一種給袋方法技術

本發明專利技術公開了一種給袋方法，屬于包裝技術領域，其特征在于，包括以下步驟：a、將袋庫中的包裝袋吸附到吸袋部件上；b、將吸袋部件上的包裝袋夾持輸送至轉盤上，轉盤上的夾袋器夾持包裝袋向開袋工位移動；c、將包裝袋打開，開袋檢測部件同撐開后的包裝袋在轉盤的帶動下繼續往下料工位移動；d、待包裝袋正對下料工位時，開袋檢測部件從包裝袋中移出并返回至開袋工位，下料部件將物料送入包裝袋中，包裝袋依次經熱封和冷封封口后形成成品，最后經出料工位輸出。本發明專利技術整個給袋包裝過程通過伺服電機驅動完成，極大的提高了控制靈活性，定位更加精確，能夠適應不同的物料及不同模式的包裝，包裝更加靈活多樣。

【技術實現步驟摘要】
一種給袋方法
本專利技術涉及到包裝
，尤其涉及一種給袋方法。
技術介紹
給袋式包裝機簡稱給袋機，給袋機的包裝范圍廣泛，給袋機使用的是預制好的包裝袋，包裝袋圖案完美，封口品質好，從而提高了產品檔次；可包裝液體、粉劑、顆粒及固體物料。給袋機代替了手工包裝，實現了包裝的自動化，操作人員只需將做好的袋子堆疊放在給袋機的取袋部，給袋機的機械爪會自動的取袋完成后續的包裝。包裝全過程無需人工作業，極大的提高了包裝效率，節約了人工成本。給袋機能夠快速更換包裝袋的規格，且能夠在沒有包裝物料或包裝袋沒有打開的情況下，使充填裝置不進行充填，熱封裝置不封口，從而避免了物料的浪費。但是，目前市面上常規的給袋機，驅動轉盤轉動的驅動部件多采用凸輪結構，不僅導致整個給袋機的結構復雜，體積龐大，占地空間大；而且無法適應不同規格物料及不同模式的包裝形式。公開號為CN106144039A，公開日為2016年11月23日的中國專利文獻公開了一種給袋式包裝機的開合夾袋機械手，包括轉盤以及驅動轉盤旋轉的回轉電機，所述轉盤周向等間隔的設有多個工位，所述工位包括固定在轉盤面板上的安裝板、設在安裝板外端面用于夾持包裝袋的機械手，其特征在于：所述機械手包括底座、設于底座上的伺服電機，所述伺服電機的輸出軸上連接有絲桿螺母組件，所述絲桿螺母組件連接有連桿組件，所述連桿組件前端連接有夾手，所述夾手在連桿組件的帶動下實現開合。該專利文獻公開的給袋式包裝機的開合夾袋機械手，結構簡單，操作方便。但是，仍然無法適應不同規格物料的包裝，不能快速的切換不同包裝袋的物料包裝；包裝形式單一，靈活性較差。
技術實現思路
本專利技術為了克服上述現有技術的缺陷，提供一種給袋方法，本專利技術整個給袋包裝過程通過伺服電機驅動完成，極大的提高了控制靈活性，定位更加精確，能夠適應不同的物料及不同模式的包裝，包裝更加靈活多樣。本專利技術通過下述技術方案實現：一種給袋方法，其特征在于，包括以下步驟：a、在袋庫工位的袋庫中重疊放置包裝袋，通過吸袋工位上的吸袋部件將袋庫中的包裝袋吸附到吸袋部件上；b、給袋工位的給袋部件將吸袋部件上的包裝袋夾持輸送至轉盤上，轉盤上的夾袋器夾持包裝袋向開袋工位移動；c、通過開袋工位上的開袋部件將包裝袋打開，轉盤上的開袋檢測部件從包裝袋的袋口伸入包裝袋并撐開包裝袋，開袋檢測部件同撐開后的包裝袋在轉盤的帶動下繼續往下料工位移動；d、待包裝袋正對下料工位時，開袋檢測部件從包裝袋中移出并返回至開袋工位，下料工位上的下料部件將物料送入包裝袋中，盛裝物料后的包裝袋依次經熱封和冷封封口后形成成品，最后經出料工位輸出。所述步驟a中，吸袋部件包括第五伺服電機、第二主軸、第三連桿、第三擺桿和吸盤架，第二主軸的上端與吸盤架固定連接，第二主軸的下端通過第三連桿與第三擺桿連接，第三擺桿與第五伺服電機連接，吸盤架上固定連接有吸盤，第五伺服電機驅動第二主軸作上下往復運動，將袋庫中的包裝袋吸附到吸袋部件上具體是指通過第五伺服電機驅動第二主軸向上運動，吸盤吸附包裝袋后，第五伺服電機再驅動第二主軸向下運動返回至吸袋工位。所述步驟b中，給袋部件包括支架、第四伺服電機、第二擺桿、夾袋塊和第二連桿，夾袋塊通過第二擺桿與第四伺服電機連接，第四伺服電機固定在支架上，第二連桿的一端與支架連接，第二連桿的另一端與夾袋塊鉸接，第四伺服電機驅動夾袋塊作開合運動，將吸袋部件上的包裝袋夾持輸送至轉盤上具體是指通過第四伺服電機驅動夾袋塊完成從吸袋部件上進行豎直取袋，并向轉盤的夾袋器處進行水平給袋的動作。