一種可均勻播種的農業無人機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種可均勻播種的農業無人機，機身呈圓柱形結構且所述機身的側面沿其圓周方向均勻間隔設有多個傾斜支桿，每個傾斜支桿的高端均設有轉動電機，轉動電機的輸出軸穿過所述傾斜支桿的端部且轉動電機的輸出軸固定連接到旋翼，機身的中部開有一通孔，通孔通過螺紋嚙合有儲種罐，儲種罐的底部連通有出料管道，出料管道的底部設有一出料電機，出料電機的輸出軸延伸到所述出料管道內且出料電機的輸出軸固定連接有轉動軸，轉動軸的表面卷繞有螺旋葉片且所述螺旋葉片的邊緣與出料管道的內壁相貼，所述出料管道的底部的兩側均開有一出料口且所述出料口連通有播種管道，所述播種管道呈傾斜結構。本實用新型專利技術有效使無人機播種均勻。

【技術實現步驟摘要】
一種可均勻播種的農業無人機
本技術涉及播種無人機
，尤其涉及一種可均勻播種的農業無人機。
技術介紹
無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術角度定義可以分為無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機等。無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。而在民用方面，無人機可以分為航拍機、農業植保機、測繪機。對于農業無人機目前可用于噴灑農藥殺蟲和播撒種子，用途極其廣泛，但傳統的農業無人機在播撒種子時都是直接將種子集中拋撒，由于受制于空間限制和高度限制，不容易讓每塊土地都均勻的播上種子，影響農作物生長。
技術實現思路
（一）解決的技術問題針對現有技術的不足，本技術提供了一種可均勻播種的農業無人機，解決了傳統的農業無人機在播撒種子時都是直接將種子集中拋撒，由于受制于空間限制和高度限制，不容易讓每塊土地都均勻的播上種子，影響農作物生長的問題。（二）技術方案為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種可均勻播種的農業無人機，包括機身以及多個旋翼，所述機身呈圓柱形結構且所述機身的側面沿其圓周方向均勻間隔設有多個傾斜支桿，每個傾斜支桿的高端均設有轉動電機，所述轉動電機的輸出軸穿過所述傾斜支桿的端部且所述轉動電機的輸出軸固定連接到旋翼，所述機身的中部開有一通孔，所述通孔通過螺紋嚙合有儲種罐，所述儲種罐的底部連通有出料管道，所述出料管道的底部設有一出料電機，所述出料電機的輸出軸延伸到所述出料管道內且所述出料電機的輸出軸固定連接有轉動軸，所述轉動軸的表面卷繞有螺旋葉片且所述螺旋葉片的邊緣與所述出料管道的內壁相貼，所述出料管道的底部的兩側均開有一出料口且所述出料口連通有播種管道，所述播種管道呈傾斜結構。優選的，所述機身的底部的兩側對稱設有緩沖架，分別為緩沖架A和緩沖架B，所述緩沖架A和緩沖架B呈梯形結構。優選的，所述出料管道的長度小于所述緩沖架A和緩沖架B的高度。優選的，所述播種管道的底部沿其長度方向均勻間隔設有多個播種口。優選的，所述儲種罐的底部呈錐形結構且所述儲種罐的底部連通到所述出料管道，所述儲種罐的罐壁呈透明結構。優選的，所述機身的內部設有控制模塊以及移動電源，所述機身的側面沿其圓周方向均勻間隔設有多個紅外傳感器，相鄰的兩個傾斜支桿之間設有一個紅外傳感器。（三）有益效果本技術提供了一種可均勻播種的農業無人機，具備有以下有益效果：本技術設置了機身和傾斜支桿，機身的側身設置多個傾斜支桿，傾斜支桿的端部設有轉動電機，轉動電機的輸出軸固定連接到旋翼，轉動電機的轉動帶動旋翼轉動，繼而對整個裝置提供升力，機身的中部通過螺紋嚙合儲種罐，儲種罐的底部連通出料管道，出料管道的內部的轉動軸以及螺旋葉片通過出料電機帶動轉動，螺旋葉片的轉動形成一個定量輸送結構，從而使種子進入到播種管道內，播種管道底部設有多個播種口，從而實現均勻播種的目的。附圖說明圖1為本技術的結構示意圖；圖2為本技術的出料管道的結構示意圖。圖中：1、機身；2、傾斜支桿；3、轉動電機；4、旋翼；5、儲種罐；6、出料管道；7、出料電機；8、轉動軸；9、螺旋葉片；10、播種管道；11、播種口；12、緩沖架A；13、緩沖架B；14、紅外傳感器。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。如圖1、2所示，現提出下述實施例：一種可均勻播種的農業無人機，包括機身1以及多個旋翼4，所述機身1呈圓柱形結構且所述機身1的側面沿其圓周方向均勻間隔設有多個傾斜支桿2，每個傾斜支桿2的高端均設有轉動電機3，所述轉動電機3的輸出軸穿過所述傾斜支桿2的端部且所述轉動電機3的輸出軸固定連接到旋翼4，所述機身1的中部開有一通孔，所述通孔通過螺紋嚙合有儲種罐5，所述儲種罐5的底部連通有出料管道，所述出料管道的底部設有一出料電機，所述出料電機的輸出軸延伸到所述出料管道內且所述出料電機的輸出軸固定連接有轉動軸8，所述轉動軸的表面卷繞有螺旋葉片9且所述螺旋葉片9的邊緣與所述出料管道的內壁相貼，所述出料管道6的底部的兩側均開有一出料口且所述出料口連通有播種管道，所述播種管道呈傾斜結構。在本實施例中，所述機身1的底部的兩側對稱設有緩沖架，分別為緩沖架A12和緩沖架B13，所述緩沖架A12和緩沖架B13呈梯形結構。在無人機降落時，緩沖架A和緩沖架B加強整個裝置的穩定性。在本實施例中，所述出料管道的長度小于所述緩沖架A12和緩沖架B13的高度。避免出料管道6影響到緩沖架A12和緩沖架B13的穩定性。在本實施例中，所述播種管道10的底部沿其長度方向均勻間隔設有多個播種口11。可以通過播種口11快速的進行播種，加快播種效率。在本實施例中，所述儲種罐5的底部呈錐形結構且所述儲種罐5的底部連通到所述出料管道，所述儲種罐5的罐壁呈透明結構。儲種罐5呈透明結構可以直接看到剩余種料的多少。在本實施例中，所述機身1的內部設有控制模塊以及移動電源，所述機身1的側面沿其圓周方向均勻間隔設有多個紅外傳感器14，相鄰的兩個傾斜支桿2之間設有一個紅外傳感器14，需要指出的是，通過無人機自帶的控制模塊、導航系統和通信系統確定目標地點位置的計算過程屬于無人機領域的現有成熟技術，故詳細過程在此不再贅述。在圖1-2中，本技術設置了機身1和傾斜支桿2，機身1的側身設置多個傾斜支桿2，傾斜支桿2的端部設有轉動電機3，轉動電機3的輸出軸固定連接到旋翼4，轉動電機3的轉動帶動旋翼4轉動，繼而對整個裝置提供升力，機身1的中部通過螺紋嚙合儲種罐5，儲種罐5的底部連通出料管道6，出料管道6的內部的轉動軸8以及螺旋葉片9通過出料電機7帶動轉動，螺旋葉片9的轉動形成一個定量輸送結構，從而使種子進入到播種管道10內，播種管道10底部設有多個播種口11，從而實現均勻播種的目的。需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。盡管已經示出和描述了本技術的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本技術的原理和精神的情況下可以對這些實本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種可均勻播種的農業無人機，其特征在于：包括機身以及多個旋翼，所述機身呈圓柱形結構且所述機身的側面沿其圓周方向均勻間隔設有多個傾斜支桿，每個傾斜支桿的高端均設有轉動電機，所述轉動電機的輸出軸穿過所述傾斜支桿的端部且所述轉動電機的輸出軸固定連接到旋翼，所述機身的中部開有一通孔，所述通孔通過螺紋嚙合有儲種罐，所述儲種罐的底部連通有出料管道，所述出料管道的底部設有一出料電機，所述出料電機的輸出軸延伸到所述出料管道內且所述出料電機的輸出軸固定連接有轉動軸，所述轉動軸的表面卷繞有螺旋葉片且所述螺旋葉片的邊緣與所述出料管道的內壁相貼，所述出料管道的底部的兩側均開有一出料口且所述出料口連通有播種管道，所述播種管道呈傾斜結構。/n

