一種便于固定的搬運機器人制造技術

本發明專利技術公開了一種便于固定的搬運機器人，固定底座的頂部固定連接有機器人主體，機器人主體遠離固定底座的一端設置有滑桿，滑桿遠離機器人主體的一側滑動連接有移動滑板，移動滑板遠離滑桿的一側設置有電機，電機的輸出端通過齒輪與滑桿一側的齒條嚙合，固定底座包括底座殼體，底座殼體兩側均開設有螺紋孔，螺紋孔內壁螺紋連接有螺桿，螺桿通過螺紋孔的一端固定連接有固定機構，底座殼體靠近螺紋孔的內壁側面均固定連接有第一簧片，第一簧片遠離底座殼體的一端與固定機構固定連接，本發明專利技術涉及機器人固定技術領域。該一種便于固定的搬運機器人，達到了方便機器人的移動和維修，防止震動使螺桿松動導致意外發生造成人員傷亡增大工作成本。

【技術實現步驟摘要】
一種便于固定的搬運機器人
本專利技術涉及機器人固定
，具體為一種便于固定的搬運機器人。
技術介紹
隨著全球經濟的發展，社會生產力進一步提高，人們對生產自動化的要求也日益高漲，特別是隨著工業4.0的明確提出，全球正迎來新一波產業革命的浪潮。作為生產自動化領域的頂尖代表，工業機器人勢必會在全球產業進一步普及。例如中國專利CN104908062B公開了一種可移動的工業機器人固定裝置，其特征在于：包括安裝座(1)和多個支撐底座(2)，工業機器人(15)固定在安裝座(1)上方，安裝座(1)支撐在支撐底座(2)上并與地面間隔設置，支撐底座(2)上設有移動輪和固定裝置，固定裝置將支撐底座(2)和安裝座(1)固定在當前位置，安裝座(1)上設有控制固定裝置固定和解固定的操縱裝置，操縱裝置通過設置在安裝座(1)和支撐底座(2)之間的傳動機構連接所述的固定裝置。現有的搬運機器人固定裝置尺寸規格復雜的同時，其使用效果也難以保證，而且一般工業機器人質量都比較大，一旦出現故障，其拆卸移動也會成為阻礙及時恢復生產的不利因素。
技術實現思路
(一)解決的技術問題針對現有技術的不足，本專利技術提供了一種便于固定的搬運機器人，解決了搬運機器人固定裝置尺寸規格復雜的同時，其使用效果也難以保證，而且一般工業搬運機器人質量都比較大，一旦出現故障，其拆卸移動也會成為阻礙及時恢復生產的不利因素的問題。(二)技術方案為實現以上目的，本專利技術通過以下技術方案予以實現：一種便于固定的搬運機器人，包括固定底座，所述固定底座的頂部固定連接有機器人主體、配電柜，所述機器人主體遠離固定底座的一端設置有滑桿，所述滑桿遠離機器人主體的一側滑動連接有移動滑板，所述移動滑板遠離滑桿的一側設置有電機，所述電機的輸出端通過齒輪與滑桿一側的齒條嚙合，所述電機通過坦克帶和導線與配電柜電性連接，所述移動滑板遠離電機的一端下方通過螺絲螺紋連接有搬運連接器；所述固定底座包括底座殼體，所述底座殼體兩側均開設有螺紋孔，所述螺紋孔內壁螺紋連接有螺桿，所述螺桿通過螺紋孔的一端固定連接有固定機構，所述底座殼體靠近螺紋孔的內壁側面均固定連接有第一簧片，所述第一簧片遠離底座殼體的一端與固定機構固定連接，方便搬運機器人的移動和維修，防止震動使螺桿松動導致意外發生造成人員傷亡增大工作成本。優選的，所述固定機構包括第一固定卡板、第二固定卡板、氣囊，所述第一固定卡板一側上方通過氣囊與第二固定卡板固定連接，所述第一固定卡板、第二固定卡板的底部一側均固定連接有移動機構。優選的，所述第一固定卡板與第二固定卡板沿軸線對稱設置。優選的，所述第一固定卡板包括卡板殼體，所述卡板殼體的一側開設有弧形槽，所述卡板殼體內部通過轉動銷轉動連接有第一弧形連接桿、第二弧形連接桿，所述第一弧形連接桿、第二弧形連接桿遠離卡板殼體的一端通過轉動銷轉動連接有滾輪，所述卡板殼體靠近弧形槽的一側設置有夾持裝置，使搬運機器人可以快速的固定方便工作者的操作減少工作需要的工作者。優選的，所述弧形槽的大小形狀與第一弧形連接桿、第二弧形連接桿、滾輪相適配。優選的，所述夾持裝置包括夾持殼體，所述夾持殼體內壁一側固定連接有支架，所述支架遠離夾持殼體的一端通過轉動彈簧和轉動軸轉動連接有弧形支撐桿，所述弧形支撐桿遠離支架的一端固定連接有彈性板，所述彈性板遠離弧形支撐桿的一側固定連接有橡膠板，所述彈性板的兩端均與夾持殼體固定連接，所述轉動軸靠近彈性板的一側開設有弧形槽，夾持裝置與固定滑軌側面更加的貼合加大其摩擦力使搬運機器人不會輕易移動。優選的，所述橡膠板在彈性板一側不規則排列有若干個。