本發明專利技術公開了一種外板件兩端半圓耳折彎工裝，包括工作臺和設于工作臺上的堆料模塊、取料模塊、行走模塊、定位模塊與折彎模塊；本發明專利技術結構緊湊，加工速度快，通過堆料模塊、取料模塊和行走模塊的設計，大幅提高了整體供料的速度和精準性；所述的定位模塊通過定位銷和壓緊氣缸可實現對待加工工件的精確定位，大幅減少加工誤差；所述的折彎模塊通過設置弧形運動的折彎氣缸，提高了對待加工工件的折彎效率和折彎精度，并且一次成型，避免了反復加工導致的工件性能參數降低，有效提高了產品的質量。有效提高了產品的質量。有效提高了產品的質量。
【技術實現步驟摘要】
一種外板件兩端半圓耳折彎工裝
[0001]本專利技術具體涉及一種外板件兩端半圓耳折彎工裝。
技術介紹
[0002]行駛中的車輛發生爆胎時，車胎易與輪輞分離，輪輞直接與路面接觸，從而導致車輛失控，發生車輛側滑、側翻等嚴重的安全事故。基于這一問題，科研人員研發了爆胎應急裝置，安裝在車輪輪槽部位，填補輪輞內徑差，令爆胎時輪胎無法滑入輪槽或脫出輪輞，避免輪輞與路面直接接觸，爆胎后駕駛員能夠對車輛的行駛方向進行有效控制，避免發生車輛側滑、側翻等安全事故。目前的爆胎應急裝置中，均涉及到對其中主要部件外板件的加工生產，外板件與外板件之間通過卡設于半圓耳連接部內的拉栓連接，而半圓耳連接部的加工困難、自動化程度低，在現有技術中通常通過工作人員將待加工工件放置到折彎模塊中，通過現有的折彎機調整對應參數進行多次折彎加工后成型，不僅成型產品質量低，自動化程度低，工作效率低下，也容易因人工操作不當而發生事故。
技術實現思路
[0003]本專利技術的目的是為了解決以上現有技術的不足，提出了一種外板件兩端半圓耳折彎工裝，包括工作臺和設于工作臺上的堆料模塊、取料模塊、行走模塊、定位模塊與折彎模塊；所述的堆料模塊包括容納待加工工件的堆料框，所述的堆料框設于工作臺的右側，所述的堆料框下段設有托架，所述托架的下表面設有送料氣缸，所述送料氣缸的推桿與設于托架上表面的送料托盤相連，所述送料托盤的上表面設有臺階，所述的臺階高度D于待加工工件高度d相等；所述的取料模塊設于堆料模塊的左側，取料模塊包括取料氣缸、滑動座、Z形搖臂和設于取料氣缸一側的梯形限位臺，所述取料氣缸的導桿朝向堆料框并與滑動座相連，所述的滑動座上設有翻轉轉軸，所述翻轉轉軸的兩端端面處均設有逗號形連接板，所述逗號形連接板的尖頭端均與吸盤固定板的下表面相連，所述的吸盤形固定板呈長條狀，吸盤固定板上表面的兩端均連有取料吸盤，所述取料吸盤的吸盤面朝上；所述逗號形連接板的外端面與Z形搖臂的一端相連，所述的Z形搖臂另一端連接有滾輪，所述的滾輪位置與梯形限位臺的位置相對；所述取料氣缸的后端兩側均設有垂直于工作臺表面的第一定位座；所述的行走模塊設于工作臺的后側，所述的行走模塊包括若干立柱，所述的立柱之間通過橫置的滑軌相連，所述滑軌的背面設有行走齒條，所述滑軌上設有兩個行走單元，所述的行走單元包括行走伺服電機和行走座，所述的行走伺服電機設于滑軌的背面，行走伺服電機的轉軸上連接有行走齒輪，所述的行走齒輪與行走齒條相嚙合；所述的行走座設于滑軌的正面，并與滑軌滑動連接，行走座的前端面設有升降導軌，所述的升降導軌上設有升降滑塊，所述升降滑塊的前端面與夾持臂相連，所述的夾持臂上端連接有升降氣缸，所述升降氣缸的缸體與行走座的上端面相連接，所述夾持臂的前端連接有夾鉗，所述夾鉗的鉗口朝
