一種家用掃地機(jī)器人制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種家用掃地機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括機(jī)體、防撞頭、清潔刷、定位器、碰撞裝置、充電座，防撞頭活動(dòng)卡合在機(jī)體前端，清潔刷活動(dòng)配合在機(jī)體下端，定位器螺栓連接在機(jī)體上，碰撞裝置通電接在電源上，充電座鑲嵌在機(jī)體下端；碰撞裝置主要由撞擊板、第一連接桿、限位框、第一液壓彈簧、第一齒框、第一齒柱、第二連接桿、連接軸、輪盤、充電裝置組成，撞擊板焊接在第一連接桿上，本實(shí)用新型專利技術(shù)通過(guò)使掃地機(jī)器人與碰撞裝置接觸后觸發(fā)充電裝置，充電裝置再由底部升起插入充電座，避免了移動(dòng)過(guò)頭導(dǎo)致插頭與插座產(chǎn)生磕碰和移動(dòng)不到位就過(guò)早停機(jī)導(dǎo)致沒(méi)有充電發(fā)生，既減少了插頭與插座損壞，又提升了掃地機(jī)器人的可靠性。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種家用掃地機(jī)器人
本技術(shù)涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體的是一種家用掃地機(jī)器人。
技術(shù)介紹
掃地機(jī)器人，又稱自動(dòng)打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作,一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進(jìn)入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能；但是目前技術(shù)中的掃地機(jī)器人清掃完成后充電時(shí)都是定位后直接向插頭移動(dòng)，會(huì)有移動(dòng)過(guò)頭導(dǎo)致插頭與插座產(chǎn)生磕碰發(fā)生，使得插頭與插座損壞，掃地機(jī)器人無(wú)法充電，也有移動(dòng)不到位就過(guò)早停機(jī)導(dǎo)致沒(méi)有充電，影響下次使用。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
針對(duì)上述問(wèn)題，本技術(shù)提供一種家用掃地機(jī)器人。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種家用掃地機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括機(jī)體、防撞頭、清潔刷、定位器、碰撞裝置、充電座，所述防撞頭活動(dòng)卡合在機(jī)體前端，所述清潔刷活動(dòng)配合在機(jī)體下端，所述定位器螺栓連接在機(jī)體上，所述碰撞裝置通電接在電源上，所述充電座鑲嵌在機(jī)體下端；所述碰撞裝置主要由撞擊板、第一連接桿、限位框、第一液壓彈簧、第一齒框、第一齒柱、第二連接桿、連接軸、輪盤、充電裝置組成，所述撞擊板焊接在第一連接桿上，所述第一連接桿活動(dòng)卡合在限位框內(nèi)，所述第一液壓彈簧嵌固在碰撞裝置內(nèi)，所述第一齒框焊接在撞擊板上，所述第一齒柱焊接在第二連接桿上，所述連接軸活動(dòng)連接在輪盤上，所述輪盤活動(dòng)配合在碰撞裝置內(nèi)，所述充電裝置焊接在碰撞裝置內(nèi)。更進(jìn)一步的，所述充電裝置主要由連接柱、第二液壓彈簧、開關(guān)、電機(jī)、蝸桿、驅(qū)動(dòng)齒輪、轉(zhuǎn)向齒輪、螺母、第三連接桿、升降桿、第二齒柱、第二齒框、第四連接桿、充電頭組成，所述連接柱活動(dòng)卡合在充電裝置內(nèi)，所述液壓彈簧焊接在充電裝置內(nèi)，所述開關(guān)螺栓連接在充電裝置內(nèi)，所述電機(jī)嵌固在充電裝置內(nèi)，所述蝸桿與電機(jī)通電連接，所述驅(qū)動(dòng)齒輪焊接在蝸桿前端，所述轉(zhuǎn)向齒輪活動(dòng)連接在充電裝置內(nèi)，所述螺母與蝸桿緊密配合，所述第三連接桿焊接在螺母上，所述升降桿活動(dòng)連接在第三連接桿上，所述第二齒柱鑲嵌在升降桿上，所述第二齒框焊接在第四連接桿下，所述第四連接桿嵌固在充電頭下。更進(jìn)一步的，所述充電座與充電頭間隙配合。更進(jìn)一步的，所述第一齒框設(shè)有兩個(gè)，另一個(gè)所述第一齒框焊接在連接柱上。更進(jìn)一步的，所述第一齒柱與第一齒框間隙配合。更進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)齒輪設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)齒輪由轉(zhuǎn)向齒輪傳動(dòng)連接。