一種方便拼裝的機械臂支架制造技術

本實用新型專利技術涉及一種方便拼裝的機械臂支架，包括底板、支撐架和套筒，所述底板一側外壁開設有等距平行分布的活動槽，所述底板上端外壁一側設置有圓形陣列分布的支撐架，所述支撐架一側外壁安裝有連接塊，所述支撐架上端外壁一側安裝有支撐板，所述支撐板上端外壁一側安裝有螺桿，所述螺桿一側外壁設置有套筒，所述套筒下端外壁一側開設有第一螺孔，所述套筒通過第一螺孔與螺桿相嚙合，所述套筒一側外壁安裝有連接塊。本實用新型專利技術通過設置支撐架、萬向輪和套筒，達到了便于拆卸移動機械臂本體的效果，便于根據需要改變機械臂本體工作位置，提高了設備實用性。高了設備實用性。高了設備實用性。

【技術實現步驟摘要】
一種方便拼裝的機械臂支架


[0001]本技術涉及機械臂支架領域，具體涉及一種方便拼裝的機械臂支架。

技術介紹

[0002]機械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統。因其獨特的操作靈活性,已在工業裝配,安全防爆等領域得到廣泛應用，機器人系統是由視覺傳感器、機械臂系統及主控計算機組成，其中機械臂系統又包括模塊化機械臂和靈巧手兩部分。
[0003]機械臂均需要使用到支架，用于保證機械臂的工作位置穩定性，但傳統的支架通常固定安裝于地面，不便于后續對機械臂進行拆卸移動，影響設備實用性。