向正下方；所述的定位模塊設于取料模塊的左側，定位模塊包括壓緊氣缸，所述壓緊氣缸的導桿與壓緊鋼板相連，所述的壓緊鋼板呈兩端凸出、中段向內彎折狀，壓緊鋼板的兩端均設有定位銷，所述定位銷的正前方設有第二定位座，所述的第二定位座上設有定位孔，所述的定位孔位置與定位銷相對；所述的第二定位座的水平截面呈直角梯形狀，其中直角梯形的最長邊與壓緊鋼板相對，直角梯形的銳角端處設有柱狀的凸出塊；所述的折彎模塊包括折彎氣缸和旋轉伺服電機，所述的旋轉伺服電機設于工作臺的下方，旋轉伺服電機的轉軸穿過工作臺臺面與旋轉板相連，所述旋轉板的旋轉中心的一端呈半圓形，另一端上表面連接有折彎氣缸，所述折彎氣缸的導桿頂端連接有折彎座。所述的折彎座前端設有豎直的滾動軸，所述的滾動軸上套設有若干滾針軸承。
[0004]為了更好地實現對外板件兩端半圓耳的折彎工作，優選地，所述折彎氣缸的運動軌跡呈弧形。
[0005]優選地，所述的工作臺上開設有兩道弧形槽，所述的弧形槽形狀與折彎氣缸的運動軌跡相同；所述折彎氣缸的折彎氣缸進氣管通過對應的弧形槽通入工作臺的下方。
[0006]優選地，所述的夾鉗為氣動增壓器。
[0007]優選地，所述的夾鉗為2個，且間距為待加工工件長度的二分之一。
[0008]優選地，所述的滑軌背面還設有兩條穿線拖鏈，所述的穿線拖鏈內分別穿設有行走模塊進氣管。
[0009]優選地，所述的取料吸盤為氣動真空吸盤。
[0010]優選地，所述取料氣缸的后側設有勾座，所述的勾座通過復位彈簧與翻轉轉軸的后端面相連。
[0011]優選地，所述的送料托盤上開設有兩對稱的取料槽，所述的取料槽位置與取料吸盤相對。
[0012]優選地，所述的堆料模塊、取料模塊、行走模塊、定位模塊和折彎模塊均與PLC控制器相連。
[0013]有益效果：在本專利技術中，堆料模塊可以實現對堆疊板件進行單個提取，提高送料速度；取料模塊可以在取料的同時對工件進行翻轉，以供給行走模塊抓取；行走模塊可以實現兩個工位同時進行工作，以保證折彎工作的連續性，提高工作效率；定位模塊可以實現對工件的精確定位，提高折彎工作的精確性；折彎模塊可以實現一步成型，避免了多次重復折彎對工件內部結構的損傷，提高了產品的質量和工作效率。
附圖說明
[0014]圖1是一種外板件兩端半圓耳折彎工裝的俯視圖；圖2是圖1的立體示意圖一；圖3是堆料模塊和取料模塊的立體示意圖；圖4是圖1的立體示意圖二；圖中：1、工作臺，2、堆料模塊，3、取料模塊，4、行走模塊，5、定位模塊，6、折彎模塊，201、堆料框，202、托架，203、送料氣缸，204、送料托盤，205、臺階，301、取料氣缸，302、滑動座，303、Z形搖臂，304、梯形限位臺，305、翻轉轉軸，306、逗號形連接板，307、吸盤固定板，308、
取料吸盤，309、滾輪，310、勾座，311、復位彈簧，312、第一定位座，401立柱，402、滑軌，403、行走齒條，404、行走伺服電機，405、行走座，406、升降導軌，407、升降滑塊，408、夾持臂，409、升降氣缸，410、夾鉗，411、穿線拖鏈，501、壓緊氣缸，502、壓緊鋼板，503、定位銷，504、第二定位座，505、凸出塊，601、折彎氣缸，602、旋轉伺服電機，603、旋轉板，604、折彎座，605、滾針軸承，606、弧形槽。
