本實用新型專利技術公開了一種手持云臺的轉動臂，所述轉動臂包括第一伸出臂、第二伸出臂、底座，所述第一伸出臂和所述第二伸出臂固定在所述底座上，所述第一伸出臂和所述第二伸出臂外側均設置有線槽。本申請通過在伸出臂外側設置有線槽，這樣就可以在伸出臂外側進行線纜的裝配，操作簡單，裝配難度大大降低，從而提高生產效率。效率。效率。
【技術實現步驟摘要】
手持云臺的轉動臂和具有其的手持云臺
[0001]本技術涉及云臺
，特別涉及一種手持云臺的轉動臂和具有其的手持云臺。
技術介紹
[0002]為了保證云臺相機的運行，云臺需要通過線纜來進行信號傳輸控制。由于云臺體積極小，且包含了攝像裝置和三軸電機，因此零件數量很多，使得云臺內部布線和走線空間極小，因此對于云臺的布線結構要求就很高，如果布線結構設置不合理，就會出現線纜裝配難度大大增加、生產效率低下等問題。
技術實現思路
[0003]本技術旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本技術提出一種手持云臺的轉動臂，能夠降低線纜裝配難度，從而提高生產效率。
[0004]本技術還提供了一種具有上述手持云臺的轉動臂的手持云臺。
[0005]本技術第一方面公開了一種手持云臺的轉動臂，所述轉動臂包括第一伸出臂、第二伸出臂、底座，所述第一伸出臂和所述第二伸出臂固定在所述底座上，所述第一伸出臂和所述第二伸出臂外側均設置有線槽。
[0006]本技術的更進一步優選方案是：所述線槽朝向所述底座的一端設置有缺口，所述線槽另一端設置有線孔。
[0007]本技術的更進一步優選方案是：所述缺口的邊緣設置成圓滑的弧面。
[0008]本技術的更進一步優選方案是：所述第一伸出臂和所述第二伸出臂外側設置有第一保護蓋。
[0009]本技術的更進一步優選方案是：所述轉動臂還包括第二保護蓋，所述第二保護蓋與所述底座卡接形成腔體，所述腔體與所述缺口連通。
[0010]本技術的更進一步優選方案是：所述第一伸出臂和所述第二伸出臂可拆卸設置在所述底座上。
[0011]根據本技術提供的一種手持云臺的轉動臂，至少具有以下有益效果：相對于在伸出臂內側設置線槽的走線結構的方案，這樣在裝配線纜時，就必須要先將線纜引入伸出臂內側，最后再將線纜引入轉動組件的軸孔中，可是在伸出臂內側進行線纜的裝配，會使得裝配難度大大增加。而本申請是通過伸出臂外側設置有線槽，這樣就可以在伸出臂外側進行線纜的裝配，操作簡單，裝配難度大大降低，從而提高生產效率。
[0012]本技術第二方面公開了一種手持云臺，包括本技術第一方面公開的手持云臺的轉動臂。
[0013]本技術的更進一步優選方案是：所述手持云臺包括俯仰電機，所述俯仰電機包括俯仰電機軸、前軸承和后軸承，所述俯仰電機軸一端設置有鎖緊螺釘，所述第二伸出臂設置有凸起柱狀結構，所述前軸承和后軸承的外圈與所述凸起柱狀結構連接，所述前軸承
和后軸承通過所述鎖緊螺釘與所述俯仰電機軸緊固連接。
[0014]本技術的更進一步優選方案是：所述手持云臺還包括第一電路板、第一排線、第二電路板和第二排線，所述第一排線穿過所述缺口與所述第一電路板連接，所述第二排線穿過所述線孔與所述第二電路板連接，所述第一排線和第二排線扣合設置在所述第二伸出臂的所述線槽中。
[0015]本技術的更進一步優選方案是：所述手持云臺還包括攝像頭同軸線和攝像頭模組，所述攝像頭同軸線一端用于與所述攝像頭模組連接，另一端依次穿過設置在所述第一伸出臂的所述線孔、所述線槽、所述缺口。
[0016]根據本技術提供的一種手持云臺，至少具有以下效果：通過采用上述的手持云臺的轉動臂，使得云臺中的線纜裝配難度大大降低，從而提高生產效率。
附圖說明
[0017]下面將結合附圖及實施例對本技術作進一步說明。
[0018]圖1是手持云臺的結構示意圖；
[0019]圖2是圖1中的手持云臺的截面圖；
[0020]圖3是圖1中的手持云臺的部分結構的分解圖；
[0021]圖4是圖1中的手持云臺的手柄部的結構示意圖；
[0022]圖5是圖1中的第一伸出臂、第二伸出臂和第一保護蓋的結構示意圖；
[0023]圖6是圖1中的手持云臺的部分結構的示意圖；
[0024]圖7是圖1中的手持云臺的部分結構的截面圖；
[0025]圖8是圖1中的手持云臺的部分結構的截面圖；
[0026]圖9是圖1中的手持云臺的部分結構的示意圖。
