一種基于無人機測繪的地震勘探采集的方法，包括，第一步驟S1，設計工區內炮點和檢波點的理論位置；第二步驟S2，采用無人機攜帶激光掃描儀、數碼相機、數字彩色航攝相機中的至少一個設備測量工區，獲取工區矢量信息；第三步驟S3，根據工區矢量信息，調整所述理論位置，得到修正位置；第四步驟S4，按照所述修正位置，布設無線節點儀器和可控震源進行炮點施工采集，得到地震數據；第五步驟S5，根據所述工區矢量信息，修正所述地震數據，得到修正數據。本發明專利技術可快速獲取高精度點云數據；采用工區矢量信息對無線節點儀器和可控震源傳回的坐標進行修正，使得地震數據更準確所得到的成像效果有明顯提高，斷面更清晰，更容易識別。更容易識別。更容易識別。
【技術實現步驟摘要】
一種基于無人機測繪的地震勘探采集的方法和系統
[0001]本專利技術總體涉及地震勘探領域，更具體地，涉及一種基于無人機測繪的地震勘探采集的方法和系統。
技術介紹
[0002]地震勘探是尋找油氣田最有效的物探方法之一，通常包括工區選擇、整體測線部署、觀測系統的設計及施工、采集作業、解釋等主要步驟。地震勘探采集作業中，提高地震勘探數據的精度和質量是地震勘探技術改進的主要任務。
[0003]現有地震勘探技術中存在影響勘探數據精度和質量的因素很多。例如，在進行整體測線部署時，需要考慮工區內障礙物以及禁區的影響，傳統的方法是直接繞開，保證工區內采集點均一性，或者采用人工進行現場模擬對障礙物區域以及禁區影響的采集點減少進行補充布設。為了解決上述問題，現有專利CN201010165002.8提出了基于地理信息的三維地震勘探采集觀測系統自動避障優化設計技術，是一種以衛星遙感(RS)、全球定位(GPS)及地理信息系統(GIS)技術為基礎，以復雜地表為對象，以自動避障優化設計為主線的采集觀測系統自動避障優化設計技術。根據已定的采集觀測系統參數，以其CMP固有采集屬性為標準，對采集觀測物理點進行優化選擇，模擬接近真實地表條件的采集觀測效果。上述專利提出了利用高精度地面模型數據優化目標區域采集觀測的概念。
[0004]但獲取地面模型數據需要大量的人力物力進行測量，如何快速獲取高精度地面模型數據，降低這個過程中的成本是亟待解決的問題。
[0005]此外，在觀測系統設計時，無線檢波器由于其具有靈活布設、無線傳輸等優勢，例如現有專利CN201220088111.9公開了應用于復雜地形地震勘探的無線檢波器，在地震檢波器本體外，還包括由單片機構成的中央微處理器、USB接口模塊、存儲器、GPRS模塊以及由光伏太陽能極板、充電電路和鋰電池組構成的電源模塊；本種無線檢波器不再通過電纜傳輸數據，因此，可適用于復雜地形。但是，無線檢波器的坐標受到體積限制或其他因素的影響，其坐標與實際偏差較大，對震勘探數據的精度和質量影響較大。如何克服現有無線檢波器的這種缺陷造成的影響，也是提高地震勘探數據的精度和質量亟需解決的問題。
技術實現思路
[0006]為了解決上述問題，本專利技術提供了一種基于無人機測繪的地震勘探采集的方法，包括，第一步驟S1，設計工區內炮點和檢波點的理論位置；第二步驟S2，采用無人機攜帶激光掃描儀、數碼相機、數字彩色航攝相機中的至少一個設備測量工區，獲取工區矢量信息；第三步驟S3，根據工區矢量信息，調整所述理論位置，得到修正位置；第四步驟S4，按照所述修正位置，布設無線節點儀器和可控震源進行炮點施工采集，得到地震數據；第五步驟S5，根據所述工區矢量信息，修正所述地震數據，得到修正數據。
[0007]根據本專利技術的一個實施方式，所述第三步驟S3中，調整所述理論位置包括根據所述工區矢量信息中不利于布設炮點和檢波點的因素，局部重排所述炮點和檢波點的位置。
[0008]根據本專利技術的一個實施方式，所述第四步驟S4包括，使用無人機搭載接收設備與所述無線節點儀器、可控震源建立無線連接，采集地震數據。
[0009]根據本專利技術的一個實施方式，所述第五步驟S5中，修正所述地震數據包括根據所述工區矢量信息、無線節點儀器和可控震源回傳的坐標，修正炮點和檢波點的坐標。
[0010]根據本專利技術的一個實施方式，所述工區矢量信息包括地表信息、障礙物信息，至少以下形式中的一種來體現：數字影像、定位數據、DEM、三維正射影像圖、三維景觀模型、三維地表模型等二維、三維可視化數據。
[0011]根據本專利技術的一個實施方式，所述的方法，還包括，以海拔高度為標準，在工區內設定多個控制點，作為工區矢量信息以及檢波點坐標的參照。