有益效果與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)具有如下有益效果：本技術(shù)通過(guò)使掃地機(jī)器人與碰撞裝置接觸后觸發(fā)充電裝置，充電裝置再由底部升起插入充電座，避免了移動(dòng)過(guò)頭導(dǎo)致插頭與插座產(chǎn)生磕碰和移動(dòng)不到位就過(guò)早停機(jī)導(dǎo)致沒(méi)有充電發(fā)生，既減少了插頭與插座損壞，又提升了掃地機(jī)器人的可靠性。附圖說(shuō)明圖1為本技術(shù)一種家用掃地機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本技術(shù)碰撞裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本技術(shù)充電裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：機(jī)體-1、防撞頭-2、清潔刷-3、定位器-4、碰撞裝置-5、充電座-6、撞擊板-A、第一連接桿-B、限位框-C、第一液壓彈簧-D、第一齒框-E、第一齒柱-F、第二連接桿-G、連接軸-H、輪盤-I、充電裝置-J、連接柱-J1、第二液壓彈簧-J2、開關(guān)-J3、電機(jī)-J4、蝸桿-J5、驅(qū)動(dòng)齒輪-J6、轉(zhuǎn)向齒輪-J7、螺母-J8、第三連接桿-J9、升降桿-J10、第二齒柱-J11、第二齒框-J12、第四連接桿-J13、充電頭-J14。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例，基于本技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。在本技術(shù)的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本技術(shù)和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本技術(shù)的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。實(shí)施例如圖1-圖3所示，本技術(shù)提供一種家用掃地機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括機(jī)體1、防撞頭2、清潔刷3、定位器4、碰撞裝置5、充電座6，所述防撞頭2活動(dòng)卡合在機(jī)體1前端，所述清潔刷3活動(dòng)配合在機(jī)體1下端，所述定位器4螺栓連接在機(jī)體1上，所述碰撞裝置5通電接在電源上，所述充電座6鑲嵌在機(jī)體1下端；所述碰撞裝置5主要由撞擊板A、第一連接桿B、限位框C、第一液壓彈簧D、第一齒框E、第一齒柱F、第二連接桿G、連接軸H、輪盤I、充電裝置J組成，所述撞擊板A焊接在第一連接桿B上，所述第一連接桿B活動(dòng)卡合在限位框C內(nèi)，所述第一液壓彈簧D嵌固在碰撞裝置5內(nèi)，所述第一齒框E焊接在撞擊板A上，所述第一齒柱F焊接在第二連接桿G上，所述連接軸H活動(dòng)連接在輪盤I上，所述輪盤I活動(dòng)配合在碰撞裝置5內(nèi)，所述充電裝置J焊接在碰撞裝置5內(nèi)，所述充電裝置J主要由連接柱J1、第二液壓彈簧J2、開關(guān)J3、電機(jī)J4、蝸桿J5、驅(qū)動(dòng)齒輪J6、轉(zhuǎn)向齒輪J7、螺母J8、第三連接桿J9、升降桿J10、第二齒柱J11、第二齒框J12、第四連接桿J13、充電頭J14組成，所述連接柱J1活動(dòng)卡合在充電裝置J內(nèi)，所述液壓彈簧J2焊接在充電裝置J內(nèi)，所述開關(guān)J3螺栓連接在充電裝置J內(nèi)，所述電機(jī)J4嵌固在充電裝置J內(nèi)，所述蝸桿J5與電機(jī)J4通電連接，所述驅(qū)動(dòng)齒輪J6焊接在蝸桿J5前端，所述轉(zhuǎn)向齒輪J7活動(dòng)連接在充電裝置J內(nèi)，所述螺母J8與蝸桿J5緊密配合，所述第三連接桿J9焊接在螺母J8上，所述升降桿J10活動(dòng)連接在第三連接桿J9上，所述第二齒柱J11鑲嵌在升降桿J10上，所述第二齒框J12焊接在第四連接桿J13下，所述第四連接桿J13嵌固在充電頭J14下，所述充電座6與充電頭J14間隙配合，所述第一齒框E設(shè)有兩個(gè)，另一個(gè)所述第一齒框E焊接在連接柱J1上，所述第一齒柱F與第一齒框E間隙配合，所述驅(qū)動(dòng)齒輪J6設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)齒輪J6由轉(zhuǎn)向齒輪J7傳動(dòng)連接。