一種骨科輔助理療用康復機器人制造技術

本實用新型專利技術公開了一種骨科輔助理療用康復機器人，包括靠背、坐墊、機體和支撐柱，所述機體的頂端固定連接有支撐柱，且支撐柱的一側固定連接有推動結構，所述推動結構的一側固定連接有固定結構，所述支撐柱的一側固定連接有控制器，所述機體的頂端固定連接有靠背，所述機體的頂端設置有墊體，且墊體的內部設置有加熱絲。本實用新型專利技術通過在機體的頂端設置有墊體，墊體的內部設置蛇形分布的加熱絲，對墊體內部進行加熱，使其加熱更加均勻快速，增加患者在復健時的舒適感，可緩解腿部寒冷靜脈不通暢的現象，在復健時對患者腿部進行加熱活血，使其復健效果更好，使用更加舒適。

【技術實現步驟摘要】
一種骨科輔助理療用康復機器人
本技術涉及智能化
，具體為一種骨科輔助理療用康復機器人。
技術介紹
患者腿部進行骨科手術后需要對腿部進行復健恢復，加快腿部恢復效果，需要鍛煉避免腿部肌肉萎縮，現需要一種使用時對腿腳固定方便的輔助理療用康復機器人，但是現有的康復機器人存在很多問題或缺陷：傳統的康復機器人在進行康復訓練時面對不同型號的腳型對其固定不便，裝置使用適用性不佳。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種骨科輔助理療用康復機器人，以解決上述
技術介紹
中提出的對腿腳固定的適用性不佳的問題。為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種骨科輔助理療用康復機器人，包括靠背、坐墊、機體和支撐柱，所述機體的頂端固定連接有支撐柱，且支撐柱的一側固定連接有推動結構，所述推動結構的一側固定連接有固定結構，所述支撐柱的一側固定連接有控制器，所述機體的頂端固定連接有靠背，所述機體的頂端設置有墊體，且墊體的內部設置有加熱絲。優選的，所述機體和靠背的外側壁上均固定連接有坐墊，且坐墊在機體和靠背的表面呈包裹分布。優選的，所述推動結構包括推板、液壓升縮桿、第一氣缸和第二氣缸，所述支撐柱的一側固定連接有第一氣缸，所述支撐柱的一側固定連接有第二氣缸，且第二氣缸和液壓升縮桿的一側均固定連接有液壓升縮桿，所述液壓升縮桿的一側固定連接有推板。優選的，所述推板的底端固定連接有限位塊，所述機體的頂端設置有限位槽，且限位槽和限位塊呈限位導向結構。優選的，所述固定結構包括第一綁帶、魔術貼粘面、魔術貼滑面、第二綁帶和連接塊，所述推板的一側固定連接有連接塊，且連接塊的一側固定連接有第一綁帶，所述連接塊的一側固定連接有第二綁帶。優選的，所述第一綁帶的內側壁上設置有魔術貼粘面，所述第二綁帶的內側壁上設置有魔術貼滑面，且魔術貼滑面和魔術貼粘面呈粘貼結構。與現有技術相比，本技術的有益效果是：該骨科輔助理療用康復機器人結構合理，具有以下優點：(1)通過在推板的一側安裝有固定結構，使用時將患者腳部踩住連接塊內，通過第一綁帶和第二綁帶對腳部進行固定，根據腳部尺寸不同調整綁帶的寬松度，最后第一綁帶內壁設置的魔術貼粘面與第二綁帶內壁設置的魔術貼滑面粘貼完成對患者的腳部固定，通過該設置使裝置適用于不同尺寸大小的腳型，使用適用性更好；(2)通過在推板的底端固定連接有限位塊，在機體頂端設置的限位槽，使用時推板進行推動時推板底端設置的限位塊在限位槽內部滑動起限位導向作用，通過該設置使推板移動更加穩定，使用復健效果更好；(3)通過在機體的頂端設置有墊體，墊體的內部設置蛇形分布的加熱絲，對墊體內部進行加熱，增加患者在復健時的舒適感，可緩解腿部寒冷靜脈不通暢的現象，在復健時對患者腿部進行加熱活血，使其復健效果更好。附圖說明圖1為本技術的正視剖面結構示意圖；圖2為本技術的固定結構俯視結構示意圖；圖3為本技術的俯視結構示意圖；圖4為本技術的推動結構俯視結構示意圖。圖中：1、靠背；2、坐墊；3、機體；4、限位槽；5、限位塊；6、支撐柱；7、推動結構；701、推板；702、液壓升縮桿；703、第一氣缸；704、第二氣缸；8、控制器；9、固定結構；901、第一綁帶；902、魔術貼粘面；903、魔術貼滑面；904、第二綁帶；905、連接塊；10、墊體；11、加熱絲。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒炯夹g中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。請參閱圖1-4，本技術提供的一種實施例：一種骨科輔助理療用康復機器人，包括靠背1、坐墊2、機體3和支撐柱6，機體3的頂端固定連接有支撐柱6，機體3和靠背1的外側壁上均固定連接有坐墊2，且坐墊2在機體3和靠背1的表面呈包裹分布，使患者使用時舒適度更高；支撐柱6的一側固定連接有推動結構7，推動結構7包括推板701、液壓升縮桿702、第一氣缸703和第二氣缸704，支撐柱6的一側固定連接有第一氣缸703，該第一氣缸703的型號為SC63X250，支撐柱6的一側固定連接有第二氣缸704，該第二氣缸704的型號為SU32X75，且第二氣缸704和液壓升縮桿702的一側均固定連接有液壓升縮桿702，液壓升縮桿702的一側固定連接有推板701；具體地，如圖1和圖4所示，使用時，通過控制器8控制機體3上的推動結構7開始工作，第一氣缸703和第二氣缸704配合工作，對液壓升縮桿702進行推動，完成對推板701不同頻率的推動，完成對患者腿部的伸縮復?。煌瓢?01的底端固定連接有限位塊5，機體3的頂端設置有限位槽4，且限位槽4和限位塊5呈限位導向結構，通過在推板701的底端固定連接有限位塊5，在機體3頂端設置的限位槽4，使用時推板701進行推動時推板701底端設置的限位塊5在限位槽4內部滑動起限位導向作用，通過該設置使推板701移動更加穩定，使用復健效果更好；推動結構7的一側固定連接有固定結構9，固定結構9包括第一綁帶901、魔術貼粘面902、魔術貼滑面903、第二綁帶904和連接塊905，推板701的一側固定連接有連接塊905，且連接塊905的一側固定連接有第一綁帶901，連接塊905的一側固定連接有第二綁帶904；第一綁帶901的內側壁上設置有魔術貼粘面902，第二綁帶904的內側壁上設置有魔術貼滑面903，且魔術貼滑面903和魔術貼粘面902呈粘貼結構；具體地，如圖1和圖2所示，使用時，通過在推板701的一側安裝有固定結構9，使用時將患者腳部踩住連接塊905內，通過第一綁帶901和第二綁帶904對腳部進行固定，根據腳部尺寸不同調整綁帶的寬松度，最后第一綁帶901內壁設置的魔術貼粘面902與第二綁帶904內壁設置的魔術貼滑面903粘貼完成對患者的腳部固定，通過該設置使裝置適用于不同尺寸大小的腳型，使用適用性更好；支撐柱6的一側固定連接有控制器8，機體3的頂端固定連接有靠背1，機體3的頂端設置有墊體10，且墊體10的內部設置有加熱絲11。工作原理：使用時機器人裝置外接電源，術后患者坐在機體3上設置的坐墊2上背靠靠背1，將雙腿伸直雙腳通過固定結構9固定在推板701一側，通過控制器8控制機體3上的推動結構7開始工作，第一氣缸703和第二氣缸704配合工作，對液壓升縮桿702進行推動，完成對推板701不同頻率的推動，完成對患者腿部的伸縮復健，首先，通過在推板701的一側安裝有固定結構9，使用時將患者腳部踩住連接塊905內，通過第一綁帶901和第二綁帶904對腳部進行固定，根據腳部尺寸不同調整綁帶的寬松度，最后第一綁帶901內壁設置的魔術貼粘面902與第二綁帶904內壁設置的魔術貼滑面903粘貼完成對患者的腳部固定，通過該設置本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種骨科輔助理療用康復機器人，包括靠背(1)、坐墊(2)、機體(3)和支撐柱(6)，其特征在于：所述機體(3)的頂端固定連接有支撐柱(6)，且支撐柱(6)的一側固定連接有推動結構(7)，所述推動結構(7)的一側固定連接有固定結構(9)，所述支撐柱(6)的一側固定連接有控制器(8)，所述機體(3)的頂端固定連接有靠背(1)，所述機體(3)的頂端設置有墊體(10)，且墊體(10)的內部設置有加熱絲(11)。/n