[0012]根據本專利技術的另一個方面，提供了一種地震勘探采集的系統，包括，工區設置模塊1，用于設計工區內炮點和檢波點的理論位置；測量模塊2，用于測量工區，獲取工區矢量信息；工區修正模塊3，用于根據工區矢量信息，調整所述理論位置，得到修正位置；地震數據采集模塊4，用于按照所述修正位置，布設無線節點儀器和可控震源進行炮點施工采集，得到地震數據；地震數據修正模塊5，用于根據所述工區矢量信息，修正所述地震數據，得到修正數據。
[0013]根據本專利技術的一個實施方式，所述測量模塊2包括無人機及其加載的高精度激光掃描儀、數碼相機、數字彩色航攝相機設備中的至少一種設備，生成DEM、三維正射影像圖、三維景觀模型、三維地表模型中的至少一種數據。
[0014]根據本專利技術的一個實施方式，所述無人機采用旋翼無人機平臺為載體，一體化集成高精度激光掃描儀、GNSS定位系統、IMU慣性導航系統等傳感器，同步獲取三維激光點云數據和定位定姿數據。
[0015]根據本專利技術的一個實施方式，所述無線節點儀器和所述可控震源均具有坐標記錄模塊，用于記錄各自的位置信息。
[0016]本專利技術中，采用無人機攜帶激光掃描儀、數碼相機、數字彩色航攝相機中的至少一個設備測量工區，在地面站中導入規劃后的航線，無人機自主執行航線任務，可快速獲取高精度點云數據、獲取分離植被和人工建筑物的地面點數據，通過提取的地表點生產出精度達0.2米分辨率的DEM數據。高程中誤差為6cm，最大殘差為12.7cm，高程精度完全滿足1:500地形圖的精度要求。
[0017]本專利技術采用工區矢量信息對無線節點儀器和可控震源傳回的坐標進行修正，使得地震數據更準確，利用得到的修正數據進行地震解釋，所得到的成像效果有明顯提高，波組特征有了比較明顯的改善，斷面更清晰，更容易識別。
附圖說明
[0018]圖1是地震勘探采集的方法的步驟示意圖；
[0019]圖2是理論位置的示意圖；
[0020]圖3是修正位置的示意圖；
[0021]圖4是現有技術與本專利技術的成像效果對比；
[0022]圖5是一種地震勘探采集的系統示意圖。
具體實施方式
[0023]下面結合附圖對本專利技術的較佳實施例進行詳細闡述，參考標號是指本專利技術中的組件、技術，以便本專利技術的優點和特征在適合的環境下實現能更易于被理解。下面的描述是對本專利技術權利要求的具體化，并且與權利要求相關的其它沒有明確說明的具體實現也屬于權利要求的范圍。
[0024]圖1示出了地震勘探采集的方法的步驟示意圖。
[0025]如圖1所示，一種基于無人機測繪的地震勘探采集的方法，包括，第一步驟S1，設計工區內炮點和檢波點的理論位置；第二步驟S2，采用無人機攜帶激光掃描儀、數碼相機、數字彩色航攝相機中的至少一個設備測量工區，獲取工區矢量信息；第三步驟S3時，根據工區矢量信息，調整所述理論位置，得到修正位置；第四步驟S4，按照所述修正位置，布設無線節點儀器和可控震源進行炮點施工采集，得到地震數據；第五步驟S5，根據所述工區矢量信息，修正所述地震數據，得到修正數據。
[0026]工區是指根據衛片、地形圖等現有地圖確定的勘探范圍。在地震勘探中，獲得目標工區后，首先按照均一性以及全覆蓋原則本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種基于無人機測繪的地震勘探采集的方法，包括，第一步驟(S1)，設計工區內炮點和檢波點的理論位置；第二步驟(S2)，采用無人機攜帶激光掃描儀、數碼相機、數字彩色航攝相機中的至少一個設備測量工區，獲取工區矢量信息；第三步驟(S3)，根據工區矢量信息，調整所述理論位置，得到修正位置；第四步驟(S4)，按照所述修正位置，布設無線節點儀器和可控震源進行炮點施工采集，得到地震數據；第五步驟(S5)，根據所述工區矢量信息，修正所述地震數據，得到修正數據。2.根據權利要求1所述的方法，所述第三步驟(S3)中，調整所述理論位置包括根據所述工區矢量信息中不利于布設炮點和檢波點的因素，局部重排所述炮點和檢波點的位置。3.根據權利要求1所述的方法，所述第四步驟(S4)包括，使用無人機搭載接收設備與所述無線節點儀器、可控震源建立無線連接，采集地震數據。4.根據權利要求1所述的方法，所述第五步驟(S5)中，修正所述地震數據包括根據所述工區矢量信息、無線節點儀器和可控震源回傳的坐標，修正炮點和檢波點的坐標。5.根據權利要求1所述的方法，所述工區矢量信息包括地表信息、障礙物信息，至少以下形式中的一種來體現：數字影像、定位數據、DEM、三維正射影像圖、三維景觀模型、三維地表模型...
【專利技術屬性】
技術研發人員：周錦明，周長玉，
申請(專利權)人：潛能恒信能源技術股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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