用于拉伸和/或吹塑機(jī)的線性驅(qū)動(dòng)器制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及一種用于拉伸和/或吹塑機(jī)的線性驅(qū)動(dòng)器，包括用于檢測所述線性驅(qū)動(dòng)器在操作處理中的實(shí)際力吸收的力傳感器，其中存儲(chǔ)在操作處理中用于所述線性驅(qū)動(dòng)器的期望力吸收的數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)裝置，用于比較所述實(shí)際力吸收和所述期望力吸收的比較裝置，以及用于在所述期望力吸收和所述實(shí)際力吸收之間的偏差超過預(yù)定義偏差時(shí)，輸出信號(hào)的信號(hào)發(fā)射器。輸出信號(hào)的信號(hào)發(fā)射器。輸出信號(hào)的信號(hào)發(fā)射器。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【國外來華專利技術(shù)】用于拉伸和/或吹塑機(jī)的線性驅(qū)動(dòng)器


[0001]本技術(shù)涉及用于拉伸和/或吹塑機(jī)的線性驅(qū)動(dòng)器(linear drive for astretching and/or blow moulding machine)，其便于實(shí)際力吸收(actual forceabsorption)與期望力吸收(desired force absorption)的比較，以及涉及基于用于拉伸和/或吹塑機(jī)的線性驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際力吸收與期望力吸收的比較來確定清洗間隔(cleaning interval)的方法。

技術(shù)介紹

[0002]用于生產(chǎn)PET瓶的拉伸和/或吹塑機(jī)在現(xiàn)有技術(shù)中是已知的。在這些機(jī)器中，在將型坯(以下也稱為“預(yù)制件”)重塑(reshape)成容器(特別是瓶子) 的處理中，預(yù)制件的拉伸處理(process)是通過由受控伺服線性驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的拉伸桿來實(shí)現(xiàn)最佳材料分布的。這些線性驅(qū)動(dòng)器的安裝通常設(shè)計(jì)為塑料滑動(dòng)軸承(plastic plain bearing)。轉(zhuǎn)子磁通量通常由永磁體產(chǎn)生。在這種拉伸單元(以下也稱為拉伸裝置)中，尤其重要的是，拉伸單元在吹塑處理中的運(yùn)動(dòng)遵循完全根據(jù)(in term of)時(shí)間和路徑預(yù)先確定的運(yùn)動(dòng)。如果不可能遵守這一預(yù)先確定，則可能導(dǎo)致容器質(zhì)量下降或出現(xiàn)故障。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)已知的拉伸和/或吹塑機(jī)中，拉伸單元的運(yùn)動(dòng)可能受到外部故障或過高摩擦(high friction)的負(fù)面影響。轉(zhuǎn)子的過度污染通常是過度摩擦的原因。轉(zhuǎn)子的磁化有利于污染，因?yàn)槠浣Y(jié)果是鐵磁性的污垢顆粒將被其吸引，并可能在其上永久積聚。r/>[0004]另一對拉伸裝置的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生負(fù)面影響的原因可能是拉伸單元安裝不當(dāng)。在市場上提供的許多實(shí)施例中，除了電機(jī)之外，還有外部連接的拉伸桿安裝在滑塊上。通過這種方式，整體安裝被過度確定(over
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determined)，因此在安裝不精確的情況下，拉伸單元可能發(fā)生變形(distortion)。
[0005]如果這些負(fù)面影響加起來導(dǎo)致拉伸驅(qū)動(dòng)器受到不允許的污染，則可能導(dǎo)致拉伸單元故障。為了防止拉伸單元發(fā)生這種故障，通常定期清潔轉(zhuǎn)子。根據(jù)環(huán)境污染程度的不同，清潔的必要間隔也有很大的不同。尤其是(金屬)顆粒的污染程度會(huì)對維護(hù)間隔帶來實(shí)質(zhì)性的變化。由于這些環(huán)境條件在拉伸和/或吹塑機(jī)的操作處理中會(huì)發(fā)生變化，因此很難確定一個(gè)通常適當(dāng)?shù)木S護(hù)間隔，以便能夠以最佳成本運(yùn)行。此外，由于上述變形，運(yùn)行期間仍然可以容忍的污染程度可以以未知方式改變，因此無法預(yù)測最佳維護(hù)間隔。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