優選的，所述移動機構包括連接殼體，所述連接殼體內壁一側固定連接有第二簧片，所述第二簧片遠離連接殼體的一端固定連接有移動殼體，所述移動殼體遠離第二簧片的一端貫穿連接殼體并延伸至其外部，所述移動殼體內壁頂部固定連接有第三簧片，所述第三簧片遠離移動殼體一端固定連接有移動板帶，所述移動板帶的一端通過轉動銷與移動殼體轉動連接，使移動殼體在進入連接殼體內部不會把油漬帶入其中。優選的，所述移動板帶由多個移動板通過轉動銷串聯而成。(三)有益效果本專利技術提供了一種便于固定的搬運機器人。具備以下有益效果：(一)、該一種便于固定的搬運機器人，通過轉動螺桿，螺桿通過底座殼體側面的螺紋孔使固定機構移動使搬運機器人可以固定在固定滑軌上，當需要移動搬運機器人時，將螺桿松開使機器可以在固定滑軌表面移動，通過底座殼體內部的第一簧片的彈性形變使螺桿不會松開，使搬運機器人傾倒損壞，方便搬運機器人的移動和維修，防止震動使螺桿松動導致意外發生造成人員傷亡增大工作成本。(二)、該一種便于固定的搬運機器人，通過第一固定卡板、第二固定卡板帶動氣囊、移動機構移動，使第一固定卡板、第二固定卡板同時與固定滑軌的側面貼合，第一弧形連接桿、第二弧形連接桿受到擠壓后帶動滾輪通過弧形槽移動到卡板殼體內部，使夾持裝置將搬運機器人固定，使搬運機器人可以快速的固定方便工作者的操作減少工作需要的工作者，提高安裝的工作效率降低工作的成本。(三)、該一種便于固定的搬運機器人，通過夾持裝置內部的轉動彈簧受力，轉動彈簧帶動轉動軸轉動，使轉動軸帶動弧形支撐桿轉動，彈性板形變，使彈性板帶動橡膠板向夾持殼體內部移動，使夾持裝置與固定滑軌側面更加的貼合加大其摩擦力使搬運機器人不會輕易移動，防止劇烈運動導致搬運機器人打滑時搬運機器人或產品損壞，加大工作成本。(四)、該一種便于固定的搬運機器人，通過移動機構受到推力后，使移動殼體的一端擠壓第二簧片，移動殼體向連接殼體內部移動，連接殼體擠壓移動板帶，使移動殼體內部的第三簧片受力發生形變，第三簧片帶動移動板帶移動，使移動殼體在進入連接殼體內部不會把油漬帶入其中，防止影響設備的使用加快裝置的腐蝕速度減短設備的使用壽命。(五)、該一種便于固定的搬運機器人，通過固定底座內部的第一固定卡板、第二固定卡板中的夾持裝置與移動機構，使搬運機器人固定到固定滑軌之后，不會應搬運機器人運動時將細小的固定體小顆粒進入固定底座內部，從而需要安排工作人員對設備進行定期的清理。附圖說明圖1為本專利技術整體的結構示意圖；圖2為本專利技術固定底座的結構示意圖；圖3為本專利技術固定機構的結構示意圖；圖4為本專利技術第一固定卡板的結構示意圖；圖5為本專利技術夾持裝置的結構示意圖；圖6為本專利技術移動機構的結構示意圖。圖中：1固定底座、11底座殼體、12螺紋孔、13螺桿、14固定機構、141第一固定卡板、411卡板殼體、412弧形槽、413第一弧形連接桿、414第二弧形連接桿、415滾輪、416夾持裝置、161夾持殼體、162支架、163轉動軸、164弧形支撐桿、165彈性板、166橡膠板、167弧形槽、142第二固定卡板、143氣囊、144移動機構、441連接殼體、442第二簧片、443移動殼體、444第三簧片、445移動板帶、15第一簧片、2機器人主體、3配電柜、4滑桿、5移本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種便于固定的搬運機器人，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)的頂部固定連接有機器人主體(2)、配電柜(3)，所述機器人主體(2)遠離固定底座(1)的一端設置有滑桿(4)，所述滑桿(4)遠離機器人主體(2)的一側滑動連接有移動滑板(5)，所述移動滑板(5)遠離滑桿(4)的一側設置有電機(6)，所述電機(6)的輸出端通過齒輪與滑桿(4)一側的齒條嚙合，所述電機(6)通過坦克帶和導線與配電柜(3)電性連接，所述移動滑板(5)遠離電機(6)的一端下方通過螺絲螺紋連接有搬運連接器(7)；/n所述固定底座(1)包括底座殼體(11)，所述底座殼體(11)兩側均開設有螺紋孔(12)，所述螺紋孔(12)內壁螺紋連接有螺桿(13)，所述螺桿(13)通過螺紋孔(12)的一端固定連接有固定機構(14)，所述底座殼體(11)靠近螺紋孔(12)的內壁側面均固定連接有第一簧片(15)，所述第一簧片(15)遠離底座殼體(11)的一端與固定機構(14)固定連接。/n