【技術特征摘要】
1.一種骨科輔助理療用康復機器人，包括靠背(1)、坐墊(2)、機體(3)和支撐柱(6)，其特征在于：所述機體(3)的頂端固定連接有支撐柱(6)，且支撐柱(6)的一側固定連接有推動結構(7)，所述推動結構(7)的一側固定連接有固定結構(9)，所述支撐柱(6)的一側固定連接有控制器(8)，所述機體(3)的頂端固定連接有靠背(1)，所述機體(3)的頂端設置有墊體(10)，且墊體(10)的內部設置有加熱絲(11)。


2.根據權利要求1所述的一種骨科輔助理療用康復機器人，其特征在于：所述機體(3)和靠背(1)的外側壁上均固定連接有坐墊(2)，且坐墊(2)在機體(3)和靠背(1)的表面呈包裹分布。


3.根據權利要求1所述的一種骨科輔助理療用康復機器人，其特征在于：所述推動結構(7)包括推板(701)、液壓升縮桿(702)、第一氣缸(703)和第二氣缸(704)，所述支撐柱(6)的一側固定連接有第一氣缸(703)，所述支撐柱(6)的一側固定連接有第二氣缸(704)，且第二氣缸(704)和液壓升縮桿(702)的一...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張德華，周思嘉，
申請(專利權)人：河南大學，
類型：新型
國別省市：河南;41