一種新型行人探測碰撞預判保護系統技術方案

本發明專利技術屬于汽車碰撞安全技術領域，涉及一種新型行人探測碰撞預判保護系統；包括行人識別相機、雷達傳感器、行人確認單元、距離確認單元、碰撞預判單元、氣囊起爆控制單元和行人保護氣囊；行人識別相機與行人確認單元連接，雷達傳感器與距離確認單元連接；行人確認單元和距離確認單元分別連接碰撞預判單元并將各自的信號傳遞給碰撞預判單元；碰撞預判單元發出的點火起爆需求信號傳遞給氣囊起爆控制單元；氣囊起爆控制單元發出點火指令傳遞到行人保護氣囊；本發明專利技術的優點在于預判行人可能發生碰撞的情況，提前預判并起爆行人保護氣囊，達到保護行人的目的。

【技術實現步驟摘要】
一種新型行人探測碰撞預判保護系統
本專利技術屬于汽車碰撞安全
，涉及一種新型行人探測碰撞預判保護系統。
技術介紹
現有行人保護技術，都是通過在車輛前端安裝碰撞傳感器，當車輛已經發生碰撞之后，碰撞傳感器感受到碰撞后向氣囊控制單元發送碰撞信號，氣囊控制單元接收到信號后進行分析處理，再發出點爆信號點爆行人保護氣囊，通過點爆行人保護氣囊等方式保護行人免受二次傷害。公告號為CN1315675C專利，涉及一種行人保護裝置，用于通過降低車輛的前部并且將行人引導在車輛的前發動機罩上來保護行進中的車輛碰撞的行人，根據本專利技術，行人保護裝置包括了設置在車輛前部的碰撞傳感器、電子控制單元和高度調節單元。碰撞傳感器檢測碰撞并且向電子控制單元發送檢測信號，根據檢測信號，電子控制單元確定該車輛是否與行人發生碰撞。當確定了車輛與行人發生碰撞時，電子控制單元向高度調節單元發送行人碰撞信號，因此高度調節單元至少降低了車輛前部。公告號為CN111591246A專利，涉及一種行人保護裝置，包括：主動傳感器，被配置為感測車輛動態行為；被動傳感器，被配置為感測所述車輛的碰撞，和行人保護模塊，被配置為通過使用從所述主動傳感器接收到的主動信息來確定行人的碰撞可能性，并在存在所述行人的所述碰撞可能性時調整用于感測通過從所述被動傳感器接收到的被動信息確定的所述車輛碰撞的閾值，并在使用所述閾值的調整結果和所述被動信息確定所述行人的碰撞時，控制保護模塊部署。公告號為CN108437923B專利，公開了一種行人保護系統,包括前向攝像頭、前向雷達、超聲波泊車雷達單元、主動安全域控制單元、安全氣囊控制單元和車身動態控制單元,主動安全域控制單元,用于接收前向攝像頭、前向雷達、超聲波泊車雷達單元和安全氣囊控制單元發送的數據并對數據進行融合處理,安全氣囊控制單元,結合前向攝像頭、前向雷達和超聲波泊車雷達單元,提前感知碰撞,并做好預碰撞安全防護準備,車身動態控制單元,用于根據主動安全域控制單元發出的減速請求選擇減速策略。本專利技術還公開了一種行人保護方法。本專利技術能夠有效解決現有的行人保護方案視角窄,對近距離、突發性的行人入侵較難預測以及對碰撞感知時間較晚的問題。以上現有方案的缺點和不足在于已經發生碰撞之后，即已經對行人造成一定傷害后，才展開行人保護氣囊，避免行人受到二次傷害。而本專利技術旨在預判碰撞可能并提前點火，在一次傷害中降低行人與車輛碰撞帶來的傷害。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是克服了現有技術存在的汽車碰撞安全問題，提供了一種新型行人探測碰撞預判保護系統。為解決上述技術問題，本專利技術是采用如下技術方案實現的：通過行人識別相機拍照并發送給行人確認單元確實是否為真實行人，由前雷達傳感器判斷鎖定行人距離由遠及近的程度，二者數據通過碰撞預判處理器綜合分析，決定是否要發送點火信號給氣囊控制單元，如確定是行人且距離拉近程度達到觸發條件，則發送點爆信號給氣囊控制單元，提前點爆安裝在前保蒙皮上的行人保護氣囊，在行人與車輛第一次發生碰撞之前展開，在第一次碰撞過程中最大限度降低行人因碰撞受到的傷害。一種新型行人探測碰撞預判保護系統，包括行人識別相機11、雷達傳感器12、行人確認單元21、距離確認單元22、碰撞預判單元23、氣囊起爆控制單元24和行人保護氣囊30；所述行人識別相機11與行人確認單元21連接，所述雷達傳感器12與距離確認單元22連接。所述行人確認單元21和距離確認單元22分別連接碰撞預判單元23并將各自的信號傳遞給碰撞預判單元23；所述碰撞預判單元23發出的點火起爆需求信號傳遞給氣囊起爆控制單元24；所述氣囊起爆控制單元24發出點火指令傳遞到行人保護氣囊30。技術方案中所述行人確認單元21和距離確認單元22所發出的信號分析結果如滿足點火起爆條件，通過線束將碰撞預判單元23發出的點火起爆需求信號傳遞給氣囊起爆控制單元24。技術方案中所述碰撞預判單元23分析是否為真實行人，防止誤判誤起爆，如鎖定是行人之后分析行人由遠及近的距離拉近速度，而后分析是否滿足點火起爆條件，是否需要發出點火需求信號給氣囊起爆控制單元24。技術方案中所述碰撞預判單元23發出的信號傳遞給氣囊起爆控制單元24后，氣囊起爆控制單元24發出點火指令通過線束傳遞到行人保護氣囊30并最終點爆行人保護氣囊。技術方案中所述行人識別相機11固定在車頂風擋玻璃上方；所述雷達傳感器12固定在前保險杠蒙皮上。技術方案中所述行人確認單元21集成在碰撞預判單元23中；所述距離確認單元22集成在碰撞預判單元23中。技術方案中所述碰撞預判單元23固定在車身地板上；所述氣囊起爆控制單元24固定在車身地板上。技術方案中所述行人保護氣囊30固定在前保險杠蒙皮中。技術方案中所述行人識別相機11設置2個，。技術方案中所述雷達傳感器12設置4個。與現有技術相比本專利技術的有益效果是：現有技術在碰撞發生后可以二次保護行人，本專利技術的優點在于預判行人可能發生碰撞的情況，提前預判并起爆行人保護氣囊，達到保護行人的目的。附圖說明下面結合附圖對本專利技術作進一步的說明：圖1為本專利技術所述的一種新型行人探測碰撞預判保護系統原理圖。具體實施方式下面結合附圖對本專利技術作詳細的描述：參閱圖1，一種新型行人探測碰撞預判保護系統，包括2個行人識別相機11、4個雷達傳感器12、1個行人確認單元21、1個距離確認單元22、1個碰撞預判單元23、1個氣囊起爆控制單元24、1個行人保護氣囊30。2個行人識別相機11固定在車頂風擋玻璃上方；4個雷達傳感器12固定在前保險杠蒙皮上，均勻分布；1個行人確認單元21集成在碰撞預判單元23中；1個距離確認單元22集成在碰撞預判單元23中；1個碰撞預判單元23固定在車身地板上；1個氣囊起爆控制單元24固定在車身地板上；1個行人保護氣囊30固定在前保險杠蒙皮中；2個行人識別相機11通過線束與行人確認單元21連接；所述4個雷達傳感器12通過線束與距離確認單元22連接；4個雷達傳感器12發出的信號通過線束傳遞給碰撞預判單元23，碰撞預判單元23第一步分析是否為真實行人，防止誤判誤起爆，如鎖定是行人之后，碰撞預判單元23第二步分析行人由遠及近的距離拉近速度，結合二者綜合分析判斷，碰撞預判單元23分析是否滿足點火起爆條件，是否需要發出點火需求信號給氣囊起爆控制單元24。碰撞預判單元23分析4個雷達傳感器12發出的信號如滿足點火起爆條件，碰撞預判單元23通過線束將點火起爆需求信號傳遞給氣囊起爆控制單元24；碰撞預判單元23發出的點火起爆需求信號傳遞給氣囊起爆控制單元24后，氣囊起爆控制單元24發出點火指令通過線束傳遞到行人保護氣囊30并最終點爆行人保護氣囊。行人保護氣囊30接收到氣囊起爆控制單元24的點火信號后，正常點爆安裝在本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種新型行人探測碰撞預判保護系統，其特征在于：/n包括行人識別相機(11)、雷達傳感器(12)、行人確認單元(21)、距離確認單元(22)、碰撞預判單元(23)、氣囊起爆控制單元(24)和行人保護氣囊(30)；/n所述行人識別相機(11)與行人確認單元(21)連接，所述雷達傳感器(12)與距離確認單元(22)連接。/n所述行人確認單元(21)和距離確認單元(22)分別連接碰撞預判單元(23)并將各自的信號傳遞給碰撞預判單元(23)；/n所述碰撞預判單元(23)發出的點火起爆需求信號傳遞給氣囊起爆控制單元(24)；/n所述氣囊起爆控制單元(24)發出點火指令傳遞到行人保護氣囊(30)。/n

