本發明專利技術涉及人體姿態捕捉領域,具體為一種防抖的人體kinect捕捉器,包括架板,架板上設置有用來保持人體kinect捕捉器平衡的平衡機構,平衡機構上設置有用來對人體kinect捕捉器進行快速裝夾和拆卸的夾持機構,平衡機構通過多個具有緩沖作用的液壓組件與夾持機構相連接,平衡機構上設置用來增加夾持機構和平衡機構之間摩擦力的阻尼機構,且平衡機構與阻尼機構通過液力傳動連接,阻尼機構與夾持機構相連接并對夾持機構施加力的作用使得夾持機構對人體kinect捕捉器提供更加穩定可靠的夾持力。該種防抖的人體kinect捕捉器,方便快速裝夾和拆卸,而且避免人體kinect捕捉器使用時抖動,提高人體kinect捕捉器對人體動作捕捉的精準性。
【技術實現步驟摘要】
一種防抖的人體kinect捕捉器
本專利技術涉及人體姿態捕捉領域,具體為一種防抖的人體kinect捕捉器。
技術介紹
人體kinect捕捉器對人體上下動作進行捕捉并利用身體動作來進行試試操控,從而無需使用手持或腳踏控制器,提供用戶使用體驗感。由于人體kinect捕捉器在對人體動作捕捉時,需要保持較好的穩定性,從而保持對人體動作捕捉的精準性,而且通常人體kinect捕捉器也需要在運動狀態下對人體動作進行捕捉,因此在對人體kinect捕捉器進行安裝使用時,需要避免人體kinect捕捉器出現抖動,鑒于此,我們提出一種防抖的人體kinect捕捉器。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種防抖的人體kinect捕捉器,以解決上述
技術介紹
中提出的問題。為實現上述目的,本專利技術提供如下技術方案:一種防抖的人體kinect捕捉器,包括人體kinect捕捉器和架板,架板上設置有用來保持人體kinect捕捉器平衡的平衡機構,平衡機構上設置有用來對人體kinect捕捉器進行快速裝夾和拆卸的夾持機構,平衡機構通過多個具有緩沖作用的液壓組件與夾持機構相連接,平衡機構上設置用來增加夾持機構和平衡機構之間摩擦力的阻尼機構,且平衡機構與阻尼機構通過液力傳動連接,阻尼機構與夾持機構相連接并對夾持機構施加力的作用使得夾持機構對人體kinect捕捉器提供更加穩定可靠的夾持力。優選的,平衡機構包括開設在架板上表面的凹槽一,凹槽一的豎直中心軸線截面為倒置的T形,凹槽一內設置有滑板一,滑板一的底面與凹槽一的底面接觸并能夠滑動,滑板一的上表面與凹槽一的階梯面接觸并能夠滑動,滑板一的上表面垂直并固定有滑桿一,滑板一和滑桿一的側壁與對應的凹槽一的側壁之間均留有間隙。優選的,平衡機構還包括設置在架板上側的平衡板,且平衡板與架板相互平行,平衡板和架板之間至少設置有三個連桿,連桿的上下兩端分別通過球鉸副與平衡板的底面和架板的上表面相連接,多個所述連桿之間相互平行并且至少有三個所述連桿的下端連線能夠組成一個三角形。優選的,平衡板的底面垂直并固定連接有滑筒一,滑筒一的內部滑動連接有活塞板一,活塞板一的上表面通過彈簧一與滑筒一的頂面相連接,滑筒一內部位于活塞板一上側的空腔填充有液壓油,滑桿一的上端貫穿滑筒一的下端壁并與活塞板一的底面垂直并固定連接。優選的,夾持機構包括開設在平衡板上表面中心的凹槽二,凹槽二的豎直中心軸線截面為倒置的T形,凹槽二內設置有滑板二,滑板二的底面與凹槽二的底面接觸并能夠滑動,滑板二的上表面與凹槽二的階梯面接觸并能夠滑動,滑板二的上表面垂直并固定有柱桿,滑板二和柱桿的側壁與對應的凹槽二的側壁之間均留有間隙。優選的,滑板二的側壁與對應的凹槽二的側壁之間設置有多個滑筒三,多個所述滑筒三沿滑板二的圓周走向等間隔設置,滑筒三的內部滑動連接有活塞板三,活塞板三的一側垂直并固定連接有滑桿三,滑桿三遠離活塞板三的一端貫穿對應的滑筒三的端壁并與滑板二的側壁定軸轉動連接,滑筒三遠離滑桿三的一端與凹槽二的側壁定軸轉動連接,滑筒三內位于活塞板三背離滑桿三的一側填充有液壓油。