【技術特征摘要】
1.一種便于固定的搬運機器人，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)的頂部固定連接有機器人主體(2)、配電柜(3)，所述機器人主體(2)遠離固定底座(1)的一端設置有滑桿(4)，所述滑桿(4)遠離機器人主體(2)的一側滑動連接有移動滑板(5)，所述移動滑板(5)遠離滑桿(4)的一側設置有電機(6)，所述電機(6)的輸出端通過齒輪與滑桿(4)一側的齒條嚙合，所述電機(6)通過坦克帶和導線與配電柜(3)電性連接，所述移動滑板(5)遠離電機(6)的一端下方通過螺絲螺紋連接有搬運連接器(7)；
所述固定底座(1)包括底座殼體(11)，所述底座殼體(11)兩側均開設有螺紋孔(12)，所述螺紋孔(12)內壁螺紋連接有螺桿(13)，所述螺桿(13)通過螺紋孔(12)的一端固定連接有固定機構(14)，所述底座殼體(11)靠近螺紋孔(12)的內壁側面均固定連接有第一簧片(15)，所述第一簧片(15)遠離底座殼體(11)的一端與固定機構(14)固定連接。


2.根據權利要求1所述的一種便于固定的搬運機器人，其特征在于：所述固定機構(14)包括第一固定卡板(141)、第二固定卡板(142)、氣囊(143)，所述第一固定卡板(141)一側上方通過氣囊(143)與第二固定卡板(142)固定連接，所述第一固定卡板(141)、第二固定卡板(142)的底部一側均固定連接有移動機構(144)。


3.根據權利要求2所述的一種便于固定的搬運機器人，其特征在于：所述第一固定卡板(141)與第二固定卡板(142)沿軸線對稱設置。


4.根據權利要求2所述的一種便于固定的搬運機器人，其特征在于：所述第一固定卡板(141)包括卡板殼體(411)，所述卡板殼體(411)的一側開設有弧形槽(412)，所述卡板殼體(411)內部通過轉動銷轉動連接有第一弧形連接桿(413)、第二弧形連接桿(414)，所述第一弧形連接桿(413)、第二弧形連接桿(414)遠離卡板殼體(411)的一...

【專利技術屬性】
技術研發人員：常帥，
申請(專利權)人：常帥，
類型：發明
國別省市：廣東;44