【技術特征摘要】
1.一種新型行人探測碰撞預判保護系統，其特征在于：
包括行人識別相機(11)、雷達傳感器(12)、行人確認單元(21)、距離確認單元(22)、碰撞預判單元(23)、氣囊起爆控制單元(24)和行人保護氣囊(30)；
所述行人識別相機(11)與行人確認單元(21)連接，所述雷達傳感器(12)與距離確認單元(22)連接。
所述行人確認單元(21)和距離確認單元(22)分別連接碰撞預判單元(23)并將各自的信號傳遞給碰撞預判單元(23)；
所述碰撞預判單元(23)發出的點火起爆需求信號傳遞給氣囊起爆控制單元(24)；
所述氣囊起爆控制單元(24)發出點火指令傳遞到行人保護氣囊(30)。


2.根據權利要求1所述的一種新型行人探測碰撞預判保護系統，其特征在于：
所述行人確認單元(21)和距離確認單元(22)所發出的信號分析結果如滿足點火起爆條件，通過線束將碰撞預判單元(23)發出的點火起爆需求信號傳遞給氣囊起爆控制單元(24)。


3.根據權利要求2所述的一種新型行人探測碰撞預判保護系統，其特征在于：
所述碰撞預判單元(23)分析是否為真實行人，防止誤判誤起爆，如鎖定是行人之后分析行人由遠及近的距離拉近速度，而后分析是否滿足點火起爆條件，是否需要發出點火需求信號給氣囊起爆控制單元(24)。


4.根據權利要求3所述的一種新型行人探測碰...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陶龍坤，王建勛，龐博，楊欣欣，劉國彬，王聰，齊曉明，沙磊，
申請(專利權)人：一汽奔騰轎車有限公司，
類型：發明
國別省市：吉林;22