本實用新型專利技術(shù)提出一種全自動U形把手內(nèi)壁及其側(cè)面拋光拉絲機，包括對把手進行拋光的拋光模組，對把手進行輸送的輸送裝置。本實用新型專利技術(shù)的全自動U形把手拋光拉絲機，通過輸送裝置將U形把手輸送至拋光模組處，拋光模組通過夾住U形把手側(cè)壁的外壁，然后進行U形把手的內(nèi)壁和兩U形側(cè)面進行拋光，然后拋光模組與第二拋光模組交接U形把手，且第二拋光模組夾手伸入U形把手U形槽內(nèi)向外撐開頂住內(nèi)壁，從內(nèi)部固定U形把手，然后進行U形把手的外壁打磨和拋光，與現(xiàn)有技術(shù)相比，其克服傳統(tǒng)的人工手動固定打磨單一的缺陷，能夠?qū)崿F(xiàn)全自動夾取拋光，不需要使用人工固定，減少人工使用成本，并且安全可靠效率高，實用性強。實用性強。實用性強。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種全自動U形把手內(nèi)壁及其側(cè)面拋光拉絲機
[0001]本技術(shù)涉及機械加工
，具體涉及一種全自動U形把手內(nèi)壁及其側(cè)面拋光拉絲機。
技術(shù)介紹
[0002]在現(xiàn)有的設備中，一般的拋光機通常只有用于拋光的部件，在拋光U 形把手內(nèi)壁時，同時是人工直接用手，或者人工使用夾具固定住U形把手的內(nèi)壁，然后將U形把手送至拋光部件進行拋光處理，若U形把手較小時，人工操必須小心謹慎，否者稍有失誤就會磨損到人工手指，導致人工受傷等眾多不可避免因素存在。
[0003]鑒于此，本案專利技術(shù)人對上述問題進行深入研究，遂有本案產(chǎn)生。
技術(shù)實現(xiàn)思路
[0004]本技術(shù)的目的在于提供一種自動夾取U形把手對U形把手內(nèi)壁進行拋光，且自動運輸?shù)娜詣覷形把手內(nèi)壁及其側(cè)面拋光拉絲機。
[0005]為了達到上述目的，本技術(shù)采用這樣的技術(shù)方案：
[0006]一種全自動U形把手內(nèi)壁及其側(cè)面拋光拉絲機，包括對把手進行拋光的拋光模組，對把手進行輸送的輸送裝置，以及對拋光模組和輸送裝置進行控制的控制器；還包括控制器，所述控制器分別與輸送裝置和拋光模組控制連接，所述輸送裝置位于拋光模組的輸入端；所述拋光模組包括包括對U形把手的內(nèi)壁進行拋光的內(nèi)壁拋光組，和對U形把手兩U形側(cè)面進行拋光的側(cè)面拋光組，對U形把手進行夾持的夾持裝置，以及對夾持裝置進行輸送的輸送組件。
[0007]所述內(nèi)壁拋光組包括伸入U形把手的凹口內(nèi)對內(nèi)壁進行拋光的第一拋光輪，和對第一拋光輪進行轉(zhuǎn)動驅(qū)動的第一轉(zhuǎn)動電機。
[0008]所述U形把手包括相平行設置的第一邊桿、第二邊桿，以及連接于第一邊桿和第二邊桿之間的連接桿；內(nèi)壁包括分別位于第一邊桿和第二邊桿的第一內(nèi)側(cè)壁和第二內(nèi)側(cè)壁，以及位于連接桿的槽底面；所述第一拋光輪包括對槽底拋光的第一拋光面，和兩個處于第一拋光輪兩側(cè)對第一內(nèi)側(cè)壁和第二內(nèi)側(cè)壁的第二拋光面。
[0009]所述側(cè)面拋光組包括分別對U形把手兩U形側(cè)面進行拋光第一面拋光組和第二面拋光組，所述第一面拋光組與第二面拋光組上下設置，并且所述第一面拋光組與第二面拋光組之間具有間隙。
[0010]所述第一面拋光組包括對U形把手U形側(cè)面進行拋光的第二拋光輪，和驅(qū)動第二拋光輪轉(zhuǎn)動的第二轉(zhuǎn)動電機；所述第二面拋光組的結(jié)構(gòu)與第一面拋光組的結(jié)構(gòu)一致。
[0011]所述輸送組件包括第一絲桿和驅(qū)動第一絲桿轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動電機，所述第一絲桿配合設置有滑動座，所述夾持裝置安裝于滑動座上。
[0012]所述輸送組件還包括彈性防塵罩。
[0013]所述彈性防塵罩的數(shù)量為兩個。
[0014]兩個所述彈性防塵罩沿著輸送組件的輸送方向相對位于夾持裝置的兩側(cè)。
[0015]所述彈性防塵罩為口型風琴罩。
[0016]所述夾持裝置包括夾取U形把手外壁的氣缸夾抓，和推動氣缸夾抓伸縮夾取的推動裝置，所述推動裝置固定安裝在輸送組件上，所述推動裝置的輸出方向與輸送組件的輸出方向垂直。
[0017]所述推動裝置包括第二絲桿和驅(qū)動第二絲杠轉(zhuǎn)動的微型電機。
[0018]所述氣缸夾抓包括有向著相向方向移動的兩根夾指。
[0019]采用上述技術(shù)方案后，本技術(shù)的全自動U形把手拋光拉絲機，通過輸送裝置將U形把手輸送至拋光模組處，拋光模組通過夾住U形把手側(cè)壁的外壁，然后進行U形把手的內(nèi)壁和兩U形側(cè)面進行拋光，形成一系列全自動，并且有序的U形把手的內(nèi)壁拋光處理，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的全自動U形把手拋光拉絲機，其克服傳統(tǒng)的人工手動固定打磨單一的缺陷，能夠?qū)崿F(xiàn)全自動夾取拋光，不需要使用人工固定，減少人工使用成本，并且安全可靠效率高，實用性強。
附圖說明
[0020]圖1為本技術(shù)全自動U形把手拋光拉絲機的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本技術(shù)夾取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為本技術(shù)內(nèi)壁拋光組的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為本技術(shù)側(cè)面拋光組的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5為本技術(shù)輸送組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖6為本技術(shù)U形把手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖中：
[0027]1?