下面對(duì)本技術(shù)的工作原理做如下說(shuō)明：本設(shè)備通過(guò)機(jī)體1控制清潔刷3清潔地面，防撞頭2防止撞擊損壞機(jī)體1，完成清掃后通過(guò)定位器4定位碰撞裝置5的位置，然后通過(guò)機(jī)體1進(jìn)行調(diào)整移動(dòng)，當(dāng)機(jī)體1移動(dòng)到碰撞裝置5時(shí)繼續(xù)移動(dòng)碰撞到撞擊板A，撞擊板A在第一連接桿B和限位框C的限制下，在受到第一液壓彈簧D的彈力下向碰撞裝置5內(nèi)收縮，通過(guò)撞擊板A上的第一齒框E通過(guò)第一齒柱F帶動(dòng)第二連接桿G運(yùn)動(dòng)，從而使輪盤I帶動(dòng)連接軸H轉(zhuǎn)動(dòng)，使焊接在連接柱J1上的第一齒框E將連接柱J1壓入充電裝置J內(nèi)，連接柱J1在受到第二液壓彈簧J2的彈力作用下向內(nèi)收縮觸動(dòng)開關(guān)J3，啟動(dòng)電機(jī)J4帶動(dòng)蝸桿J5旋轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪J6并通過(guò)轉(zhuǎn)向齒輪J7向另一個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪J6傳動(dòng)，使螺母J8在蝸桿上運(yùn)動(dòng)，使升降桿J1本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種家用掃地機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括機(jī)體(1)、防撞頭(2)、清潔刷(3)、定位器(4)、碰撞裝置(5)、充電座(6)，其特征在于：所述防撞頭(2)活動(dòng)卡合在機(jī)體(1)前端，所述清潔刷(3)活動(dòng)配合在機(jī)體(1)下端，所述定位器(4)螺栓連接在機(jī)體(1)上，所述碰撞裝置(5)通電接在電源上，所述充電座(6)鑲嵌在機(jī)體(1)下端；/n所述碰撞裝置(5)主要由撞擊板(A)、第一連接桿(B)、限位框(C)、第一液壓彈簧(D)、第一齒框(E)、第一齒柱(F)、第二連接桿(G)、連接軸(H)、輪盤(I)、充電裝置(J)組成，所述撞擊板(A)焊接在第一連接桿(B)上，所述第一連接桿(B)活動(dòng)卡合在限位框(C)內(nèi)，所述第一液壓彈簧(D)嵌固在碰撞裝置(5)內(nèi)，所述第一齒框(E)焊接在撞擊板(A)上，所述第一齒柱(F)焊接在第二連接桿(G)上，所述連接軸(H)活動(dòng)連接在輪盤(I)上，所述輪盤(I)活動(dòng)配合在碰撞裝置(5)內(nèi)，所述充電裝置(J)焊接在碰撞裝置(5)內(nèi)。/n

【技術(shù)特征摘要】
1.一種家用掃地機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括機(jī)體(1)、防撞頭(2)、清潔刷(3)、定位器(4)、碰撞裝置(5)、充電座(6)，其特征在于：所述防撞頭(2)活動(dòng)卡合在機(jī)體(1)前端，所述清潔刷(3)活動(dòng)配合在機(jī)體(1)下端，所述定位器(4)螺栓連接在機(jī)體(1)上，所述碰撞裝置(5)通電接在電源上，所述充電座(6)鑲嵌在機(jī)體(1)下端；
所述碰撞裝置(5)主要由撞擊板(A)、第一連接桿(B)、限位框(C)、第一液壓彈簧(D)、第一齒框(E)、第一齒柱(F)、第二連接桿(G)、連接軸(H)、輪盤(I)、充電裝置(J)組成，所述撞擊板(A)焊接在第一連接桿(B)上，所述第一連接桿(B)活動(dòng)卡合在限位框(C)內(nèi)，所述第一液壓彈簧(D)嵌固在碰撞裝置(5)內(nèi)，所述第一齒框(E)焊接在撞擊板(A)上，所述第一齒柱(F)焊接在第二連接桿(G)上，所述連接軸(H)活動(dòng)連接在輪盤(I)上，所述輪盤(I)活動(dòng)配合在碰撞裝置(5)內(nèi)，所述充電裝置(J)焊接在碰撞裝置(5)內(nèi)。


2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家用掃地機(jī)器人，其特征在于：所述充電裝置(J)主要由連接柱(J1)、第二液壓彈簧(J2)、開關(guān)(J3)、電機(jī)(J4)、蝸桿(J5)、驅(qū)動(dòng)齒輪(J6)、轉(zhuǎn)向齒輪(J7)、螺母(J8)、第三連接桿(J9)、升降桿(J10)、第二齒柱(J11)、第二齒框(J12)、第四連接桿(J...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：黃秀紅，林峰，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：林峰，
類型：新型
國(guó)別省市：廣東;44