一種輪椅式看護機器人制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)提供了一種輪椅式看護機器人，包括座椅,所述座椅的頂部設(shè)有坐墊，所述坐墊的下方設(shè)有按摩組件，所述按摩組件的一側(cè)設(shè)有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的輸出端通過轉(zhuǎn)子連接有第一轉(zhuǎn)動軸，所述第一轉(zhuǎn)動軸的一側(cè)并排設(shè)有兩個第二轉(zhuǎn)動軸，兩個所述第二轉(zhuǎn)動軸的一端均設(shè)有從動齒輪，所述第一轉(zhuǎn)動軸的一端設(shè)有主動齒輪，所述主動齒輪通過鏈條與兩個所述從動齒輪呈傳動連接，所述第一轉(zhuǎn)動軸和兩個所述第二轉(zhuǎn)動軸的外壁上均套接有多個按摩塊，多個所述按摩塊的外壁上均相對設(shè)有按摩凸塊。本實用新型專利技術(shù)通過驅(qū)動電機、第一轉(zhuǎn)動軸、第二轉(zhuǎn)動軸、主動齒輪、從動齒輪、按摩塊、按摩凸塊和坐墊，實現(xiàn)了老人的腿部按摩，降低了久坐產(chǎn)生腿部麻木感的可能性。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種輪椅式看護機器人
本技術(shù)主要涉及看護機器人的
，具體為一種輪椅式看護機器人。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有的看護機器人種類較多，其中輪椅式看護機器人被廣泛的應(yīng)用于養(yǎng)老機構(gòu)或獨居老人，具有看護服務(wù)、無障礙出行、無障礙家居、提醒用藥、監(jiān)測血壓等功能，然而輪椅式看護機器人大多不具有按摩功能，由于老人大多行動不便，需要長期乘坐輪椅式看護機器人，易導致腿部血液不流通，進而導致腿部麻木，增加了老人的痛苦，降低了輪椅式看護機器人的舒適性。因此，有必要研制一種輪椅式看護機器人，實現(xiàn)老人的腿部按摩，提高輪椅式看護機器人的舒適性。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)主要提供了一種輪椅式看護機器人，用以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的技術(shù)問題。本技術(shù)解決上述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案為：一種輪椅式看護機器人，包括座椅,所述座椅的頂部設(shè)有坐墊，所述坐墊的下方安裝有按摩組件，所述按摩組件的一側(cè)水平安裝有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的輸出端通過轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動連接有第一轉(zhuǎn)動軸，所述第一轉(zhuǎn)動軸的一側(cè)水平并排安裝有兩個第二轉(zhuǎn)動軸，兩個所述第二轉(zhuǎn)動軸的一端均安裝有從動齒輪，兩個所述第二轉(zhuǎn)動軸的兩端均延伸至所述座椅的內(nèi)側(cè)壁通過軸承呈轉(zhuǎn)動連接，且所述第一轉(zhuǎn)動軸遠離所述驅(qū)動電機的一端安裝有主動齒輪，所述主動齒輪通過鏈條與兩個所述從動齒輪呈傳動連接，所述第一轉(zhuǎn)動軸的一端貫穿所述主動齒輪延伸至所述座椅的內(nèi)側(cè)壁通過軸承呈轉(zhuǎn)動連接，所述第一轉(zhuǎn)動軸和兩個所述第二轉(zhuǎn)動軸的外壁上均固定套接有多個按摩塊，多個所述按摩塊的外壁上均相對設(shè)有按摩凸塊。進一步的，所述座椅的內(nèi)底板上安裝有減震組件，所述減震組件的頂部設(shè)有安裝板，所述安裝板的底部水平交錯設(shè)有多個弧形彈性條，每個所述弧形彈性條的頂部均垂直并排安裝有支撐桿，每個所述支撐桿的頂部均與所述安裝板的底部相連，每個所述支撐桿的底端均垂直貫穿每個所述弧形彈性條延伸至其外側(cè)安裝有限位板，每個所述限位板的底部均與所述座椅的內(nèi)底板相連。進一步的，每個所述支撐桿位于每個所述弧形彈性條的上下兩端分別套接有第一減震彈簧和第二減震彈簧。進一步的，所述安裝板的頂部粘合連接有橡膠板。進一步的，所述座椅的一側(cè)貫穿安裝有抽風機，所述抽風機進風管道的內(nèi)壁上安裝有第一防塵濾網(wǎng)，且所述座椅上與所述抽風機相對的一側(cè)水平貫穿設(shè)有多個通風散熱孔，多個所述通風散熱孔的一側(cè)安裝有第二防塵濾網(wǎng)，所述第二防塵濾網(wǎng)的兩端與所述座椅的內(nèi)側(cè)壁相連。進一步的，所述坐墊由上到下依次設(shè)有皮質(zhì)層、防塵布、棉墊和軟性板，所述軟性板的底部粘合連接有耐磨層。所述皮質(zhì)層的頂部交錯設(shè)有多個透氣孔，多個所述透氣孔均垂直貫穿所述皮質(zhì)層。