[0006]因此，本技術(shù)的目的在于提供一種用于拉伸和/或吹塑機(jī)的線性驅(qū)動(dòng)器，其監(jiān)測操作參數(shù)并提供用于必要維護(hù)的指示(instructions for necessarymaintenance)。此外，本技術(shù)的目的還在于提供一種確定拉伸和/或吹塑機(jī)的線性驅(qū)動(dòng)器的最佳維護(hù)間隔的方法。
[0007]這一目標(biāo)一方面是通過用于拉伸和/或吹塑機(jī)的線性驅(qū)動(dòng)器來實(shí)現(xiàn)的，包括：
[0008]a)力傳感器，用于檢測所述線性驅(qū)動(dòng)器在操作處理中的實(shí)際力吸收，
[0009]b)存儲(chǔ)裝置，其中存儲(chǔ)在操作處理中用于所述線性驅(qū)動(dòng)器的期望力吸收的數(shù)據(jù)，
[0010]c)比較裝置，用于比較所述實(shí)際力吸收和所述期望力吸收，以及
[0011]d)信號(hào)發(fā)射器，用于在所述期望力吸收和所述實(shí)際力吸收之間的偏差超過預(yù)定義偏差(previously defined deviation)時(shí)，輸出信號(hào)。
[0012]用于拉伸和/或吹塑機(jī)的這種線性驅(qū)動(dòng)器能夠確定和評(píng)估來自驅(qū)動(dòng)器控制 (drive control)的所有所需信息，以在正常操作期間識(shí)別系統(tǒng)(或拉伸單元) 中的摩擦。在這種情況下，非常精確地確定摩擦是有利的，因?yàn)檫@對維護(hù)的必要性有重大影響。雖然摩擦只占所述系統(tǒng)或所述線性驅(qū)動(dòng)器中所有力的一小部分，但通過這種線性驅(qū)動(dòng)器可以監(jiān)測摩擦。
[0013]在優(yōu)選實(shí)施例中，力傳感器是用于檢測拉伸桿的運(yùn)動(dòng)所需的電流消耗 (current consumption)的檢測器。這證明是有利的，因?yàn)檫@樣的檢測器可以以非常緊湊的方式實(shí)現(xiàn)，因此可以比較簡單地集成到現(xiàn)有的裝置中。此外，研究還表明，電流消耗是特別合適的參數(shù)，其可以用來確定所述拉伸桿的運(yùn)動(dòng)處理中所述系統(tǒng)中發(fā)生的摩擦。
[0014]在優(yōu)選實(shí)施例中，用于在操作期間所述線性驅(qū)動(dòng)器的期望力吸收的數(shù)據(jù)是根據(jù)從一組參數(shù)中選擇的參數(shù)來計(jì)算的，所述一組參數(shù)包括：運(yùn)動(dòng)部件(movingpart)的重力、取決于底層運(yùn)動(dòng)分布(underlying movement profile)的運(yùn)動(dòng)部件的慣性力、在所述容器或所述預(yù)制件中存在(prevailing)的壓力、所述系統(tǒng)的氣動(dòng)有效面和所述拉伸單元的摩擦力。通過這種方式，可以將系統(tǒng)設(shè)置或轉(zhuǎn)換為具有經(jīng)常變化的處理參數(shù)(process parameter)，這些參數(shù)控制所述拉伸驅(qū)動(dòng)器上產(chǎn)生的力。所述線性驅(qū)動(dòng)器上的力優(yōu)選地由所述運(yùn)動(dòng)部件的重力、所述運(yùn)動(dòng)部件的慣性力(取決于運(yùn)動(dòng)分布)和由容器中的壓力產(chǎn)生并作用于拉伸桿的水平橫截面的力組成。
