條材異形端倒角加工設備制造技術

本發明專利技術涉及機加工設備領域，提供一種條材異形端倒角加工設備，包括：機架以及設置在機架上的輸送輥道、端部倒角加工機構、支撐移送機構、隨動掃描定位機構；所述輸送輥道沿機架長度方向布置；所述機架的一側設置與輸送輥道的輸送方向平行的上橫梁和中橫梁，另一側設置落料臺；所述端部倒角加工機構滑動設置在上橫梁上；所述支撐移送機構，包括：多組單軸機器人；所述單軸機器人設置在輸送輥道下方，所述單軸機器人上安裝有阻擋氣缸和支撐氣缸；所述隨動掃描定位機構，包括：設置在中橫梁上的隨動模組，所述隨動模組上滑動安裝有至少一組隨動模塊。本發明專利技術能夠對板條的異形端部進行自動化邊緣雙面倒角加工，提高工作效率，節約成本。節約成本。節約成本。

【技術實現步驟摘要】
條材異形端倒角加工設備


[0001]本專利技術涉及機加工設備領域，尤其涉及一種條材異形端倒角加工設備。

技術介紹

[0002]鋼板的應用十分廣泛，在工業、農業等應用十分普遍，在核電及船舶制造中也是隨處可見。隨著行業發展，對鋼板的加工精度要求也越來越高，在船舶制造中需要加工大量板條，需要對板條邊緣進行倒角加工，且板條規格不同，端部形狀不同，板條的長直邊可以通過倒棱機加工完成，但板條端部類型包含A形頭、S形頭、R孔、直頭等，形狀并不規則，目前板條端部的倒角作業一般由人工利用手持式倒角機進行加工作業，工作效率低，且加工精度參差不齊，直接影響企業的生產工作，存在很大的局限性。