進一步的，所述座椅的頂部靠近外沿邊安裝有軟性靠背，且所述座椅的底部安裝有行走輪機構(gòu)，所述行走輪機構(gòu)的一側(cè)安裝有腳踏板。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果為：其一，本技術(shù)實現(xiàn)了老人的腿部按摩，通過驅(qū)動電機工作，驅(qū)動第一轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，通過第一轉(zhuǎn)動軸帶動主動齒輪轉(zhuǎn)動，由于主動齒輪通過鏈條與兩個從動齒輪傳動連接，因此通過兩個從動齒輪帶動兩個第二轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，通過轉(zhuǎn)動的第一轉(zhuǎn)動軸和兩個第二轉(zhuǎn)動軸帶動多個按摩塊轉(zhuǎn)動，進而帶動按摩凸塊轉(zhuǎn)動，通過不斷的轉(zhuǎn)動的按摩凸塊使坐墊不斷凸起，進而不斷的按摩老人的腿部，實現(xiàn)了老人的腿部按摩，使腿部血液流通，降低了久坐產(chǎn)生腿部麻木感的可能性，提高了座椅使用的舒適性；其二，本技術(shù)具有減震結(jié)構(gòu)，減震效果好，當按摩組件工作時，座椅會受到震動，作用力通過安裝板傳遞到第一減震彈簧，使第一減震彈簧向下運動，通過第一減震彈簧帶動弧形彈性條向下運動，通過運動的弧形彈性條消耗作用力，同時向下壓動第二減震彈簧，通過限位板限制弧形彈性條的位置，當震動消失時，在第一減震彈簧和第二減震彈簧彈力的作用下，使弧形彈性條回到原位置，有效的緩沖吸收了由于震動產(chǎn)生的作用力，穩(wěn)固了座椅，提高了座椅的舒適性；其三，本技術(shù)散熱效果好，按摩組件工作時會產(chǎn)生大量熱量，通過抽風機工作將外界冷空氣抽入座椅的內(nèi)部，進行散熱，同時通過通風散熱孔實現(xiàn)空氣對流，將座椅內(nèi)部的熱量及時散發(fā)出去，加快了按摩組件的散熱效率，散熱效果好，有效的防止了按摩組件由于過熱而導致零件損壞，通過第一防塵濾網(wǎng)和第二防塵濾網(wǎng)降低了外界灰塵等雜質(zhì)進入座椅內(nèi)部的可能性，防止按摩組件上堆積灰塵降低其散熱效果。以下將結(jié)合附圖與具體的實施例對本技術(shù)進行詳細的解釋說明。附圖說明圖1為本技術(shù)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本技術(shù)的按摩組件結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本技術(shù)的座椅內(nèi)部結(jié)構(gòu)剖視圖；圖4為本技術(shù)的座椅內(nèi)部結(jié)構(gòu)截面圖；圖5為本技術(shù)的減震組件結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1、座椅；11、軟性靠背；12、行走輪機構(gòu)；13、腳踏板；14、坐墊；141、耐磨層；142、軟性板；143、棉墊；144、防塵布；145、皮質(zhì)層；146、透氣孔；15、通風散熱孔；16、第二防塵濾網(wǎng)；2、按摩組件；21、驅(qū)動電機；22、第一轉(zhuǎn)動軸；23、主動齒輪；24、第二轉(zhuǎn)動軸；25、從動齒輪；26、按摩塊；261、按摩凸塊；3、減震組件；31、安裝板；311、橡膠板；32、弧形彈性條；33、支撐桿；34、第一減震彈簧；35、第二減震彈簧；36、限位板；4、抽風機；41、第一防塵濾網(wǎng)。具體實施方式為了便于理解本技術(shù)，下面將參照相關(guān)附圖對本技術(shù)進行更加全面的描述，附圖中給出了本技術(shù)的若干實施例，但是本技術(shù)可以通過不同的形式來實現(xiàn)，并不限于文本所描述的實施例，相反的，提供這些實施例是為了使對本技術(shù)公開的內(nèi)容更加透徹全面。需要說明的是，當元件被稱為“固設(shè)于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上也可以存在居中的元件，當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件，本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學術(shù)語與屬于本技術(shù)的
