本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種裝配機(jī)器人的底部移動(dòng)機(jī)構(gòu)，屬于裝配機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括安裝底座，所述安裝底座的內(nèi)部設(shè)置有穩(wěn)定剎車組件，所述穩(wěn)定剎車組件包括絲桿、第一錐形齒輪、連接軸、滑塊、步進(jìn)電機(jī)和第二錐形齒輪，其中，所述安裝底座的底端中間位置設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出端設(shè)置有連接軸，所述連接軸的表面設(shè)置有第二錐形齒輪，所述第二錐形齒輪的兩側(cè)對稱設(shè)置有第一錐形齒輪；本實(shí)用新型專利技術(shù)通過設(shè)置穩(wěn)定剎車組件，保證安裝底座停止的穩(wěn)定性，防止車輪出現(xiàn)自轉(zhuǎn)的情況，保證工作質(zhì)量，提高使用效果，降低裝配機(jī)器人的固定成本，通過設(shè)置散熱供電組件，保證工作的穩(wěn)定性，提高設(shè)備的使用壽命，防止設(shè)備過熱短路。防止設(shè)備過熱短路。防止設(shè)備過熱短路。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種裝配機(jī)器人的底部移動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0001]本技術(shù)屬于裝配機(jī)器人
，具體涉及一種裝配機(jī)器人的底部移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
[0002]裝配機(jī)器人是柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備，由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機(jī)的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等；控制器一般采用多CPU或多級計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制和運(yùn)動(dòng)編程；末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對象而設(shè)計(jì)成各種手爪和手腕等；傳感系統(tǒng)用來獲取裝配機(jī)器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)存在以下問題：中國專利申請?zhí)枮镃N201721231440.3公開的一種全向智能移動(dòng)裝配機(jī)器人中，其在使用時(shí)無法快速穩(wěn)定的對車輪進(jìn)行剎車，易出現(xiàn)移動(dòng)過頭的情況，降低工作效果，且在停車后易出現(xiàn)車輪自轉(zhuǎn)的情況，影響停止的穩(wěn)定性，在進(jìn)行工作時(shí)無法對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行供電，降低移動(dòng)效率，影響使用的質(zhì)量。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0004]為解決上述
技術(shù)介紹
中提出的問題。本技術(shù)提供了一種裝配機(jī)器人的底部移動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有停止穩(wěn)定，散熱工作的的特點(diǎn)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種裝配機(jī)器人的底部移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括安裝底座，所述安裝底座的內(nèi)部設(shè)置有穩(wěn)定剎車組件，所述穩(wěn)定剎車組件包括絲桿、第一錐形齒輪、連接軸、滑塊、步進(jìn)電機(jī)和第二錐形齒輪，其中，所述安裝底座的底端中間位置設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出端設(shè)置有連接軸，所述連接軸的表面設(shè)置有第二錐形齒輪，所述第二錐形齒輪的兩側(cè)對稱設(shè)置有第一錐形齒輪，所述第一錐形齒輪的一側(cè)設(shè)置有絲桿，所述絲桿的表面設(shè)置有滑塊。
[0006]優(yōu)選的，所述滑塊的兩側(cè)對稱設(shè)置有弧形剎車塊。
[0007]優(yōu)選的，所述安裝底座的內(nèi)部對稱設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)設(shè)置有車輪。
[0008]優(yōu)選的，所述安裝底座的一側(cè)內(nèi)部設(shè)置有散熱供電組件，所述散熱供電組件包括安裝腔、散熱扇、防塵板和蓄電池，其中，所述安裝底座的一側(cè)內(nèi)部設(shè)置有安裝腔，所述安裝腔的內(nèi)部設(shè)置有蓄電池，所述蓄電池的一側(cè)設(shè)置有防塵板，所述防塵板上設(shè)置有散熱扇。
[0009]優(yōu)選的，所述防塵板與安裝底座的內(nèi)壁通過銷軸進(jìn)行連接。
[0010]優(yōu)選的，所述安裝底座的側(cè)壁對應(yīng)滑塊設(shè)置有限位滑槽。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果是：
[0012]1、本技術(shù)通過設(shè)置穩(wěn)定剎車組件，由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)錐形齒輪和絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使得絲桿表面的滑塊移動(dòng)帶動(dòng)弧形剎車塊對車輪進(jìn)行剎車操作，保證安裝底座停止的穩(wěn)定性，防止車輪出現(xiàn)自轉(zhuǎn)的情況，保證工作質(zhì)量，提高使用效果，降低裝配機(jī)器人的固定成本。
[0013]2、本技術(shù)通過設(shè)置散熱供電組件，由蓄電池對步進(jìn)電機(jī)及其他工件進(jìn)行供
電，并設(shè)置有散熱扇進(jìn)行散熱，保證工作的穩(wěn)定性，提高設(shè)備的使用壽命，防止設(shè)備過熱短路。
附圖說明
[0014]圖1為本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本技術(shù)的結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0016]圖3為本技術(shù)的穩(wěn)定剎車組件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為本技術(shù)的散熱供電組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中：1、轉(zhuǎn)軸；2、安裝底座；3、穩(wěn)定剎車組件；31、絲桿；32、弧形剎車塊；33、第一錐形齒輪；34、連接軸；35、滑塊；36、步進(jìn)電機(jī)；37、第二錐形齒輪；4、車輪；5、散熱供電組件；51、安裝腔；52、銷軸；53、散熱扇；54、防塵板；55、蓄電池。
具體實(shí)施方式
[0019]下面將結(jié)合本技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。
[0020]請參閱圖1
?
