【技術實現步驟摘要】
一種椅子扶手的注塑成型系統及其成型方法
本專利技術涉及注塑
，尤其涉及一種椅子扶手的注塑成型系統及其成型方法。
技術介紹
隨著經濟的不斷發展及社會的不斷進步，為人們的生活提供各種各樣的物質消費品，以豐富人們的生活水平，而塑膠產品就是諸多的物質消費品中一種。眾所周知，注塑機和注塑模具的配合是用于制造塑膠產品最常用的一種方式。其中，對于預埋有墊片裝配形成的塑膠椅子扶手來說，其制造過程是：操作人員將墊片埋入注塑模具的動模或定模內，然后由注塑機使動模和定模合模，最后注塑機往注塑模具注入熔融液體后進行保壓和凝固，從而將墊片預埋于椅子扶手內，以使得椅子扶手借助預埋的墊片從而便捷地與椅子其他部位進行裝配連接。但本領域的技術人員在使用過程中發現，操作人員將墊片埋入注塑模具的動模或定模的過程，存在下列不足：1)、人工預埋墊片的速率較慢，對椅子扶手的生產效率影響較大；2)、墊片預埋的位置也會存在誤差，影響椅子扶手產品的合格率。
技術實現思路
為了解決上述問題，本專利技術的目的在于克服現有技術的不足，提供一種椅子扶手的注塑成型系統及其方法，包括大型機械手，該系統通過大型機械手可自動完成椅子扶手的墊片預埋，進而提升了墊片的預埋速率，減少了墊片預埋位置的誤差，提高了椅子扶手產品的合格率和生產效率。為了達到上述的目的，本專利技術采用了以下的技術方案：一種椅子扶手的注塑成型方法，包括墊片排料裝置、注塑機和大型機械手，所述注塑機包括第一驅動機構、澆注系統、如圖所示的動模和定模...
【技術保護點】
1.一種椅子扶手的注塑成型方法，包括墊片振動送料裝置、注塑機(1)和大型機械手，所述注塑機(1)包括第一驅動機構、澆注系統、動模和定模，所述動模和定模固定安裝在注塑機(1)內，所述大型機械手從墊片振動送料裝置中抓取墊片并放入定模上，第一驅動機構推動動模移動以與定模完成合模過程，澆注系統完成注塑過程；其特征在于：/n所述墊片振動送料裝置包括第一工作臺(30)以及安裝在第一工作臺(30)上的振動進料裝置、小型機械手(5)和排料板(33)，所述振動進料裝置包括安裝在第一工作臺(30)上的振動盤(31)以及安裝在振動盤(31)上的出料條(32)，所述排料板(33)上設有對稱分布的兩個第一墊片安裝工位(330)、兩個第二墊片安裝工位(331)、兩個第三墊片安裝工位(332)和兩個第四墊片安裝工位(333)，/n所述大型機械手還包括第一橫梁(40)、第二橫梁(41)、第一安裝座、第一豎梁(42)和吸盤裝置(43)，所述第一橫梁(40)兩端分別朝向左右方向并固定安裝在注塑機(1)頂端上，所述第二橫梁(41)通過左右移動機構安裝在第一橫梁(40)上，所述第二橫梁(41)的兩端分別朝向前后方向，所述第一...
【技術特征摘要】
1.一種椅子扶手的注塑成型方法，包括墊片振動送料裝置、注塑機(1)和大型機械手，所述注塑機(1)包括第一驅動機構、澆注系統、動模和定模，所述動模和定模固定安裝在注塑機(1)內，所述大型機械手從墊片振動送料裝置中抓取墊片并放入定模上，第一驅動機構推動動模移動以與定模完成合模過程，澆注系統完成注塑過程；其特征在于：
所述墊片振動送料裝置包括第一工作臺(30)以及安裝在第一工作臺(30)上的振動進料裝置、小型機械手(5)和排料板(33)，所述振動進料裝置包括安裝在第一工作臺(30)上的振動盤(31)以及安裝在振動盤(31)上的出料條(32)，所述排料板(33)上設有對稱分布的兩個第一墊片安裝工位(330)、兩個第二墊片安裝工位(331)、兩個第三墊片安裝工位(332)和兩個第四墊片安裝工位(333)，
所述大型機械手還包括第一橫梁(40)、第二橫梁(41)、第一安裝座、第一豎梁(42)和吸盤裝置(43)，所述第一橫梁(40)兩端分別朝向左右方向并固定安裝在注塑機(1)頂端上，所述第二橫梁(41)通過左右移動機構安裝在第一橫梁(40)上，所述第二橫梁(41)的兩端分別朝向前后方向，所述第一安裝座通過前后移動機構安裝在第二橫梁(41)上，所述第一豎梁(42)通過上下移動機構安裝在第一安裝座上，所述吸盤裝置(43)可轉動的安裝在第一豎梁(42)的底部，所述吸盤裝置(43)用于吸取排料板(33)上墊片并將其放置在定模上以及吸取動模上的注塑成型的椅子扶手并將其放置在成品倉內；
其具體步驟為：
步驟一：啟動振動盤(31)，振動盤(31)通過振動將墊片輸送至出料條(32)上；
