本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種圓錐軸承抓取裝置，包括安裝座，安裝座的底部安裝有連接機(jī)構(gòu)，安裝座內(nèi)腔的后端安裝有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出端通過轉(zhuǎn)軸安裝有絲桿，絲桿的外壁套設(shè)有驅(qū)動(dòng)塊，驅(qū)動(dòng)塊的頂部安裝有連接塊，且連接塊的頂部伸出安裝座，安裝座的頂部開設(shè)有與連接塊相互匹配的限位槽，本實(shí)用新型專利技術(shù)通過PLC控制器控制伺服電機(jī)啟動(dòng)，伺服電機(jī)通過轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得驅(qū)動(dòng)塊能夠帶動(dòng)豎板在絲桿外壁縱向滑動(dòng)，同時(shí)通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，由于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與齒條嚙合，從而在滑塊和滑軌的配合下，使得殼體能夠在橫板外壁橫向滑動(dòng)，便于夾爪可以在平面內(nèi)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向驅(qū)動(dòng)，方便將圓錐軸承搬運(yùn)至所需的位置，提高了裝置的實(shí)用性。提高了裝置的實(shí)用性。提高了裝置的實(shí)用性。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種圓錐軸承抓取裝置
[0001]本技術(shù)涉及圓錐軸承運(yùn)輸
，具體為一種圓錐軸承抓取裝置。
技術(shù)介紹
[0002]圓錐軸承屬于分離型軸承，軸承的內(nèi)、外圈均具有錐形滾道，它按所裝滾子的列數(shù)分為單列、雙列和四列圓錐軸承等不同的結(jié)構(gòu)型式，通常圓錐軸承在生產(chǎn)過程中，需要進(jìn)行抓取，但是現(xiàn)有的抓取裝置依舊存在一定的問題，具體問題如下：
[0003]傳統(tǒng)上的裝置在使用的過程中不能進(jìn)行雙向驅(qū)動(dòng)，從而降低了裝置的實(shí)用性，此外傳統(tǒng)的裝置在使用時(shí)不方便將其安裝和拆卸，降低了裝置工作時(shí)的平穩(wěn)性和便利性。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0004]本技術(shù)的目的在于提供一種圓錐軸承抓取裝置，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的問題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種圓錐軸承抓取裝置，包括安裝座，所述安裝座的底部安裝有連接機(jī)構(gòu)，所述安裝座內(nèi)腔的后端安裝有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出端通過轉(zhuǎn)軸安裝有絲桿，所述絲桿的外壁套設(shè)有驅(qū)動(dòng)塊，所述驅(qū)動(dòng)塊的頂部安裝有連接塊，且連接塊的頂部伸出安裝座，所述安裝座的頂部開設(shè)有與連接塊相互匹配的限位槽，所述連接塊的頂部固定有豎板，所述豎板左側(cè)壁的中心處設(shè)置有PLC控制器，所述豎板右側(cè)壁的頂部焊接有橫板，所述橫板的外壁滑動(dòng)安裝有殼體，所述橫板的底部橫向安裝有齒條，所述殼體內(nèi)腔的底部安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，且驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與齒條相互嚙合，所述殼體的底部固定有第二電動(dòng)推桿，所述第二電動(dòng)推桿的輸出端安裝有升降板，所述升降板底部的左右兩端對(duì)稱安裝有安裝架，所述安裝架內(nèi)腔的底部均安裝有第二套筒，所述第二套筒的內(nèi)腔均滑動(dòng)安裝有滑桿，所述滑桿靠近第二電動(dòng)推桿垂直中心線的一端均焊接有夾爪，所述安裝架的一側(cè)均鉸接有第一活動(dòng)桿，所述第一活動(dòng)桿遠(yuǎn)離安裝架的一端均鉸接有第一套筒，所述第一套筒遠(yuǎn)離第一活動(dòng)桿的一端均鉸接有第二活動(dòng)桿，且第二活動(dòng)桿的一端均與滑桿鉸接，所述第一套筒的內(nèi)腔橫向滑動(dòng)安裝有升降桿，所述升降桿頂部的左右兩端對(duì)稱安裝有第一電動(dòng)推桿，且第一電動(dòng)推桿的頂部均與第二電動(dòng)推桿的底部固定連接，所述PLC控制器的輸出端分別通過導(dǎo)線與第一電動(dòng)推桿、第二電動(dòng)推桿和伺服電機(jī)的輸入端電性連接。
[0006]優(yōu)選的，所述連接機(jī)構(gòu)包括U型架、螺桿和夾塊，所述連接機(jī)構(gòu)的U型架位于安裝座的底部，所述U型架的底部等間距螺接有螺桿，且螺桿的頂部均伸入U(xiǎn)型架的內(nèi)腔，所述螺桿的頂部均設(shè)置有夾塊。
[0007]基于上述技術(shù)特征，將U型架卡合在工作區(qū)域，之后手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿，此時(shí)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)夾塊向上移動(dòng)與夾合處固定連接，方便將裝置固定安裝。
[0008]優(yōu)選的，所述絲桿的外壁上均勻設(shè)置有外螺紋，所述驅(qū)動(dòng)塊的內(nèi)腔開設(shè)有螺紋孔，所述螺紋孔的內(nèi)壁上均勻設(shè)置有內(nèi)螺紋，且內(nèi)螺紋與外螺紋螺紋連接。