[0027]附圖標記：
[0028]云臺部100、支撐臂110、過線腔111、轉動臂120、第一伸出臂121、缺口1211、線槽1212、線孔1213、安裝孔1214、第一保護蓋1215、第二伸出臂122、凸起柱狀結構1221、底座123、第二保護蓋1231、鎖緊螺釘124、橫滾電機130、橫滾電機軸131、第一排線132、第一電路板133、手柄部200、航向電機210、航向電機軸211、第三排線2111、手柄后蓋220、手柄前蓋230、手柄上蓋240、凹腔241、主腔體250、攝像頭裝置300、攝像頭前蓋320、攝像頭后蓋330、攝像頭模組340、攝像頭同軸線341、主板400、電機同軸線500、俯仰電機600、俯仰電機軸610、第二電路板620、第二排線630。
具體實施方式
[0029]現結合附圖，對本技術的較佳實施例作詳細說明。
[0030]如圖1所示，一種手持云臺，包括云臺部100和手柄部200，云臺部100包括支撐臂110和轉動臂120，如圖2所示，支撐臂110的一端設置有航向電機210，另一端設置有橫滾電機130，航向電機210設置在手柄部200內，航向電機軸211與支撐臂110連接并驅動支撐臂110轉動，使得支撐臂110可與手柄部200產生相對轉動。
[0031]如圖1和圖6所示，轉動臂120呈U型，轉動臂120包括第一伸出臂121、第二伸出臂122、底座123，底座123通過鎖緊螺釘124與第一伸出臂121和第二伸出臂122實現可拆卸連
接，第一伸出臂121和第二伸出臂122之間設置有攝像頭裝置300，具體的，如圖3所示，第二伸出臂122上設置有俯仰電機600，攝像頭裝置300與俯仰電機軸610連接，用于驅動攝像頭裝置300轉動。如圖2所示，轉動臂120通過底座123與橫滾電機軸131連接，橫滾電機軸130驅動轉動臂120轉動。
[0032]其中，如圖2所示，手柄部200包括手柄后蓋220、手柄前蓋230和手柄上蓋240。所述手柄后蓋220設置于所述手柄前蓋230的后側，同時所述手柄上蓋240設置于所述手柄后蓋220和手柄前蓋230上共同形成柱體的上端，三者組裝形成了所述手柄部200的主腔體250。如圖4所示，手柄上蓋240設置有凹腔241，凹腔241底部設有凹腔通孔，所述凹腔通孔與所述手柄部200的主腔體250連通。如圖2和圖3所示，航向電機210下半部分固定在凹腔241上，航向電機210為空心軸，航向電機軸211與凹腔通孔連通，航向電機軸211通過前軸承和后軸承與航向電機210實現轉動連接，通過設置前后軸承可以減少航向電機軸211在轉動過程中的晃動，支撐臂110底部與航向電機軸211固定連接，航向電機210用于驅動支撐臂110轉動，航向電機210上部分容置在支撐臂110內。...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種手持云臺的轉動臂，其特征在于，所述轉動臂包括第一伸出臂、第二伸出臂、底座，所述第一伸出臂和所述第二伸出臂固定在所述底座上，所述第一伸出臂和所述第二伸出臂外側均設置有線槽。2.根據權利要求1所述的手持云臺的轉動臂，其特征在于，所述線槽朝向所述底座的一端設置有缺口，所述線槽另一端設置有線孔。3.根據權利要求2所述的手持云臺的轉動臂，其特征在于，所述缺口的邊緣設置成圓滑的弧面。4.根據權利要求3所述的手持云臺的轉動臂，其特征在于，所述第一伸出臂和所述第二伸出臂外側設置有第一保護蓋。5.根據權利要求4所述的手持云臺的轉動臂，其特征在于，所述轉動臂還包括第二保護蓋，所述第二保護蓋與所述底座卡接形成腔體，所述腔體與所述缺口連通。6.根據權利要求5所述的手持云臺的轉動臂，其特征在于，所述第一伸出臂和所述第二伸出臂可拆卸設置在所述底座上。7.一種手持云臺，其特征在于，包括權利要求2
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【專利技術屬性】
技術研發人員：李海龍，
申請(專利權)人：深圳景行機器人科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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