。另外，如果叉車110長期在區域150的范圍內移動而不會進入RFID標簽102的范圍，則位置估計錯誤將會累積，從而會降低位置估計的精度。
技術實現思路
一種用于在受控區域內跟蹤物品位置的位置跟蹤系統包括根據位置確定所需的精度放置的多個RFID標簽。配置用于運輸正被跟蹤的物品的車輛就可包括兩個RFID詢問器，其被配置用于從所述多個RFID標簽獲取RFID信息并將RFID標簽信息傳送給一個位置管理機構(location authority)。可基于所述多個RFID標簽的間隔設置所述兩個RFID詢問器的分隔距離以便得到所需的精度。然后位置管理機構可簡單的將RFID標簽信息映射成為所述多個標簽中的每一個而存儲的坐標信息以獲得車輛的位置，并因此獲得正被運輸的物品的位置。下面將在標題為“具體實施方式”的部分中說明本專利技術的這些和其它特征、方面和實施例。附圖說明將根據附圖來說明本專利技術的各個特征、方面和實施例，其中圖1為表示一使用RFID標簽來跟蹤受控區域內物品位置的典型跟蹤系統的示圖；圖2為表示根據本專利技術一個實施例的用于以RFID標簽配置受控區域以跟蹤物品在受控區域內的位置的示例方法的流程圖；圖3為表示根據圖2的方法的配置有RFID標簽的受控區域的示圖；圖4為表示根據本專利技術一個實施例的用于跟蹤圖3的受控區域內物品位置的示例處理的流程圖； 圖5為表示可包括部分位置管理機構的示例計算機系統的示圖，所述位置管理機構包括在根據本專利技術一個實施例配置的跟蹤系統中。具體實施例方式圖2為表示根據所述系統及其中所述的方法的一個實施例的用于配置帶有RFID標簽的受控區域以跟蹤物品在受控區域內的位置的示例方法的流程圖。第一步202包括確定用于物品位置的期望精度。接著，在步驟204，基于期望的或所需要的精度確定RFID標簽的位置以便能夠獲得期望的精度。例如，如果所需的精度是+/-1英尺，那么就不應將RFID標簽分離的放置成遠于1英尺，即應使用1英尺或更少的間隔來定位RFID標簽。如果使用小于1英尺的間隔，那么就能獲得更好的分辨率。在某些實施例中，RFID標簽被放置在受控區域地板上的柵格圖形中，受控區域的地板可例如是倉庫的一部分。因此，為了確保適當的分辨率，格子間隔應該例如小于或等于1英尺。另外，RFID標簽的位置應參照受控區域中的一個或多個已知位置。換句話說，其位置是已知的一個或多個標志將被用作RFID標簽位置的基準。關于這些標志的RFID標簽的位置應該以相對較高的精度來獲知。在步驟206，確定RFID標簽是否正被安裝在新的設備中。如果是這樣的情況，那么例如在步驟210就可將RFID標簽配置成條帶，它們可以被依次放置在覆蓋控制區域的地板上。為了保持必要的間隔，當將RFID標簽裝配到條帶中時應相應的將RFID標簽間隔開并且應相應的將所述條帶放置到地板上。可將所述條帶粘貼或以別的方式固定到地板上并用保護材料覆蓋。保護材料可例如包括水磨石，可將其澆鑄到固定的條帶上。如果在步驟206確定設備不是新的，那么可對包括受控區域的設備地板進行改型以適應RFID標簽。可使用若干種方法來實現對舊地板進行的改型。例如，可將RFID標簽嵌入到不引人注意的標志中，例如類似于在高速公路行車道中使用的那些標志中。然后應該用在步驟204中確定的適當間隔來放置標志。例如，可在地板上應用適當間隔的粉化(chalked)的柵格。在每個交點處，可將一個標志粘貼到混凝土上。例如在能夠承受小的沖擊的情況下可使用該方法。可選擇的，可使用鉆孔裝置在地板上鉆孔，孔應被適當的間隔開。例如，可在水泥地板上鉆取近似1/2”深度的圓形平底孔。然后就可將插入(poker)芯片尺寸的RFID標簽插入到每個孔中。