技術實現思路

[0004]本技術提供了一種方便拼裝的機械臂支架，解決了以上所述的技術問題。
[0005]本技術解決上述技術問題的方案如下：包括底板、支撐架和套筒，所述底板一側外壁開設有等距平行分布的活動槽，所述底板上端外壁一側設置有圓形陣列分布的支撐架，所述支撐架一側外壁安裝有連接塊，所述支撐架上端外壁一側安裝有支撐板，所述支撐板上端外壁一側安裝有螺桿，所述螺桿一側外壁設置有套筒，所述套筒一側外壁安裝有連接塊。
[0006]本技術的有益效果是：本技術通過設置支撐架、萬向輪和套筒，達到了便于拆卸移動機械臂本體的效果，當需要拆卸機械臂本體時，工作人員手動拿取扳手轉動螺釘，螺釘與第二螺孔發生相對移動，直至螺釘與支撐板脫離接觸，工作人員手動轉動套筒，套筒通過第一螺孔與螺桿發生相對移動，直至套筒與螺桿相互脫離，從而達到了便于拆卸機械臂本體的目的，工作人員手動拿取扳手轉動螺母，螺母與螺柱發生相對移動，使支撐架脫離控制，工作人員手動推動支撐架，支撐架通過萬向輪發生移動，從而便于改變支撐板的工作位置，便于根據需要對機械臂本體進行拆卸移動，提高了設備實用性。
[0007]在上述技術方案的基礎上，本技術還可以做如下改進。
[0008]進一步，所述底板內部開設有矩形陣列分布的固定孔，所述固定孔內部設置有固定鉚釘。
[0009]采用上述進一步方案的有益效果是：固定鉚釘貫穿固定孔安裝于地面，從而達到了固定底板的目的。
[0010]進一步，所述底板上端外壁一側焊接有圓形陣列分布的螺柱，所述螺柱貫穿連接塊一側外壁螺紋連接有螺母。
[0011]采用上述進一步方案的有益效果是：螺母與螺柱相嚙合時，螺母與連接塊相接觸，從而達到了固定支撐架的目的，保證支撐架位置穩定性。
[0012]進一步，所述支撐架下端外壁一側安裝有萬向輪，所述萬向輪位于活動槽內部。
[0013]采用上述進一步方案的有益效果是：萬向輪保證支撐架便于移動。
[0014]進一步，所述連接塊內部對稱開設有第二螺孔，所述第二螺孔內部螺紋連接有螺
釘。
[0015]采用上述進一步方案的有益效果是：通過螺釘與第二螺孔之間的嚙合力，保證了螺釘與支撐板之間的擠壓力，從而達到了固定套筒的目的，保證套筒工作位置穩定性。
[0016]進一步，所述套筒下端外壁一側開設有第一螺孔，所述套筒通過第一螺孔與螺桿相嚙合。
[0017]采用上述進一步方案的有益效果是：通過第一螺孔和螺桿，達到了調節套筒和機械臂本體工作高度的目的。
[0018]進一步，所述套筒上端外壁一側設置有機械臂本體。
[0019]采用上述進一步方案的有益效果是：套筒用于支撐機械臂本體。
[0020]上述說明僅是本技術技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本技術的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本技術的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。本技術的具體實施方式由以下實施例及其附圖詳細給出。
附圖說明
[0021]此處所說明的附圖用來提供對本技術的進一步理解，構成本申請的一部分，本技術的示意性實施例及其說明用于解釋本技術，并不構成對本技術的不當限定。在附圖中：
[0022]圖1為本技術一實施例提供的一種方便拼裝的機械臂支架的底板結構剖視示意圖；
[0023]圖2為本技術一實施例提供的一種方便拼裝的機械臂支架的支撐架結構俯視示意圖；
[0024]圖3為本技術一實施例提供的一種方便拼裝的機械臂支架的圖1中A結構放大示意圖。
[0025]附圖中，各標號所代表的部件列表如下：
[0026]1、底板；11、固定孔；12、固定鉚釘；13、活動槽；14、螺柱；15、螺母；2、支撐架；21、支撐板；22、螺桿；23、套筒；24、機械臂本體；25、第一螺孔；26、萬向輪；27、連接塊；28、第二螺孔；29、螺釘。
具體實施方式
[0027]以下結合附圖1
?
3對本技術的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本技術，并非用于限定本技術的范圍。在下列段落中參照附圖以舉例方式根據體地描述本技術。根據下面說明和權利要求書，本技術的優點和特征將更清楚。需說明的是，附圖均采用非常簡化的形式且均使用非精準的比例，僅用以方便、明晰地輔助說明本技術實施例的目的。
[0028]需要說明的是，當組件被稱為“固定于”另一個組件，它可以直接在另一個組件上或者也可以存在居中的組件。當一個組件被認為是“連接”另一個組件，它可以是直接連接到另一個組件或者可能同時存在居中組件。當一個組件被認為是“設置于”另一個組件，它可以是直接設置在另一個組件上或者可能同時存在居中組件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。
[0029]除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本技術的
的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本技術的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本技術。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。
[0030]請參閱圖1至圖3，本技術提供的一種實施例：一種方便拼裝的機械臂支架，包括底板1、支撐架2和套筒23，底板1內部開設有矩形陣列分布的固定孔11，固定孔11內部設置有固定鉚釘12，固定鉚釘12貫穿固定孔11安裝于地面，從而達到了固定底板1的目的。底板1一側外壁開設有等距平行分布的活動槽13，底板1上端外壁一側設置有圓形陣列分布的支撐架2，支撐架2下端外壁一側安裝有萬向輪26，萬向輪26位于活動槽13內部，萬向輪26保證支撐架2便于移動。支撐架2一側外壁安裝有連接塊27，底板1上端外壁一側焊接有圓形陣列分布的螺柱14，螺柱14貫穿連接塊27一側外壁螺紋連接有螺母15，螺母15與螺柱14相嚙合時，螺母15與連接塊27相接觸，從而達到了固定支撐架2的目的，保證支撐架2位置穩定性。支撐架2上端外壁一側安裝有支撐板21，支撐板21上端外壁一側安裝有螺桿22，螺桿22一側外壁設置有套筒23，套筒23下端外壁一側開設有第一螺孔25，套筒23通過第一螺孔25與螺桿22相嚙合，套筒23上端外壁一側設置有機械臂本體24，通過第一螺孔25和螺桿本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種方便拼裝的機械臂支架，其特征在于，包括底板(1)、支撐架(2)和套筒(23)，所述底板(1)一側外壁開設有等距平行分布的活動槽(13)，所述底板(1)上端外壁一側設置有圓形陣列分布的支撐架(2)，所述支撐架(2)一側外壁安裝有連接塊(27)，所述支撐架(2)上端外壁一側安裝有支撐板(21)，所述支撐板(21)上端外壁一側安裝有螺桿(22)，所述螺桿(22)一側外壁設置有套筒(23)，所述套筒(23)一側外壁安裝有連接塊(27)。2.根據權利要求1所述一種方便拼裝的機械臂支架，其特征在于，所述底板(1)內部開設有矩形陣列分布的固定孔(11)，所述固定孔(11)內部設置有固定鉚釘(12)。3.根據權利要求1所述一種方便拼裝的機械臂支架，其特征在于，所述底板(1)上端外壁一側焊接有圓形...

【專利技術屬性】
技術研發人員：黃鴻，
申請(專利權)人：黃鴻，
類型：新型
國別省市：