[0009]基于上述技術(shù)特征，便于絲桿在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)塊能夠隨著絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行縱向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾爪的縱向移動(dòng)。
[0010]優(yōu)選的，所述橫板的前端開設(shè)有滑軌，所述殼體的左右側(cè)壁對(duì)稱設(shè)置有滑塊，且滑塊與滑軌滑動(dòng)連接。
[0011]基于上述技術(shù)特征，從而使得殼體在滑動(dòng)的過程中更加平穩(wěn)，避免出現(xiàn)晃動(dòng)的情況。
[0012]優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、豎桿、皮帶輪和齒輪，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)位于殼體內(nèi)腔的左側(cè)壁，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出端通過轉(zhuǎn)軸安裝有皮帶輪，所述殼體內(nèi)腔底部的右端固定有豎桿，所述豎桿的頂部通過轉(zhuǎn)軸安裝有齒輪，且齒輪與齒條相互嚙合，所述齒輪通過轉(zhuǎn)軸與皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸入端通過導(dǎo)線與PLC控制器的輸出端電性連接。
[0013]基于上述技術(shù)特征，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠與齒條嚙合，從而帶動(dòng)殼體在橫桿上左右滑動(dòng)，便于實(shí)現(xiàn)夾爪橫向移動(dòng)。
[0014]優(yōu)選的，所述夾爪的縱截面呈“V”型結(jié)構(gòu)，所述夾爪內(nèi)壁上等間距設(shè)置有橡膠凸起。
[0015]基于上述技術(shù)特征，橡膠凸起增加了夾爪與軸承之間的摩擦力，使得夾爪與軸承連接地更加緊固，避免出現(xiàn)滑脫的情況。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果是：
[0017](1)通過PLC控制器控制伺服電機(jī)啟動(dòng)，伺服電機(jī)通過轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得驅(qū)動(dòng)塊能夠帶動(dòng)豎板在絲桿外壁縱向滑動(dòng)，同時(shí)通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，由于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與齒條嚙合，從而在滑塊和滑軌的配合下，使得殼體能夠在橫板外壁橫向滑動(dòng)，便于夾爪可以在平面內(nèi)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向驅(qū)動(dòng)，方便將圓錐軸承搬運(yùn)至所需的位置，提高了裝置的實(shí)用性；
[0018](2)將U型架卡合在工作區(qū)域，之后手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿，此時(shí)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)夾塊向上移動(dòng)，直至夾塊與夾合處固定連接，從而使得整個(gè)裝置方便安裝和拆卸，增加了裝置工作時(shí)的平穩(wěn)性。
附圖說明：
[0019]為了更清楚地說明本技術(shù)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術(shù)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1為本技術(shù)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本技術(shù)的升降板正視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為本技術(shù)的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖中：1、豎板；2、PLC控制器；3、安裝座；4、連接塊；5、限位槽；6、絲桿；7、連接機(jī)構(gòu)；701、U型架；702、螺桿；703、夾塊；8、驅(qū)動(dòng)塊；9、第一電動(dòng)推桿；10、升降板；11、第二電動(dòng)推桿；12、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；1201、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；1202、豎桿；1203、皮帶輪；1204、齒輪；13、齒條；14、殼體；15、滑塊；16、滑軌；17、橫板；18、第一活動(dòng)桿；19、第一套筒；20、升降桿；21、夾爪；22、滑桿；23、第二活動(dòng)桿；24、第二套筒；25、安裝架；26、伺服電機(jī)。
具體實(shí)施方式：
[0024]下面將結(jié)合本技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒炯夹g(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。
[0025]請(qǐng)參閱圖1
?