【技術特征摘要】
1.一種可均勻播種的農業無人機，其特征在于：包括機身以及多個旋翼，所述機身呈圓柱形結構且所述機身的側面沿其圓周方向均勻間隔設有多個傾斜支桿，每個傾斜支桿的高端均設有轉動電機，所述轉動電機的輸出軸穿過所述傾斜支桿的端部且所述轉動電機的輸出軸固定連接到旋翼，所述機身的中部開有一通孔，所述通孔通過螺紋嚙合有儲種罐，所述儲種罐的底部連通有出料管道，所述出料管道的底部設有一出料電機，所述出料電機的輸出軸延伸到所述出料管道內且所述出料電機的輸出軸固定連接有轉動軸，所述轉動軸的表面卷繞有螺旋葉片且所述螺旋葉片的邊緣與所述出料管道的內壁相貼，所述出料管道的底部的兩側均開有一出料口且所述出料口連通有播種管道，所述播種管道呈傾斜結構。


2.根據權利要求1所述的一種可均勻播種的農業無人機，其特征在于：所述機身的底部的兩側對稱設有緩沖架，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：蘇毅，何少鋒，柴慧娜，郭新兵，
申請(專利權)人：蘇毅，何少鋒，柴慧娜，
類型：新型
國別省市：廣西;45