本實用新型專利技術(shù)涉及一種交互式枸杞采摘裝置，包括采摘架；振動架，左右滑動的安裝于采摘架中；振動機構(gòu)，與振動架連接；第一安裝架沿左右方向豎直安裝于振動架前側(cè)，多根第一采摘條垂直安裝于第一安裝架前側(cè)，并呈行列分布；第二安裝架沿左右方向豎直安裝于第一安裝架的前側(cè)，并通過連接件與振動架前后滑動連接，多根第二采摘條垂直安裝于第二安裝架的前側(cè)，并呈行列分布，第一采摘條貫穿第二安裝架上適配的孔位，第一采摘條分別伸入相鄰四根第二采摘條之間；伸縮機構(gòu)，與第二安裝架連接，用于驅(qū)使其前后移動。優(yōu)點：解決了單個采摘頭因采摘條密實不易插入或者太稀疏不能有效采摘的問題。實不易插入或者太稀疏不能有效采摘的問題。實不易插入或者太稀疏不能有效采摘的問題。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種交互式枸杞采摘裝置
[0001]本技術(shù)涉及枸杞采摘
，特別涉及一種交互式枸杞采摘裝置。
技術(shù)介紹
[0002]枸杞屬于無限花序漿果類果實，成熟的果實很容易受損，機械采摘的難點在于不能損傷成熟的果實，同時還要確保采凈率，并且不能損傷樹上的青果、花、枝葉等。
[0003]現(xiàn)有的采摘機大多采用單個采摘頭通過插入枸杞樹枝間隙，在經(jīng)過一定頻率的振動使得果實落果，然而，單個采摘頭對采摘條的分布具有比較高的要求，采摘條過于密實則采摘頭不易插入樹枝間隙中，采摘條稀疏方便插入但是無法有效的采摘果實。
技術(shù)實現(xiàn)思路
[0004]本技術(shù)所要解決的技術(shù)問題是提供一種交互式枸杞采摘裝置，有效的克服了現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。
[0005]本技術(shù)解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：
[0006]一種交互式枸杞采摘裝置，包括采摘架，上述采摘架為沿左右方向豎直設(shè)置的框體結(jié)構(gòu)；振動架，上述振動架沿左右方向豎直設(shè)置，并可左右滑動的安裝于上述采摘架中；振動機構(gòu)，上述振動機構(gòu)與上述振動架傳動連接，用于驅(qū)使上述振動架左右振動；第一采摘頭，上述第一采摘頭包括第一安裝架和多根第一采摘條，上述第一安裝架沿左右方向豎直安裝于上述振動架的前側(cè)，多根上述第一采摘條分別沿前后方向垂直安裝于上述第一安裝架的前側(cè)，并呈行列分布；第二采摘頭，上述第二采摘頭包括第二安裝架和多根第二采摘條，上述第二安裝架沿左右方向豎直安裝于上述第一安裝架的前側(cè)，并通過連接件與上述振動架前后滑動連接，多根上述第二采摘條分別沿前后方向垂直安裝于上述第二安裝架的前側(cè)，并呈行列分布，上述第一采摘條分別貫穿上述第二安裝架上適配的孔位，多根上述第一采摘條分別一一對應的伸入相鄰行列的四根上述第二采摘條之間；伸縮機構(gòu)，上述伸縮機構(gòu)與上述第二安裝架連接，用于驅(qū)使其相對于上述第一安裝架前后移動。
[0007]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本技術(shù)還可以做如下改進。
[0008]進一步，多列上述第一采摘條由中間區(qū)域向左右兩側(cè)均勻分成三組，且每組上述第一采摘條不少于三列，位于中間的一組多列上述第一采摘條的長度均小于位于兩端的兩組多列上述第一采摘條的長度；任意一組上述第一采摘條中，同一行中相隔一列的兩個上述第一采摘條長度相等，且同一列中相隔一行的兩個上述第一采摘條長度相等；多列上述第二采摘條由中間區(qū)域向左右兩側(cè)均勻分成三組，且每組上述第二采摘條不少于三列，位于中間的一組多列上述第二采摘條的長度小于位于兩端的兩組多列上述第二采摘條的長度；任意一組上述第二采摘條中，同一行中相隔一列的兩個上述第二采摘條長度相等，且同一列中相隔一行的兩個上述第二采摘條長度相等。
[0009]進一步，上述采摘架為長方體型框架結(jié)構(gòu)。
[0010]進一步，上述振動架包括兩根振動桿和連梁，兩根上述振動桿分別沿左右方向水