控制器
[0028]2?
輸送裝置
[0029]3?
拋光模組
??????????????????????
31
?
輸送組件
[0030]311
?
第一絲桿
????????????????????
312
?
第一驅(qū)動電機
[0031]313
?
彈性防塵罩
??????????????????
314
?
滑動座
[0032]32
?
內(nèi)壁拋光組
[0033]321
?
第一轉(zhuǎn)動電機
????????????????
322
?
第一拋光輪
[0034]33
?
側(cè)面拋光組
???????????????????
331
?
第一面拋光組
[0035]332
?
第二面拋光組
[0036]34
?
夾持裝置
?????????????????????
341
?
推動裝置
[0037]3411
?
微型電機
???????????????????
3412
?
第二絲桿
[0038]342
?
氣缸夾抓
[0039]4?
U形把手
???????????????????????
41
?
第一邊桿
[0040]42
?
第二邊桿
?????????????????????
43
?
連接桿
[0041]44
?
第一內(nèi)側(cè)壁
???????????????????
45
?
第二內(nèi)側(cè)壁
[0042]46
?
槽底面。
具體實施方式
[0043]為了進一步解釋本技術(shù)的技術(shù)方案，下面通過具體實施例進行詳細闡述。
[0044]本技術(shù)的一種全自動U形把手4內(nèi)壁及其側(cè)面拋光拉絲機，如圖 1
?
圖6所示，包括對把手進行拋光的拋光模組33，對把手進行輸送的輸送裝置2，以及對拋光模組33和輸送裝置2進行控制的控制器1；還包括控制器1，控制器1分別與輸送裝置2和拋光模組33控制連接，輸送裝置2 位于拋光模組33的輸入端；拋光模組33包括包括對U形把手4的內(nèi)壁進行拋光的內(nèi)壁拋光組32，和對U形把手4兩U形側(cè)面進行拋光的側(cè)面拋光組33，對U形把手4進行夾持的夾持裝置34，以及本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種全自動U形把手內(nèi)壁及其側(cè)面拋光拉絲機，包括對把手進行拋光的拋光模組，對把手進行輸送的輸送裝置，以及對拋光模組和輸送裝置進行控制的控制器；還包括控制器，所述控制器分別與輸送裝置和拋光模組控制連接，所述輸送裝置位于拋光模組的輸入端；其特征在于：所述拋光模組包括對U形把手的內(nèi)壁進行拋光的內(nèi)壁拋光組，和對U形把手兩U形側(cè)面進行拋光的側(cè)面拋光組，對U形把手進行夾持的夾持裝置，以及對夾持裝置進行輸送的輸送組件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種全自動U形把手內(nèi)壁及其側(cè)面拋光拉絲機，其特征在于：所述內(nèi)壁拋光組包括伸入U形把手的凹口內(nèi)對內(nèi)壁進行拋光的第一拋光輪，和對第一拋光輪進行轉(zhuǎn)動驅(qū)動的第一轉(zhuǎn)動電機。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種全自動U形把手內(nèi)壁及其側(cè)面拋光拉絲機，其特征在于：所述U形把手包括相平行設置的第一邊桿、第二邊桿，以及連接于第一邊桿和第二邊桿之間的連接桿；內(nèi)壁包括分別位于第一邊桿和第二邊桿的第一內(nèi)側(cè)壁和第二內(nèi)側(cè)壁，以及位于連接桿的槽底面；所述第一拋光輪包括對槽底拋光的第一拋光面，和兩個處于第一拋光輪兩側(cè)對第一內(nèi)側(cè)壁和第二內(nèi)側(cè)壁的第二拋光面。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種全自動U形把手內(nèi)壁及其側(cè)面拋光拉絲機，其特征在于：所述側(cè)面拋光組包括分別對U形把手兩U形側(cè)面進行拋光第一面拋光組和第二面拋光組，所述第一面拋光組與第二面拋光組上下設置，并且所述第一面拋光組與第二面拋光組之間具有間隙。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種全自動U形把手內(nèi)壁及其側(cè)面拋光拉絲機，其特征在于：所述第一面拋光組包...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張亞平，曾一松，
申請(專利權(quán))人：漳州世駿電子科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
還沒有人留言評論。發(fā)表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。