優選的,滑筒三靠近凹槽二側壁一端的外側壁上固定并連通有滑筒四,滑筒四內部滑動連接有活塞板四,活塞板四通過彈簧三與滑筒四遠離滑筒三的一端相連接。優選的,柱桿的上端垂直并固定摩擦板的底面中心,摩擦板的底面與平衡板的上表面接觸并滑動,摩擦板上表面中心垂直并固定連接卡筒,卡筒的外側壁上邊沿圓周走向等間隔定軸轉動連接有多個撥桿,撥桿的中部開設有條形槽,條形槽的內部插接并滑動連接有銷桿,銷桿固定在頂桿的一端,頂桿的另一端垂直并貫穿卡筒的側壁,且頂桿可在卡筒上滑動,頂桿指向卡筒內側的一端同軸固定連接有螺桿,螺桿外側壁螺紋連接有螺套,螺套指向卡筒內部的一端固定有用來對人體kinect捕捉器夾持固定的壓板,相鄰兩個所述撥桿的下端之間通過彈簧二相連接。優選的,阻尼機構包括多個滑筒二,滑筒二垂直并固定連接在摩擦板的上表面,多個所述滑筒二與多個彈簧二一一對應,滑筒二的內部滑動連接有活塞板二,活塞板二的底面垂直并固定連接壓桿,摩擦板上開設有與壓桿相對應的通槽,通槽內滑動連接有摩擦塊,壓桿的下端貫穿滑筒二的底壁并插接在通槽內,壓桿可在通槽內滑動,且壓桿的下端與摩擦塊固定連接,且摩擦塊與平衡板的上表面接觸并滑動。優選的,活塞板二的上表面垂直并固定連接滑桿二,滑桿二的上端貫穿滑筒二的頂壁,滑桿二的上端與對應的彈簧二的中部固定連接,滑筒二位于活塞板二上側的空腔通過液壓管與滑筒一內部位于活塞板一上側的空腔。與現有技術相比,本專利技術的有益效果:本專利技術中,通過夾持機構實現簡便快速的對人體kinect捕捉器進行裝夾和拆卸,而且能夠對與不同尺寸或不同周壁輪廓的人體kinect捕捉器進行夾持固定,提高實用性;本專利技術中,通過平衡機構保持人體kinect捕捉器在遇到振動時形態不變,對遇到的振動進行緩沖減震,降低振動通過平衡機構、夾持機構對人體kinect捕捉器產生的抖動作用,從而進一步的提高人體kinect捕捉器在使用時的穩定性;本專利技術中,平衡機構受到震動后通過阻尼機構增加夾持機構與平衡機構之間的阻尼,并通過摩擦耗能的方式對振動能量進行消耗,從而進一步提高人體kinect捕捉器在使用時的穩定性,避免人體kinect捕捉器使用時抖動,提高人體kinect捕捉器對人體動作捕捉的精準性。附圖說明圖1為本專利技術的總裝截面結構示意圖;圖2為圖1中的A-A截面結構示意圖;圖3為圖1中的B-B截面結構示意圖;圖4為圖1中的C處放大結構示意圖;圖5為圖1中的D處放大結構示意圖;圖6為本專利技術中的卡筒結構俯視圖。圖中:1、架板;2、連桿;3、球鉸副;4、凹槽一;5、滑板一;6、滑桿一;7、滑筒一;8、活塞板一;9、彈簧一;10、液壓管;11、平衡板;12、凹槽二;13、滑板二;14、柱桿;15、摩擦板;16、卡筒;17、撥桿;18、滑筒二;19、活塞板三;20、活塞板四;21、彈簧三;22、滑筒三;23、滑桿三;24、滑筒四;25、活塞板二;26、滑桿二;27、彈簧二;28、條形槽;29、銷桿;30、頂桿;31、螺桿;32、螺套;33、壓板;34、壓桿;35、通槽;36、摩擦塊。具體實施方式下面將結合本專利技術實施例中的附圖,對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例,本領域普通技術工作人員員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本專利技術保護的范圍。