4，本技術(shù)提供以下技術(shù)方案：一種裝配機(jī)器人的底部移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括安裝底座2，安裝底座2的內(nèi)部設(shè)置有穩(wěn)定剎車組件3，穩(wěn)定剎車組件3包括絲桿31、第一錐形齒輪33、連接軸34、滑塊35、步進(jìn)電機(jī)36和第二錐形齒輪37，其中，安裝底座2的底端中間位置設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)36，步進(jìn)電機(jī)36的輸出端設(shè)置有連接軸34，連接軸34的表面設(shè)置有第二錐形齒輪37，第二錐形齒輪37的兩側(cè)對稱設(shè)置有第一錐形齒輪33，第一錐形齒輪33的一側(cè)設(shè)置有絲桿31，絲桿31的表面設(shè)置有滑塊35，由步進(jìn)電機(jī)36帶動(dòng)第二錐形齒輪37進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使得與其嚙合連接的第一錐形齒輪33帶動(dòng)絲桿31旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)滑塊35移動(dòng)對車輪4進(jìn)行貼合剎車，并保證車輪4在停止時(shí)不會(huì)出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的情況，提高工作的穩(wěn)定性，保證工作質(zhì)量。
[0021]具體的，滑塊35的兩側(cè)對稱設(shè)置有弧形剎車塊32。
[0022]通過采用上述技術(shù)方案，由弧形剎車塊32對車輪4進(jìn)行貼合，保證剎車效果，提高工作質(zhì)量，保證移動(dòng)的精確性。
[0023]具體的，安裝底座2的內(nèi)部對稱設(shè)置有轉(zhuǎn)軸1，轉(zhuǎn)軸1的兩側(cè)設(shè)置有車輪4。
[0024]通過采用上述技術(shù)方案，安裝底座2的內(nèi)部設(shè)置有電動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸1進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)車輪4轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)安裝底座2進(jìn)行移動(dòng)，保證移動(dòng)的便利性。
[0025]具體的，安裝底座2的一側(cè)內(nèi)部設(shè)置有散熱供電組件5，散熱供電組件5包括安裝腔51、散熱扇53、防塵板54和蓄電池55，其中，安裝底座2的一側(cè)內(nèi)部設(shè)置有安裝腔51，安裝腔51的內(nèi)部設(shè)置有蓄電池55，蓄電池55的一側(cè)設(shè)置有防塵板54，防塵板54上設(shè)置有散熱扇53。
[0026]通過采用上述技術(shù)方案，由蓄電池55進(jìn)行供電，使得步進(jìn)電機(jī)36等工件能夠正常運(yùn)行，保證使用質(zhì)量，并設(shè)置有散熱扇53對安裝底座2的腔內(nèi)進(jìn)行散熱，保證工作的穩(wěn)定性。
[0027]具體的，防塵板54與安裝底座2的內(nèi)壁通過銷軸52進(jìn)行連接。
[0028]通過采用上述技術(shù)方案，可通過銷軸52便捷的轉(zhuǎn)動(dòng)防塵板54，提高蓄電池55更換
的便利性，提高工作效率。
[0029]具體的，安裝底座2的側(cè)壁對應(yīng)滑塊35設(shè)置有限位滑槽。
[0030]通過采用上述技術(shù)方案，絲桿31轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滑塊35移動(dòng)時(shí)，可使其沿限位滑槽移動(dòng)，防止出現(xiàn)滑塊35翻轉(zhuǎn)的情況，保證移動(dòng)效果。
[0031]本技術(shù)中散熱扇53為現(xiàn)有已公開技術(shù)，選用的型號為AIGO
?
12。
[0032]本技術(shù)中蓄電池55為現(xiàn)有已公開技術(shù)，選用的型號為Delipow24V。
[0033]本技術(shù)中的轉(zhuǎn)軸1和車輪4的結(jié)構(gòu)和使用原理在中國專利申請?zhí)枮镃N201721231440.3公開的一種全向智能移動(dòng)裝配機(jī)器人中已經(jīng)公開。
[0034]本技術(shù)的工作原理及使用流程：本技術(shù)在使用時(shí)，先沿銷軸52轉(zhuǎn)動(dòng)防塵板54，然后將蓄電池55裝入安裝腔51的內(nèi)部，再關(guān)閉防塵板54并開啟散熱扇53進(jìn)行散熱；
[0035]當(dāng)需要對安裝底座2兩側(cè)的本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種裝配機(jī)器人的底部移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括安裝底座(2)，其特征在于：所述安裝底座(2)的內(nèi)部設(shè)置有穩(wěn)定剎車組件(3)，所述穩(wěn)定剎車組件(3)包括絲桿(31)、第一錐形齒輪(33)、連接軸(34)、滑塊(35)、步進(jìn)電機(jī)(36)和第二錐形齒輪(37)，其中，所述安裝底座(2)的底端中間位置設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)(36)，所述步進(jìn)電機(jī)(36)的輸出端設(shè)置有連接軸(34)，所述連接軸(34)的表面設(shè)置有第二錐形齒輪(37)，所述第二錐形齒輪(37)的兩側(cè)對稱設(shè)置有第一錐形齒輪(33)，所述第一錐形齒輪(33)的一側(cè)設(shè)置有絲桿(31)，所述絲桿(31)的表面設(shè)置有滑塊(35)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝配機(jī)器人的底部移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述滑塊(35)的兩側(cè)對稱設(shè)置有弧形剎車塊(32)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝配機(jī)器人的底部移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：彭麗霞，
申請(專利權(quán))人：西安外事學(xué)院，
類型：新型
國別省市：
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