本實用新型專利技術屬于無人機技術領域,尤其涉及一種多旋翼電力巡檢無人機,包括無人機體,所述無人機體底部連接有支撐架,所述支撐架下端套接有延伸套管,所述延伸套管下端固定連接有撐板,所述延伸套管內部嵌設有與支撐架底部接觸性連接的第一減震彈簧,所述延伸套管之間設置有固定套筒;本實用新型專利技術采用可調節的伸縮桿,能夠對旋翼撐開和收起,減少無人機占用空間,使得電力巡檢無人機便于攜帶,使用更加方便,在降落的過程中,利用減震彈簧進行降落緩沖,可以避免無人機跌落損壞,避免造成經濟損失,利用激光燈發出的亮度,便于對無人機的位置尋找,反光板能夠將外部的光線反射出去,以對外部的飛行設備進行提醒。對外部的飛行設備進行提醒。對外部的飛行設備進行提醒。
【技術實現步驟摘要】
一種多旋翼電力巡檢無人機
[0001]本技術涉及無人機
,尤其涉及一種多旋翼電力巡檢無人機。
技術介紹
[0002]無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機,隨著科技普及,無人機也逐漸進入大家的視野,其中工業級無人機也逐漸應用到各個領域當中,發揮自己的作用,由于無人機往往更適合那些太“愚鈍,骯臟或危險”的任務,尤其以消防為主的高危領域,其中工業級無人機也逐漸應用到各個領域當中,發揮自己的作用,例如航拍無人機,無人機航拍影像具有高清晰、大比例尺、小面積、高現勢性的優點,特別適合獲取帶狀地區航拍影像。
[0003]在電力部門,由于許多的輸送電線、電纜架設在高空之中,因此,電力部門人員經常使用無人機進行高空的電力巡檢工作,但是,現有的電力巡檢無人機結構固定,需要工作人員背負移動,容易造成損壞的現象,造成經濟的損失,且無人機在降落時,缺乏很好的減震效果,無人機底部支架容易出現折斷的情況,易對無人機造成損壞。
[0004]為解決上述問題,本申請中提出一種多旋翼電力巡檢無人機。
技術實現思路
[0005](一)技術目的
[0006]為解決
技術介紹
中存在的技術問題,本技術提出一種多旋翼電力巡檢無人機,具有減少無人機占用空間,使得電力巡檢無人機便于攜帶,使用更加方便,可以避免無人機跌落損壞,避免造成經濟損失,便于對無人機的位置尋找,以對外部的飛行設備進行提醒的特點。
[0007](二)技術方案
[0008]為解決上述問題,本技術提供了一種多旋翼電力巡檢無人機,包括無人機體,所述無人機體底部連接有支撐架,所述支撐架下端套接有延伸套管,所述延伸套管下端固定連接有撐板,所述延伸套管內部嵌設有與支撐架底部接觸性連接的第一減震彈簧,所述延伸套管之間設置有固定套筒,所述延伸套管內壁連接有活動插接在固定套筒內部的連接桿,所述固定套筒內部嵌設有第二減震彈簧,所述無人機體外壁固定連接有第一固定塊,所述第一固定塊一側設置有第二固定塊,所述第一固定塊與第二固定塊之間連接有伸縮桿,所述第二固定塊上部設置有旋翼。
[0009]進一步地,所述第一固定塊外壁連接有固定板,所述固定板內部開設有條形槽,所述伸縮桿內部的活動軸處連接有螺紋桿,所述螺紋桿沿條形槽內部滑動,所述螺紋桿外壁螺紋套接有螺母。
[0010]進一步地,所述第二固定塊側壁固定連接有激光燈和位于激光燈兩側的反光板。
[0011]進一步地,所述無人機體下部設置有攝像機,所述攝像機上端通過攝像支架與無人機體底部固定連接。
[0012]進一步地,所述無人機體上部固定連接有把手。
[0013]本技術的上述技術方案具有如下有益的技術效果:
[0014]1、本技術采用可調節的伸縮桿,能夠對旋翼撐開和收起,減少無人機占用空間,使得電力巡檢無人機便于攜帶,使用更加方便;
[0015]2、本技術在降落的過程中,利用減震彈簧進行降落緩沖,可以避免無人機跌落損壞,避免造成經濟損失;
[0016]3、本技術利用激光燈發出的亮度,便于對無人機的位置尋找,反光板能夠將外部的光線反射出去,以對外部的飛行設備進行提醒。
附圖說明
[0017]圖1為本技術的結構示意圖;
[0018]圖2為本技術的俯視圖;
[0019]圖3為本技術中第一固定塊與第二固定塊連接的側面結構示意圖;
[0020]圖4為本技術中第二固定塊的側面結構示意圖。
[0021]圖中:1、無人機體;2、支撐架;3、延伸套管;4、撐板;5、第一減震彈簧;6、連接桿;7、固定套筒;8、第二減震彈簧;9、攝像支架;10、攝像機;11、第一固定塊;12、第二固定塊;13、旋翼;14、把手;15、伸縮桿;16、固定板;17、條形槽;18、螺紋桿;19、螺母;20、反光板;21、激光燈。
具體實施方式
[0022]為使本技術的目的、技術方案和優點更加清楚明了,下面結合具體實施方式并參照附圖,對本技術進一步詳細說明。應該理解,這些描述只是示例性的,而并非要限制本技術的范圍。此外,在以下說明中,省略了對公知結構和技術的描述,以避免不必要地混淆本技術的概念。
[0023]如圖1
?