所述步驟c中，開袋部件包括第六伺服電機、左擺桿、右擺桿、第四連桿和拉簧，左擺桿通過第四連桿與右擺桿連接，右擺桿與第六伺服電機連接，拉簧的一端與左擺桿的上端連接，拉簧的另一端與右擺桿的上端連接，左擺桿的下端連接有左吸盤，右擺桿的下端連接有右吸盤，第六伺服電機驅動左擺桿和右擺桿作開合運動，將包裝袋打開具體是指先通過第六伺服電機驅動左擺桿和右擺桿相向運動吸附住夾袋器上的包裝袋，再通過第六伺服電機驅動左擺桿和右擺桿相背運動將包裝袋打開。所述步驟c中，開袋檢測部件包括第二伺服電機、第三伺服電機、主軸、第一擺桿、凸輪和與凸輪連接的擺臂，擺臂上設置有第一連桿和開袋撥片，第一連桿的一端與凸輪連接，第一連桿的另一端與開袋撥片鉸接，凸輪驅動開袋撥片作開合運動，主軸的上端與凸輪連接，主軸的下端與第二伺服電機連接，主軸的中部通過第一擺桿與第三伺服電機連接，第二伺服電機驅動主軸作上下往復運動，第三伺服電機驅動擺臂在開袋部件和下料部件之間作往復擺動，撐開包裝袋具體是指通過第二伺服電機驅動主軸向下運動，帶動開袋撥片伸入包裝袋中，通過凸輪驅動開袋撥片撐開包裝袋。所述步驟c中，繼續往下料工位移動具體是指通過第三伺服電機驅動擺臂使開袋撥片跟隨撐開的包裝袋向下料工位移動。所述步驟d中，開袋檢測部件從包裝袋中移出并返回至開袋工位具體是指通過第二伺服電機驅動主軸向上運動，帶動開袋撥片脫離包裝袋，再通過第三伺服電機驅動擺臂使開袋撥片向開袋工位移動，繼續下一周期的開袋檢測。所述步驟d中，下料部件包括下料架、安裝在下料架上的第七伺服電機、滾珠絲桿和滑動軸，滑動軸與滾珠絲桿的中部連接，滾珠絲桿與第七伺服電機連接，滑動軸上連接有連接桿，連接桿上固定連接有下料斗，第七伺服電機驅動滾珠絲桿轉動，滾珠絲桿帶動滑動軸作上下往復運動，下料工位上的下料部件將物料送入包裝袋中具體是指通過第七伺服電機驅動滾珠絲桿轉動，帶動滑動軸向下移動，使下料斗伸入撐開的包裝袋并向包裝袋中下料。本專利技術的有益效果主要表現在以下方面：1、本專利技術，a、在袋庫工位的袋庫中重疊放置包裝袋，通過吸袋工位上的吸袋部件將袋庫中的包裝袋吸附到吸袋部件上；b、給袋工位的給袋部件將吸袋部件上的包裝袋夾持輸送至轉盤上，轉盤上的夾袋器夾持包裝袋向開袋工位移動；c、通過開袋工位上的開袋部件將包裝袋打開，轉盤上的開袋檢測部件從包裝袋的袋口伸入包裝袋并撐開包裝袋，開袋檢測部件同撐開后的包裝袋在轉盤的帶動下繼續往下料工位移動；d、待包裝袋正對下料工位時，開袋檢測部件從包裝袋中移出并返回至開袋工位，下料工位上的下料部件將物料送入包裝袋中，盛裝物料后的包裝袋依次經熱封和冷封封口后形成成品，最后經出料工位輸出；較現有技術而言，整個給袋包裝過程通過伺服電機驅動完成，極大的提高了控制靈活性，定位更加精確，能夠適應不同的物料及不同模式的包裝，包裝更加靈活多樣。2、本專利技術，步驟a中，吸袋部件包括第五伺服電機、第二主軸、第三連桿、第三擺桿和吸盤架，第二主軸的上端與吸盤架固定連接，第二主軸的下端通過第三連桿與第三擺桿連接，第三擺桿與第五伺服電機連接，吸盤架上固定連接有吸盤，第五伺服電機驅動第二主軸作上下往復運動，將袋庫中的包裝袋吸附到吸袋部件上具體是指通過第五伺服電機驅動第二主軸向上運動，吸盤吸附包裝袋后，第五伺服電機再驅動第二主軸向下運動返回至吸袋工位，能夠快速的將包裝袋吸附，便于后續給袋部件夾持包裝袋到轉盤上，能夠適應不同規格的包裝袋。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種給袋方法，其特征在于，包括以下步驟：/na、在袋庫工位的袋庫中重疊放置包裝袋，通過吸袋工位上的吸袋部件（2）將袋庫中的包裝袋吸附到吸袋部件（2）上；/nb、給袋工位的給袋部件（3）將吸袋部件（2）上的包裝袋夾持輸送至轉盤（8）上，轉盤（8）上的夾袋器（9）夾持包裝袋向開袋工位移動；/nc、通過開袋工位上的開袋部件（4）將包裝袋打開，轉盤（8）上的開袋檢測部件（14）從包裝袋的袋口伸入包裝袋并撐開包裝袋，開袋檢測部件（14）同撐開后的包裝袋在轉盤（8）的帶動下繼續往下料工位移動；/nd、待包裝袋正對下料工位時，開袋檢測部件（14）從包裝袋中移出并返回至開袋工位，下料工位上的下料部件（5）將物料送入包裝袋中，盛裝物料后的包裝袋依次經熱封和冷封封口后形成成品，最后經出料工位輸出。/n