然后可用速凝水泥補塊來填充所述孔。可例如在地板必須保持水平時使用該方法。當在步驟212一旦放置了所有標簽，在步驟214就能確定用于在受控區域內傳送物品的車輛上安裝詢問器的位置。可基于在步驟204確定的距RFID標簽的間隔來安置詢問器。如下所述，根據本專利技術所述的系統和方法配置的車輛可配置兩個詢問器以便去除昂貴的測量裝置，例如方向陀螺儀。在某些實施例中，RFID詢問器是沿車輛的中心線進行定位的。然而，優選的，可通過大于RFID標簽的間隔的距離來分開詢問器。例如，已經顯示出4倍標簽間隔的分隔距離可以產生足夠精確的結果。應該注意為了本說明書和下述權利要求的目的，術語RFID詢問器可指代包括解碼器、RF收發機和天線的完整RFID詢問器。可選擇的，可使用帶有多個天線的單一詢問器。在后面的情況中，在步驟214確定的分隔距離和位置可指代天線的位置和分隔距離。在步驟216，可基于在步驟214確定的位置將RFID詢問器安裝到用于在受控區域內傳送物品的所有車輛上。圖3為表示根據圖2的方法配置有R本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種使用ＲＦＩＤ標簽配置受控區域以跟蹤受控區域內物品位置的方法，所述方法包括：確定物品位置的測量精度；根據確定的測量精度確定多個ＲＦＩＤ標簽的位置；和根據所述確定的位置放置所述多個ＲＦＩＤ標簽。

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】US 2003-9-8 10/658,6341.一種使用RFID標簽配置受控區域以跟蹤受控區域內物品位置的方法，所述方法包括確定物品位置的測量精度；根據確定的測量精度確定多個RFID標簽的位置；和根據所述確定的位置放置所述多個RFID標簽。2.如權利要求1所述的方法，其中確定位置包括確定用于所述多個RFID標簽中的每一個的間隔。3.如權利要求2所述的方法，其中所確定的間隔小于或等于所述確定的測量精度。4.如權利要求2所述的方法，其中確定位置還包括根據所確定的間隔在一個柵格中放置所述多個RFID標簽中的每一個。5.如權利要求1所述的方法，其中放置多個RFID標簽包括將所述多個RFID標簽裝配成多個條帶并根據所述確定的位置放置所述多個條帶。6.如權利要求5所述的方法，還包括用一種保護材料覆蓋所述多個條帶中的每一個。7.如權利要求1所述的方法，其中放置多個RFID標簽包括對所述受控區域的地板進行改型。8.如權利要求7所述的方法，其中對地板改型包括將所述多個RFID標簽中的每一個嵌入到不引人注意的標志中并在地板上安裝所述標志。9.如權利要求7所述的方法，其中對地板改型包括對于所述多個RFID標簽中的每一個，在地板上打孔，將RFID標簽插入到孔中并填充孔。10.如權利要求9所述的方法，其中打孔包括在地板上鉆孔。11.如權利要求2所述的方法，還包括在用于在受控區域內移動物品的車輛上放置兩個RFID詢問器，所述RFID詢問器被分開一個距離，該距離基于所述多個RFID標簽的確定間隔。12.其中如權利要求11所述的方法，其中RFID詢問器的分隔距離大于為所述多個RFID標簽中的每一個確定的間隔。13.如權利要求12所述的方法，其中RFID詢問器的分隔距離比為所述多個RFID標簽中的每一個確定的間隔大至少四倍。14.如權利要求11所述的方法，其中RFID詢問器被放置在車輛的中心線上。15.一種使用RFID標簽配置受控區域以跟蹤受控區域...

【專利技術屬性】
技術研發人員：G巴恩，
申請(專利權)人：單晶片系統公司，
類型：發明
國別省市：US[美國]