4所示,本技術提出的一種多旋翼電力巡檢無人機,包括無人機體1,為方便對無人機的拿取,在無人機體1的上部固定連接有把手14;
[0024]為確保無人機在使用時的減震效果,以避免無人機跌落損壞,在無人機體1底部連接多個有支撐架2,支撐架2下端套接有延伸套管3,延伸套管3下端固定連接有撐板4,延伸套管3內部嵌設有與支撐架2底部接觸性連接的第一減震彈簧5;
[0025]當無人機接觸地面時,無人機體1的重力作用在支撐架2上部,支撐架2下端往延伸套管3內部移動,又因第一減震彈簧5的作用,能夠對支撐架2起到彈性緩沖的作用,確保無人機體1在落地后的減震作用;
[0026]為進一步確保對無人機的減震,在延伸套管3之間設置有固定套筒7,延伸套管3內壁連接有活動插接在固定套筒7內部的連接桿6,固定套筒7內部嵌設有第二減震彈簧8;
[0027]在無人機落地后,支撐架2和延伸套管3彈性變形時,擠壓連接桿6向固定套筒7內部移動,又因固定套筒7內部的第二減震彈簧8的彈性阻擋,能夠使連接桿6彈性復位,進一步保證無人機在使用過程中的減震效果;
[0028]為實現對無人機的旋翼13間距調節,以方便對無人機的收起,在無人機體1外壁固定連接有多個第一固定塊11,且第一固定塊11一側設置有第二固定塊12,第一固定塊11與
第二固定塊12之間連接有伸縮桿15,第二固定塊12上部設置有旋翼13;
[0029]為實現對伸縮桿15的撐開與收起,還設置有固定板16,其中,固定板16可與第一固定塊11的外壁螺紋連接;
[0030]進一步需要說明的是,在固定板16內部開設有條形槽17,伸縮桿15之間交叉連接有多個活動軸,其活動軸處連接有螺紋桿18,螺紋桿18沿條形槽17內部滑動,為實現對移動后的伸縮桿15固定,在螺紋桿18外壁螺紋套接有螺母19,進而能實現對旋翼13的位置調整,以方便對無人機的收起;
[0031]且無人機體1下部設置有攝像機10,攝像機10上端通過攝像支架9與無人機體1底部固定連接,通過攝像機10電力巡檢進行拍攝;
[0032]為實現對飛行過程中的無人機提醒,在第二固定塊12側壁固定連接有激光燈21和位于激光燈21兩側的反光板20,激光燈21發出的亮度,便于對無人機的位置尋找,反光板20能夠將外部的光線反射出去,以對外部的飛行設備進行提醒。
[0033]本技術的工作原理:工作人員可以通過提攜把手14將電力巡檢無人機移動到工作地點,將伸縮桿15內部的活動軸連接的螺紋桿18沿固定板16內部的條形槽17滑動,以滿足對伸縮桿15的撐起,并取螺母19套接在螺紋桿18的外部,能夠對撐起后的伸縮桿15本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種多旋翼電力巡檢無人機,包括無人機體(1),其特征在于,所述無人機體(1)底部連接有支撐架(2),所述支撐架(2)下端套接有延伸套管(3),所述延伸套管(3)下端固定連接有撐板(4),所述延伸套管(3)內部嵌設有與支撐架(2)底部接觸性連接的第一減震彈簧(5),所述延伸套管(3)之間設置有固定套筒(7),所述延伸套管(3)內壁連接有活動插接在固定套筒(7)內部的連接桿(6),所述固定套筒(7)內部嵌設有第二減震彈簧(8),所述無人機體(1)外壁固定連接有第一固定塊(11),所述第一固定塊(11)一側設置有第二固定塊(12),所述第一固定塊(11)與第二固定塊(12)之間連接有伸縮桿(15),所述第二固定塊(12)上部設置有旋翼(13)。2.根據權利要求1所述的一種多旋翼電力巡檢無人機,...
【專利技術屬性】
技術研發人員:張磊,
申請(專利權)人:山西阿瑞斯自動化科技有限公司,
類型:新型
國別省市:
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