平設(shè)置，且上下間隔分布在上述采摘架中，每根上述振動桿的兩端均設(shè)有與其滑動配合的滑動軸承，上述滑動軸承分別裝配于對應的上述采摘架左右兩側(cè)梁體中，兩根上述振動桿的同一端分別伸至上述采摘架的一側(cè)，并均與上述連梁連接固定，上述振動機構(gòu)與上述連梁傳動連接，上述第一安裝架與兩根上述振動桿連接固定，上述第二安裝架通過連接件與其中一根或兩根上述振動桿連接前后滑動連接。
[0011]進一步，上述第一安裝架的左右兩側(cè)后端分別設(shè)有與兩根上述振動桿一一對應的卡箍件，上述卡箍件可拆卸的套設(shè)于對應的上述振動桿上。
[0012]進一步，上述振動機構(gòu)包括偏心軸承、主軸、皮帶輪、配重輪、電機和皮帶，上述主軸沿前后方向可轉(zhuǎn)動的設(shè)置于采摘架左右任意一側(cè)側(cè)端，上述偏心軸承裝配于上述主軸上，其軸承連桿與上述振動架活動連接，上述皮帶輪和配重輪分別安裝于上述主軸的前后兩端，上述電機設(shè)置于采摘架左右任意一側(cè)側(cè)端，其驅(qū)動軸上同軸設(shè)有被動帶輪，上述皮帶繞過上述被動帶輪和皮帶輪。
[0013]進一步，上述采摘架的左右任意一側(cè)側(cè)端設(shè)有用于安裝上述電機和主軸的支架。
[0014]進一步，上述連接件包括兩根導向桿，兩根上述導向桿分別沿前后方向垂直安裝于上述振動架前端的左右兩側(cè)，上述第二安裝架的左右兩側(cè)分別設(shè)有滑動件，兩個上述滑動件分別一一對應的滑動安裝于兩根上述導向桿上。
[0015]進一步，上述伸縮機構(gòu)包括一一對應設(shè)置的兩個伸縮氣缸和兩個連桿，兩個上述伸縮氣缸的缸體分別沿前后方向垂直固定于上述采摘架左右兩側(cè)前端，兩個上述連桿的一端分別與對應的上述伸縮氣缸的活塞活動連接，另一端分別與上述第二安裝架的對應側(cè)側(cè)端活動連接。
[0016]本技術(shù)的有益效果是：結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，解決了單個采摘頭因采摘條密實不易插入或者太稀疏不能有效采摘的問題，整體采摘效率高，果損率低。
附圖說明
[0017]圖1為本技術(shù)的交互式枸杞采摘裝置的立面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本技術(shù)的交互式枸杞采摘裝置的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；
[0019]圖3為本技術(shù)的交互式枸杞采摘裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為本技術(shù)的交互式枸杞采摘裝置中采摘架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5為本技術(shù)的交互式枸杞采摘裝置中第一采摘頭的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6為本技術(shù)的交互式枸杞采摘裝置中振動架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖7為本技術(shù)的交互式枸杞采摘裝置中振動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]附圖中，各標號所代表的部件列表如下：
[0025]1、采摘架；2、振動架；3、振動機構(gòu)；4、第一采摘頭；5、第二采摘頭；7、伸縮機構(gòu)；11、支架；21、振動桿；22、連梁；23、滑動軸承；31、偏心軸承；32、主軸；33、皮帶輪；34、配重輪；35、電機；36、皮帶；41、第一安裝架；42、第一采摘條；51、第二安裝架；52、第二采摘條；61、導向桿；71、伸縮氣缸；72、連桿；411、卡箍件；511、滑動件。
具體實施方式
[0026]以下結(jié)合附圖對本技術(shù)的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用
新型，并非用于限定本技術(shù)的范圍。