具體實施方式
[0015]為了加深對本專利技術的理解，下面將結合實施例和附圖對本專利技術作進一步詳述，該實施例僅用于解釋本專利技術，并不構成對本專利技術保護范圍的限定。
[0016]如圖1-4所示，本專利技術的目的是為了解決以上現有技術的不足，提出了一種外板件兩端半圓耳折彎工裝，包括工作臺1和設于工作臺1上的堆料模塊2、取料模塊3、行走模塊4、定位模塊5與折彎模塊6；所述的堆料模塊2包括容納待加工工件的堆料框21，所述的堆料框201設于工作臺1的右側，所述的堆料框201下段設有托架202，所述托架202的下表面設有送料氣缸203，所述送料氣缸203的推桿與設于托架202上表面的送料托盤204相連，所述送料托盤204的上表面設有臺階205，所述的臺階205高度D于待加工工件高度d相等；所述的取料模塊3設于堆料模塊2的左側，取料模塊3包本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種外板件兩端半圓耳折彎工裝，其特征在于，包括工作臺和設于工作臺上的堆料模塊、取料模塊、行走模塊、定位模塊與折彎模塊；所述的堆料模塊包括容納待加工工件的堆料框，所述的堆料框設于工作臺的右側，所述的堆料框下段設有托架，所述托架的下表面設有送料氣缸，所述送料氣缸的推桿與設于托架上表面的送料托盤相連，所述送料托盤的上表面設有臺階，所述的臺階高度D于待加工工件高度d相等；所述的取料模塊設于堆料模塊的左側，取料模塊包括取料氣缸、滑動座、Z形搖臂和設于取料氣缸一側的梯形限位臺，所述取料氣缸的導桿朝向堆料框并與滑動座相連，所述的滑動座上設有翻轉轉軸，所述翻轉轉軸的兩端端面處均設有逗號形連接板，所述逗號形連接板的尖頭端均與吸盤固定板的下表面相連，所述的吸盤形固定板呈長條狀，吸盤固定板上表面的兩端均連有取料吸盤，所述取料吸盤的吸盤面朝上；所述逗號形連接板的外端面與Z形搖臂的一端相連，所述的Z形搖臂另一端連接有滾輪，所述的滾輪位置與梯形限位臺的位置相對；所述取料氣缸的后端兩側均設有垂直于工作臺表面的第一定位座；所述的行走模塊設于工作臺的后側，所述的行走模塊包括若干立柱，所述的立柱之間通過橫置的滑軌相連，所述滑軌的背面設有行走齒條，所述滑軌上設有兩個行走單元，所述的行走單元包括行走伺服電機和行走座，所述的行走伺服電機設于滑軌的背面，行走伺服電機的轉軸上連接有行走齒輪，所述的行走齒輪與行走齒條相嚙合；所述的行走座設于滑軌的正面，并與滑軌滑動連接，行走座的前端面設有升降導軌，所述的升降導軌上設有升降滑塊，所述升降滑塊的前端面與夾持臂相連，所述的夾持臂上端連接有升降氣缸，所述升降氣缸的缸體與行走座的上端面相連接，所述夾持臂的前端連接有夾鉗，所述夾鉗的鉗口朝向正下方；所述的定位模塊設于取料模塊的左側，定位模塊包括壓緊氣缸，所述壓緊氣缸的導桿與壓緊鋼板相連，所述的壓緊鋼板呈兩端凸出、中段向內彎折狀，壓緊鋼板的兩端均設有定位銷，所述定位銷的正前方設有第二定位座，...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李德興，曾慶國，洪偉，
申請(專利權)人：江蘇暢通車業發展有限公司，
類型：發明
國別省市：
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