3，本技術(shù)提供的一種實(shí)施例：一種圓錐軸承抓取裝置，包括安裝座3，安裝座3的底部安裝有連接機(jī)構(gòu)7，連接機(jī)構(gòu)7包括U型架701、螺桿702和夾塊703，連接機(jī)構(gòu)7的U型架701位于安裝座3的底部，U型架701的底部等間距螺接有螺桿702，且螺桿702的頂部均伸入U(xiǎn)型架701的內(nèi)腔，螺桿702的頂部均設(shè)置有夾塊703，安裝座3內(nèi)腔的后端安裝有伺服電機(jī)26，伺服電機(jī)26的動(dòng)力輸出端通過轉(zhuǎn)軸安裝有絲桿6，絲桿6的外壁套設(shè)有驅(qū)動(dòng)塊8，絲桿6的外壁上均勻設(shè)置有外螺紋，驅(qū)動(dòng)塊8的內(nèi)腔開設(shè)有螺紋孔，螺紋孔的內(nèi)壁上均勻設(shè)置有內(nèi)螺紋，且內(nèi)螺紋與外螺紋螺紋連接，驅(qū)動(dòng)塊8的頂部安裝有連接塊4，且連接塊4的頂部伸出安裝座3，安裝座3的頂部開設(shè)有與連接塊4相互匹配的限位槽5，連本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種圓錐軸承抓取裝置，包括安裝座(3)，其特征在于：所述安裝座(3)的底部安裝有連接機(jī)構(gòu)(7)，所述安裝座(3)內(nèi)腔的后端安裝有伺服電機(jī)(26)，所述伺服電機(jī)(26)的動(dòng)力輸出端通過轉(zhuǎn)軸安裝有絲桿(6)，所述絲桿(6)的外壁套設(shè)有驅(qū)動(dòng)塊(8)，所述驅(qū)動(dòng)塊(8)的頂部安裝有連接塊(4)，且連接塊(4)的頂部伸出安裝座(3)，所述安裝座(3)的頂部開設(shè)有與連接塊(4)相互匹配的限位槽(5)，所述連接塊(4)的頂部固定有豎板(1)，所述豎板(1)左側(cè)壁的中心處設(shè)置有PLC控制器(2)，所述豎板(1)右側(cè)壁的頂部焊接有橫板(17)，所述橫板(17)的外壁滑動(dòng)安裝有殼體(14)，所述橫板(17)的底部橫向安裝有齒條(13)，所述殼體(14)內(nèi)腔的底部安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)，且驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)與齒條(13)相互嚙合，所述殼體(14)的底部固定有第二電動(dòng)推桿(11)，所述第二電動(dòng)推桿(11)的輸出端安裝有升降板(10)，所述升降板(10)底部的左右兩端對(duì)稱安裝有安裝架(25)，所述安裝架(25)內(nèi)腔的底部均安裝有第二套筒(24)，所述第二套筒(24)的內(nèi)腔均滑動(dòng)安裝有滑桿(22)，所述滑桿(22)靠近第二電動(dòng)推桿(11)垂直中心線的一端均焊接有夾爪(21)，所述安裝架(25)的一側(cè)均鉸接有第一活動(dòng)桿(18)，所述第一活動(dòng)桿(18)遠(yuǎn)離安裝架(25)的一端均鉸接有第一套筒(19)，所述第一套筒(19)遠(yuǎn)離第一活動(dòng)桿(18)的一端均鉸接有第二活動(dòng)桿(23)，且第二活動(dòng)桿(23)的一端均與滑桿(22)鉸接，所述第一套筒(19)的內(nèi)腔橫向滑動(dòng)安裝有升降桿(20)，所述升降桿(20)頂部的左右兩端對(duì)稱安裝有第一電動(dòng)推桿(9)，且第一電動(dòng)推桿(9)的頂部均與第二電動(dòng)推桿(11)的底部固定連接，所述PLC控制器(2)的輸出端分別通過導(dǎo)線與第一電...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：楊海亭，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：長治市華特軸承制造有限公司，
類型：新型
國別省市：
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