步驟二：小型機械手(5)從出料條(32)上吸取墊片并將其放置在第一墊片安裝工位(330)，然后繼續從出料條(32)上吸取墊片并將其放置在第二墊片安裝工位(331)，然后繼續從出料條(32)上吸取墊片并將其放置在第三墊片安裝工位(332)，然后繼續從出料條(32)上吸取墊片并將其放置在第四墊片安裝工位(333)，然后繼續從出料條(32)上吸取墊片并將其放置在第四墊片安裝工位(333)，然后繼續從出料條(32)上吸取墊片并將其放置在第三墊片安裝工位(332)，然后繼續從出料條(32)上吸取墊片并將其放置在第二墊片安裝工位(331)，然后繼續從出料條(32)上吸取墊片并將其放置在第一墊片安裝工位(330)；
步驟三：大型機械手從第一停留位置移動至第二停留位置，吸盤裝置上的八個接近開關正對排料板上的八個墊片安裝工位，所述八個接近開關與墊片之間的距離小于20mm進而檢測八個墊片安裝工位上的墊片是否安裝到位；
步驟四：大型機械手從第二停留位置移動至第三停留位置，吸盤裝置(43)將排料板(33)上的墊片吸取；
步驟五：大型機械手從第三停留位置移動至第四停留位置，然后將吸盤裝置(43)上的墊片放置在定模上；
步驟六：大型機械手從第四停留位置移動至第五停留位置，吸盤裝置(43)上的八個接近開關正對定模上的八個用于安裝墊片的安裝柱，所述八個接近開關與墊片之間的距離小于20mm進而檢測八個安裝柱上的墊片是否安裝到位；
步驟七：大型機械手移動至第六停留位置，吸盤裝置(43)將動模上的已注塑完成的兩個椅子扶手吸取；
步驟八：大型機械手移動至第七停留位置以將兩個椅子扶手放至成品倉內，然后大型機械手再返回至第一停留位置；同時第一驅動機構推動動模移動以與定模完成合模過程，澆注系統完成注塑過程；
步驟九：重復上述步驟二至八，進而完成下兩個椅子扶手的注塑。
2.根據權利要求1所述的一種椅子扶手的注塑成型方法，其特征在于，所述椅子扶手包括一體成型并圍成一圈的第一支撐板(20)、第二支撐板(21)、第三支撐板(22)和扶手板(23)，所述第一支撐板(20)和第三支撐板(22)分別位于左右側，所述扶手板(23)和第二支撐板(21)分別位于上下側，所述第一支撐板(20)、第二支撐板(21)和第三支撐板(22)的端面均位于前后側，所述扶手板(23)的端面位于上下側，所述扶手板(23)為弧形板，所述扶手板(23)的中間部分向上拱起，所述第一支撐板(20)的形狀與椅子背靠架的下半部相匹配，所述第二支撐板(21)的形狀與椅子座框架相匹配，所述第一支撐板(20)上設有第一墊片預埋孔(24)和第二墊片預埋孔(25)，所述第二支撐板(21)上設有第三墊片預埋孔(26)和第四墊片預埋孔(27)；
其中，所述第一墊片安裝工位(330)與第一墊片預埋孔(24)相對應，所述第二墊片安裝工位(331)與第二墊片預埋孔(25)相對應，所述第三墊片安裝工位(332)與第三墊片預埋孔(26)相對應，所述第四墊片安裝工位(333)與第四墊片預埋孔(27)相對應，所述振動盤(31)通過振動將墊片送至出料條(32)上，所述小型機械手(5)將出料條(32)上的墊片分別送至排料板(33)上的第一墊片安裝工位(330)、第二墊片安裝工位(331)、第三墊片安裝工位(332)和第四墊片安裝工位(333)上。
3.根據權利要求1所述的一種椅子扶手的注塑成型方法，其特征在于，所述小型機械手(5)包括第一支架(50)、第二支架(51)、左右移動組件、前后移動組件、上下移動組件和兩個第一墊片吸盤，所述第一支架(50)和第二支架(51)均為兩個立柱與一橫梁組成的門狀結構，所述第一支架(50)和第二支架(51)分布分布在第一工作臺(30)的前后半段，所述振動盤(31)位于第二支架(51)的后方，所述出料條(32)穿過第二支架(51)并伸至第一支架(50)和第二支架(51)之間，所述排料板(33)位于第一支架(50)和第二支架(51)之間；
所述前后移動組件包括第一滑動座(52)，所述第一滑動座(52)通過前后移動組件可滑動的安裝在第一支架(50)和第二支架(51)上，所述上下移動組件安裝在前后移動組件上，所述兩個第一墊片吸盤固定安裝在上下移動組件上，所述兩個第一墊片吸盤分別吸住出料條(32)上的墊片上圓孔的兩側，進而將墊片吸住并將其放置在排料板(33)上；
所述左右移動組件包括第一電機、第一絲桿、第一滑塊(5...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王江林，王鄭興，陳育昌，
申請(專利權)人：恒林家居股份有限公司，
類型：發明
國別省市：浙江;33
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