技術實現思路

[0003]本專利技術主要解決目前板條端部的倒角作業工作效率低，且加工精度參差不齊，直接影響企業的生產工作等技術問題，提出一種條材異形端倒角加工設備，以對板條的異形端部進行自動化邊緣雙面倒角加工，提高工作效率，節約成本。
[0004]本專利技術提供了一種條材異形端倒角加工設備，包括：機架6以及設置在機架6上的輸送輥道1、端部倒角加工機構、支撐移送機構、隨動掃描定位機構；
[0005]所述輸送輥道1沿機架6長度方向布置；所述輸送輥道1的輥輪在靠近上橫梁的一端設置輥筒20；
[0006]所述機架6的一側設置與輸送輥道1的輸送方向平行的上橫梁和中橫梁，另一側設置落料臺18；
[0007]所述端部倒角加工機構滑動設置在上橫梁上；
[0008]所述支撐移送機構，包括：多組單軸機器人2；所述單軸機器人2設置在輸送輥道1下方，所述單軸機器人2上安裝有阻擋氣缸3和支撐氣缸4，所述阻擋氣缸3位于靠近落料臺18的一側；所述支撐氣缸4的柱塞上安裝有電磁鐵5；所述阻擋氣缸3和支撐氣缸4初始位置在輸送輥道1的相鄰兩個輥輪之間，且阻擋氣缸3和支撐氣缸4能夠在單軸機器人2的帶動下在y軸方向移動；
[0009]所述隨動掃描定位機構，包括：設置在中橫梁上的隨動模組11，所述隨動模組11上滑動安裝有至少一組隨動模塊；所述隨動模塊，包括：滑動結構12、擋板升降氣缸14以及一組輪廓掃描傳感器13；所述滑動結構12配合設置在隨動模組11上，所述輪廓掃描傳感器13設置在滑動結構12上，所述擋板升降氣缸14豎直向下安裝在滑動結構12底部；所述擋板升降氣缸14的柱塞端安裝有升降塊15，所述升降塊15一側彈性安裝擋板16。
[0010]優選的，所述端部倒角加工機構，包括：x軸模組7、y軸模組8和z軸模組9；所述x軸模組7設置在上橫梁上；所述x軸模組7上滑動連接多組y軸模組8，所述y軸模組8上滑動連接有z軸模組9，所述z軸模組9的終端安裝有加工動力頭10。
[0011]優選的，所述落料臺18的下方配置多個儲料架19。
[0012]優選的，所述機架6的輸入端與條材送料裝置21銜接。
[0013]優選的，所述機架6的輸入端設置有光電傳感器。
[0014]優選的，所述升降塊15一側通過滑桿及彈簧安裝擋板16。
[0015]優選的，所述升降塊15上還安裝有位移傳感器17。
[0016]本專利技術提供的一種條材異形端倒角加工設備，結構巧妙，布局合理，，在對條材異形端部倒角加工時，將待加工條材放置在輸送輥道上，以生產線的形式，邊輸送邊對條材異形端部進行雙面倒角加工，工作效率高，自動化程度高，智能識別端部形狀，可滿足不同規格形狀的異形鋼板雙面倒角的需求，且采用生產線的形式，設備連接在倒棱機后，倒棱機對長直邊緣加工完畢后直接進入端部加工工位，加工完成后繼續輸送至儲料架，完善了異形條材倒角加工的自動化生產線，解放大量勞動力的同時，提高了工作效率，節約成本，上述效果都大大改善了現有狀況，極大滿足客戶的需求。
[0017]本專利技術適合條材不同規格形狀的端部的雙面倒角加工作業。因此可以說它具備了多種優點，是一種適用于船舶，航空航天、石油化工、冶金、核電、鋼結構等各種行業的倒角加工設備，其市場前景十分廣闊。
附圖說明
[0018]圖1是本專利技術提供的條材異形端倒角加工設備的立體圖；
[0019]圖2是圖1的部分放大圖；
[0020]圖3是本專利技術提供的條材異形端倒角加工設備的主視圖；
[0021]圖4是本專利技術提供的條材異形端倒角加工設備的俯視圖；
[0022]圖5是本專利技術提供的條材異形端倒角加工設備的側視圖；
[0023]圖6是本專利技術提供的隨動掃描定位機構的立體圖。
具體實施方式
[0024]為使本專利技術解決的技術問題、采用的技術方案和達到的技術效果更加清楚，下面結合附圖和實施例對本專利技術作進一步的詳細說明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本專利技術，而非對本專利技術的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本專利技術相關的部分而非全部內容。
[0025]如圖1
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5所示，本專利技術實施例提供的條材異形端倒角加工設備，包括：機架6以及設置在機架6上的輸送輥道1、端部倒角加工機構、支撐移送機構、隨動掃描定位機構。
[0026]所述輸送輥道1沿機架6長度方向布置，輸送輥道1通過輸送電機和鏈條鏈輪傳動為輸送輥輪提供旋轉動力。所述輸送輥道1的輥輪在靠近上橫梁的一端設置輥筒20。多個輥筒20形成輥筒線。
[0027]所述機架6的輸入端與條材送料裝置21銜接，條材送料裝置21在條材自動加工生產線的倒棱機和本實施例的倒角加工設備之間進行條材轉運。所述機架6的輸入端設置有光電傳感器，條材輸入到本專利技術的倒角加工設備時，光電傳感器能夠感測到信號。所述機架6的一側設置與輸送輥道1的輸送方向平行的上橫梁和中橫梁，另一側設置落料臺18；所述落料臺18的下方配置多個儲料架19，儲料架19能夠接住落料臺18上落下的條材。
[0028]所述端部倒角加工機構滑動設置在上橫梁上。所述端部倒角加工機構，包括：x軸
模組7、y軸模組8和z軸模組9；所述x軸模組7設置在上橫梁上；所述x軸模組7上滑動連接多組y軸模組8，所述y軸模組8上滑動連接有z軸模組9，所述z軸模組9的終端安裝有加工動力頭10。加工動力頭10可以采用異形鋼板智能倒角加工專用動力頭。加工動力頭10能夠在x軸模組7、y軸模組8和z軸模組9的相互配合之下能夠在空間位置上進行位置移動。
[0029]所述支撐移送機構，包括：多組單軸機器人2；所述單軸機器人2設置在輸送輥道1下方，單軸機器人2的輸送方向與輸送輥道1的輸送方向垂直。所述單軸機器人2上安裝有阻擋氣缸3和支撐氣缸4，所述阻擋氣缸3位于靠近落料臺18的一側；所述支撐氣缸4的柱塞上安裝有電磁鐵5，電磁鐵5得電能夠吸住條材；所述阻擋氣缸3和支撐氣缸4初始位置在輸送輥道1的相鄰兩個輥輪之間，且阻擋氣缸3和支撐氣缸4能夠在單軸機器人2的帶動下在y軸方向移動，電磁鐵5上能夠支撐條材，進而實現支撐氣缸4帶動條材移動至加工位。
[0030]如圖6所示，所述隨動掃描定位機構，包括：設置在中橫梁上的隨動模組11，所述隨動模組11上本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種條材異形端倒角加工設備，其特征在于，包括：機架(6)以及設置在機架(6)上的輸送輥道(1)、端部倒角加工機構、支撐移送機構、隨動掃描定位機構；所述輸送輥道(1)沿機架(6)長度方向布置；所述輸送輥道(1)的輥輪在靠近上橫梁的一端設置輥筒(20)；所述機架(6)的一側設置與輸送輥道(1)的輸送方向平行的上橫梁和中橫梁，另一側設置落料臺(18)；所述端部倒角加工機構滑動設置在上橫梁上；所述支撐移送機構，包括：多組單軸機器人(2)；所述單軸機器人(2)設置在輸送輥道(1)下方，所述單軸機器人(2)上安裝有阻擋氣缸(3)和支撐氣缸(4)，所述阻擋氣缸(3)位于靠近落料臺(18)的一側；所述支撐氣缸(4)的柱塞上安裝有電磁鐵(5)；所述阻擋氣缸(3)和支撐氣缸(4)初始位置在輸送輥道(1)的相鄰兩個輥輪之間，且阻擋氣缸(3)和支撐氣缸(4)能夠在單軸機器人(2)的帶動下在y軸方向移動；所述隨動掃描定位機構，包括：設置在中橫梁上的隨動模組(11)，所述隨動模組(11)上滑動安裝有至少一組隨動模塊；所述隨動模塊，包括：滑動結構(12)、擋板升降氣缸(14)以及一組輪廓掃描傳感器(13)；所述滑動結構(12)配合設置在隨動模組(11)上，所述輪廓掃描傳感器(1...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王峰，劉興海，張軍，任曉霖，左軍，包金山，包競姿，
申請(專利權)人：油特機械工具大連有限公司，
類型：發明
國別省市：