的技術(shù)人員通常連接的含義相同，本文中在本技術(shù)的說明書中所使用的術(shù)語知識為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本技術(shù)，本文所使用的術(shù)語“及／或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。請著重參照附圖1-5，一種輪椅式看護機器人，包括座椅1,所述座椅1的頂部設(shè)有坐墊14，所述坐墊14的下方安裝有按摩組件2，所述按摩組件2的一側(cè)水平安裝有驅(qū)動電機21，所述驅(qū)動電機21的輸出端通過轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動連接有第一轉(zhuǎn)動軸22，所述第一轉(zhuǎn)動軸22的一側(cè)水平并排安裝有兩個第二轉(zhuǎn)動軸24，兩個所述第二轉(zhuǎn)動軸24的一端均安裝有從動齒輪25，兩個所述第二轉(zhuǎn)動軸24的兩端均延伸至所述座椅1的內(nèi)側(cè)壁通過軸承呈轉(zhuǎn)動連接，且所述第一轉(zhuǎn)動軸22遠離所述驅(qū)動電機21的一端安裝有主動齒輪23，所述主動齒輪23通過鏈條與兩個所述從動齒輪25呈傳動連接，所述第一轉(zhuǎn)動軸22的一端貫穿所述主動齒輪23延伸至所述座椅1的內(nèi)側(cè)壁通過軸承呈轉(zhuǎn)動連接，本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
1.一種輪椅式看護機器人，包括座椅（1）,其特征在于，所述座椅（1）的頂部設(shè)有坐墊（14），所述坐墊（14）的下方安裝有按摩組件（2），所述按摩組件（2）的一側(cè)水平安裝有驅(qū)動電機（21），所述驅(qū)動電機（21）的輸出端通過轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動連接有第一轉(zhuǎn)動軸（22），所述第一轉(zhuǎn)動軸（22）的一側(cè)水平并排安裝有兩個第二轉(zhuǎn)動軸（24），兩個所述第二轉(zhuǎn)動軸（24）的一端均安裝有從動齒輪（25），兩個所述第二轉(zhuǎn)動軸（24）的兩端均延伸至所述座椅（1）的內(nèi)側(cè)壁通過軸承呈轉(zhuǎn)動連接，且所述第一轉(zhuǎn)動軸（22）遠離所述驅(qū)動電機（21）的一端安裝有主動齒輪（23），所述主動齒輪（23）通過鏈條與兩個所述從動齒輪（25）呈傳動連接，所述第一轉(zhuǎn)動軸（22）的一端貫穿所述主動齒輪（23）延伸至所述座椅（1）的內(nèi)側(cè)壁通過軸承呈轉(zhuǎn)動連接，所述第一轉(zhuǎn)動軸（22）和兩個所述第二轉(zhuǎn)動軸（24）的外壁上均固定套接有多個按摩塊（26），多個所述按摩塊（26）的外壁上均相對設(shè)有按摩凸塊（261）。/n

【技術(shù)特征摘要】
1.一種輪椅式看護機器人，包括座椅（1）,其特征在于，所述座椅（1）的頂部設(shè)有坐墊（14），所述坐墊（14）的下方安裝有按摩組件（2），所述按摩組件（2）的一側(cè)水平安裝有驅(qū)動電機（21），所述驅(qū)動電機（21）的輸出端通過轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動連接有第一轉(zhuǎn)動軸（22），所述第一轉(zhuǎn)動軸（22）的一側(cè)水平并排安裝有兩個第二轉(zhuǎn)動軸（24），兩個所述第二轉(zhuǎn)動軸（24）的一端均安裝有從動齒輪（25），兩個所述第二轉(zhuǎn)動軸（24）的兩端均延伸至所述座椅（1）的內(nèi)側(cè)壁通過軸承呈轉(zhuǎn)動連接，且所述第一轉(zhuǎn)動軸（22）遠離所述驅(qū)動電機（21）的一端安裝有主動齒輪（23），所述主動齒輪（23）通過鏈條與兩個所述從動齒輪（25）呈傳動連接，所述第一轉(zhuǎn)動軸（22）的一端貫穿所述主動齒輪（23）延伸至所述座椅（1）的內(nèi)側(cè)壁通過軸承呈轉(zhuǎn)動連接，所述第一轉(zhuǎn)動軸（22）和兩個所述第二轉(zhuǎn)動軸（24）的外壁上均固定套接有多個按摩塊（26），多個所述按摩塊（26）的外壁上均相對設(shè)有按摩凸塊（261）。


2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪椅式看護機器人，其特征在于，所述座椅（1）的內(nèi)底板上安裝有減震組件（3），所述減震組件（3）的頂部設(shè)有安裝板（31），所述安裝板（31）的底部水平交錯設(shè)有多個弧形彈性條（32），每個所述弧形彈性條（32）的頂部均垂直并排安裝有支撐桿（33），每個所述支撐桿（33）的頂部均與所述安裝板（31）的底部相連，每個所述支撐桿（33）的底端均垂直貫穿每個所述弧形彈性條（32）延伸至其外側(cè)安裝有限位板（36），每個所述限位板（36）的底部均與所述座椅（1）的內(nèi)底板相連。
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【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：葉遠堅，曹登峰，莫名韶，陸文玲，吳泊良，
申請(專利權(quán))人：南寧職業(yè)技術(shù)學院，
類型：新型
國別省市：廣西;45