[0027]實施例：如圖1、2、3、5所示，本實施例的交互式枸杞采摘裝置包括采摘架1，上述采摘架1為沿左右方向豎直設(shè)置的框體結(jié)構(gòu)；振動架2，上述振動架2沿左右方向豎直設(shè)置，并可左右滑動的安裝于上述采摘架1中；振動機構(gòu)3，上述振動機構(gòu)3與上述振動架2傳動連接，用于驅(qū)使上述振動架2左右振動；第一采摘頭4，上述第一采摘頭4包括第一安裝架41和多根第一采摘條42，上述第一安裝架41沿左右方向豎直安裝于上述振動架2的前側(cè)，多根上述第一采摘條42分別沿前后方向垂直安裝于上述第一安裝架41的前側(cè)，并呈行列分布；第二采摘頭5，上述第二采摘頭5包括第二安裝架51和多根第二采摘條52，上述第二安裝架51沿左右方向豎直安裝于上述第一安裝架41的前側(cè)，并通過連接件與上述振動架2前后滑動連接，多根上述第二采摘條52分別沿前后方向垂直安裝于上述第二安裝架51的前側(cè)，并呈行列分布，上述第一采摘條42分別貫穿上述本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種交互式枸杞采摘裝置，其特征在于，包括：采摘架(1)，所述采摘架(1)為沿左右方向豎直設(shè)置的框體結(jié)構(gòu)；振動架(2)，所述振動架(2)沿左右方向豎直設(shè)置，并可左右滑動的安裝于所述采摘架(1)中；振動機構(gòu)(3)，所述振動機構(gòu)(3)與所述振動架(2)傳動連接，用于驅(qū)使所述振動架(2)左右振動；第一采摘頭(4)，所述第一采摘頭(4)包括第一安裝架(41)和多根第一采摘條(42)，所述第一安裝架(41)沿左右方向豎直安裝于所述振動架(2)的前側(cè)，多根所述第一采摘條(42)分別沿前后方向垂直安裝于所述第一安裝架(41)的前側(cè)，并呈行列分布；第二采摘頭(5)，所述第二采摘頭(5)包括第二安裝架(51)和多根第二采摘條(52)，所述第二安裝架(51)沿左右方向豎直安裝于所述第一安裝架(41)的前側(cè)，并通過連接件與所述振動架(2)前后滑動連接，多根所述第二采摘條(52)分別沿前后方向垂直安裝于所述第二安裝架(51)的前側(cè)，并呈行列分布，所述第一采摘條(42)分別貫穿所述第二安裝架(51)上適配的孔位，多根所述第一采摘條(42)分別一一對應的伸入相鄰行列的四根所述第二采摘條(52)之間；伸縮機構(gòu)(7)，所述伸縮機構(gòu)(7)與所述第二安裝架(51)連接，用于驅(qū)使其相對于所述第一安裝架(41)前后移動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種交互式枸杞采摘裝置，其特征在于：多列所述第一采摘條(42)由中間區(qū)域向左右兩側(cè)均勻分成三組，且每組所述第一采摘條(42)不少于三列，位于中間的一組多列所述第一采摘條(42)的長度均小于位于兩端的兩組多列所述第一采摘條(42)的長度；任意一組所述第一采摘條(42)中，同一行中相隔一列的兩個所述第一采摘條(42)長度相等，且同一列中相隔一行的兩個所述第一采摘條(42)長度相等；多列所述第二采摘條(52)由中間區(qū)域向左右兩側(cè)均勻分成三組，且每組所述第二采摘條(52)不少于三列，位于中間的一組多列所述第二采摘條(52)的長度小于位于兩端的兩組多列所述第二采摘條(52)的長度；任意一組所述第二采摘條(52)中，同一行中相隔一列的兩個所述第二采摘條(52)長度相等，且同一列中相隔一行的兩個所述第二采摘條(52)長度相等。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種交互式枸杞采摘裝置，其特征在于：所述采摘架(1)為長方體型框架結(jié)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種交互式枸杞采摘裝置，其特征在于：所述振動架(2)包括兩根振動桿(21)和連梁(22)，兩根所述振動桿(21...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：范建寶，張濤，胡靜，張秋香，
申請(專利權(quán))人：甘肅杞采一號農(nóng)業(yè)科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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