[0015]由于運(yùn)動(dòng)分布是已知的，因此可以計(jì)算出產(chǎn)生的力。同樣，在重塑處理中要運(yùn)動(dòng)的質(zhì)量是已知的，或者可以相對簡單地確定。所述氣動(dòng)有效面 (pneumatically effective surface)是已知的，因此，基于在容器中的吹塑壓力， (在某些情況下，已經(jīng)在現(xiàn)有的重塑裝置中進(jìn)行連續(xù)監(jiān)測以監(jiān)測其處理)，可以確定作用在其上的壓力。優(yōu)選根據(jù)該信息來計(jì)算能夠預(yù)測在所述線性驅(qū)動(dòng)器上期望的力的模型。如果以上述數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，唯一未知的是拉伸單元上的摩擦力。為了確定這些數(shù)據(jù)，在優(yōu)選的實(shí)施例中，例如，在優(yōu)化處理中，可以用不同的摩擦力值模擬模型，直到從模型中確定的力吸收與測得的力吸收接近 (approximate)預(yù)定最大偏差為止。
[0016]在優(yōu)選實(shí)施例中，存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)裝置中的數(shù)據(jù)集包括多個(gè)數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)包括在所述拉伸處理中所述拉伸桿在不同時(shí)間運(yùn)動(dòng)所需的力。在另一優(yōu)選實(shí)施例中所述數(shù)據(jù)集包括至少2個(gè)，優(yōu)選至少10個(gè)，尤其優(yōu)選至少50個(gè)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中的數(shù)據(jù)點(diǎn)，這些數(shù)據(jù)點(diǎn)映射了所述拉伸桿在不同時(shí)間運(yùn)動(dòng)所需的力。在另一優(yōu)選實(shí)施例中，該數(shù)據(jù)集包括在所述處理的持續(xù)期間所述拉伸桿運(yùn)動(dòng)所需的力的連續(xù)分布。
[0017]在優(yōu)選實(shí)施例中，所述數(shù)據(jù)集包含公式，通過該公式，可以在計(jì)算裝置中計(jì)算在所述處理中的每次(each time)所需的力吸收。所述計(jì)算裝置優(yōu)選為微處理器。
[0018]在優(yōu)選實(shí)施例中，所述存儲(chǔ)裝置包括多個(gè)數(shù)據(jù)集，用于所述線性驅(qū)動(dòng)器的期望力吸收，以用于將預(yù)制件重塑成不同的容器。這樣就可以將系統(tǒng)快速轉(zhuǎn)換為變化后的處理?xiàng)l件。例如，在產(chǎn)品轉(zhuǎn)換的情況下，對于拉伸/吹塑處理，使用其他預(yù)制件(例如不同的預(yù)制件)
和/或生產(chǎn)其他容器，還可以監(jiān)視拉伸桿的運(yùn)動(dòng)期間產(chǎn)生的摩擦力。因此，它能夠通過要克服的摩擦力，獨(dú)立于當(dāng)前生產(chǎn)的產(chǎn)品來確定所述拉伸單元的污染。
[0019]所述線性驅(qū)動(dòng)器優(yōu)選為拉伸/吹塑本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

【技術(shù)特征摘要】
【國外來華專利技術(shù)】1.一種用于拉伸和/或吹塑機(jī)的線性驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，包括用于檢測所述線性驅(qū)動(dòng)器在操作處理中的實(shí)際力吸收(15)的力傳感器，其中存儲(chǔ)在操作處理中用于所述線性驅(qū)動(dòng)器的期望力吸收(14)的數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)裝置，用于比較所述實(shí)際力吸收(15)和所述期望力吸收(...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：約翰內(nèi)斯，
申請(專利權(quán))人：克朗斯股份有限公司，
類型：新型
國別省市：