【技術特征摘要】
1.一種給袋方法，其特征在于，包括以下步驟：
a、在袋庫工位的袋庫中重疊放置包裝袋，通過吸袋工位上的吸袋部件（2）將袋庫中的包裝袋吸附到吸袋部件（2）上；
b、給袋工位的給袋部件（3）將吸袋部件（2）上的包裝袋夾持輸送至轉盤（8）上，轉盤（8）上的夾袋器（9）夾持包裝袋向開袋工位移動；
c、通過開袋工位上的開袋部件（4）將包裝袋打開，轉盤（8）上的開袋檢測部件（14）從包裝袋的袋口伸入包裝袋并撐開包裝袋，開袋檢測部件（14）同撐開后的包裝袋在轉盤（8）的帶動下繼續往下料工位移動；
d、待包裝袋正對下料工位時，開袋檢測部件（14）從包裝袋中移出并返回至開袋工位，下料工位上的下料部件（5）將物料送入包裝袋中，盛裝物料后的包裝袋依次經熱封和冷封封口后形成成品，最后經出料工位輸出。


2.根據權利要求1所述的一種給袋方法，其特征在于：所述步驟a中，吸袋部件（2）包括第五伺服電機（28）、第二主軸（29）、第三連桿（30）、第三擺桿（31）和吸盤架（32），第二主軸（29）的上端與吸盤架（32）固定連接，第二主軸（29）的下端通過第三連桿（30）與第三擺桿（31）連接，第三擺桿（31）與第五伺服電機（28）連接，吸盤架（32）上固定連接有吸盤（33），第五伺服電機（28）驅動第二主軸（29）作上下往復運動，將袋庫中的包裝袋吸附到吸袋部件（2）上具體是指通過第五伺服電機（28）驅動第二主軸（29）向上運動，吸盤（33）吸附包裝袋后，第五伺服電機（28）再驅動第二主軸（29）向下運動返回至吸袋工位。


3.根據權利要求1所述的一種給袋方法，其特征在于：所述步驟b中，給袋部件（3）包括支架（23）、第四伺服電機（24）、第二擺桿（25）、夾袋塊（26）和第二連桿（27），夾袋塊（26）通過第二擺桿（25）與第四伺服電機（24）連接，第四伺服電機（24）固定在支架（23）上，第二連桿（27）的一端與支架（23）連接，第二連桿（27）的另一端與夾袋塊（26）鉸接，第四伺服電機（24）驅動夾袋塊（26）作開合運動，將吸袋部件（2）上的包裝袋夾持輸送至轉盤（8）上具體是指通過第四伺服電機（24）驅動夾袋塊（26）完成從吸袋部件（2）上進行豎直取袋，并向轉盤（8）的夾袋器（9）處進行水平給袋的動作。


4.根據權利要求1所述的一種給袋方法，其特征在于：所述步驟c中，開袋部件（4）包括第六伺服電機（34）、左擺桿（35）、右擺桿（36）、第四連桿（37）和拉簧（38），左擺桿（35）通過第四連桿（37）與右擺桿（36）連接，右擺桿（36）與第六伺服電機（34）連接，拉簧（38）的一端與左擺桿（35）的上端連接，拉簧（38）的另一端與右擺桿（36）的上端連接，左擺桿（35）的下...

【專利技術屬性】
技術研發人員：章國寶，曹振琦，陳嘉煒，曹凌飛，
申請(專利權)人：上海松川遠億機械設備有限公司，
類型：發明
國別省市：上海;31