請參閱圖1至圖6,本專利技術提供一種技術方案:一種防抖的人體kinect捕捉器,包括架板1,架板1上設置有用來保持人體kinect捕捉器平衡的平衡機構,平衡機構上設置有用來對人體kinect捕捉器進行快速裝夾和拆卸的夾持機構,平衡機構通過多個具有緩沖作用的液壓組件與夾持機構相連接,平衡機構上設置用來增加夾持機構和平衡機構之間摩擦力的阻尼機構,且本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種防抖的人體kinect捕捉器,包括人體kinect捕捉器和架板(1),其特征在于:所述架板(1)上設置有用來保持人體kinect捕捉器平衡的平衡機構,所述平衡機構上設置有用來對人體kinect捕捉器進行快速裝夾和拆卸的夾持機構,所述平衡機構通過多個具有緩沖作用的液壓組件與夾持機構相連接,所述平衡機構上設置用來增加夾持機構和平衡機構之間摩擦力的阻尼機構,且平衡機構與阻尼機構通過液力傳動連接,所述阻尼機構與夾持機構相連接并對夾持機構施加力的作用使得夾持機構對人體kinect捕捉器提供更加穩定可靠的夾持力。/n
【技術特征摘要】
20201021 CN 20201113360451.一種防抖的人體kinect捕捉器,包括人體kinect捕捉器和架板(1),其特征在于:所述架板(1)上設置有用來保持人體kinect捕捉器平衡的平衡機構,所述平衡機構上設置有用來對人體kinect捕捉器進行快速裝夾和拆卸的夾持機構,所述平衡機構通過多個具有緩沖作用的液壓組件與夾持機構相連接,所述平衡機構上設置用來增加夾持機構和平衡機構之間摩擦力的阻尼機構,且平衡機構與阻尼機構通過液力傳動連接,所述阻尼機構與夾持機構相連接并對夾持機構施加力的作用使得夾持機構對人體kinect捕捉器提供更加穩定可靠的夾持力。
2.根據權利要求1所述的一種防抖的人體kinect捕捉器,其特征在于:所述平衡機構包括開設在架板(1)上表面的凹槽一(4),所述凹槽一(4)的豎直中心軸線截面為倒置的T形,所述凹槽一(4)內設置有滑板一(5),所述滑板一(5)的底面與凹槽一(4)的底面接觸并能夠滑動,所述滑板一(5)的上表面與凹槽一(4)的階梯面接觸并能夠滑動,所述滑板一(5)的上表面垂直并固定有滑桿一(6),所述滑板一(5)和滑桿一(6)的側壁與對應的凹槽一(4)的側壁之間均留有間隙。
3.根據權利要求2所述的一種防抖的人體kinect捕捉器,其特征在于:所述平衡機構還包括設置在架板(1)上側的平衡板(11),且平衡板(11)與架板(1)相互平行,所述平衡板(11)和架板(1)之間至少設置有三個連桿(2),所述連桿(2)的上下兩端分別通過球鉸副(3)與平衡板(11)的底面和架板(1)的上表面相連接,多個所述連桿(2)之間相互平行并且至少有三個所述連桿(2)的下端連線能夠組成一個三角形。
4.根據權利要求2所述的一種防抖的人體kinect捕捉器,其特征在于:所述平衡板(11)的底面垂直并固定連接有滑筒一(7),所述滑筒一(7)的內部滑動連接有活塞板一(8),所述活塞板一(8)的上表面通過彈簧一(9)與滑筒一(7)的頂面相連接,所述滑筒一(7)內部位于活塞板一(8)上側的空腔填充有液壓油,所述滑桿一(6)的上端貫穿滑筒一(7)的下端壁并與活塞板一(8)的底面垂直并固定連接;所述夾持機構包括開設在平衡板(11)上表面中心的凹槽二(12),所述凹槽二(12)的豎直中心軸線截面為倒置的T形,所述凹槽二(12)內設置有滑板二(13),所述滑板二(13)的底面與凹槽二(12)的底面接觸并能夠滑動,所述滑板二(13)的上表面與凹槽二(12)的階梯面接觸并能夠滑動,所述滑板二(13)的上表面垂直并固定有柱桿(14),所述滑板二(13)和柱桿(14)的側壁與對應的凹槽二(12)的側壁之間均留有間隙;所述滑板二(13)的側壁與對應的凹槽二(12)的側壁之間設置有多個滑筒三(22),多個所述滑筒三(22)沿滑板二(13)的圓周走向等間隔設置,所述滑筒三(22)的內部滑動連接有活塞板三(19),所述活塞板三(19)的一側垂直并固定連接有滑桿三(23),所述滑桿三(23)遠離活...
【專利技術屬性】
技術研發人員:潘倩倩,
申請(專利權)人:潘倩倩,
類型:發明
國別省市:安徽;34
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