本實用新型專利技術屬于運輸裝置技術領域，具體地涉及一種環形軌道運輸裝置的吊裝結構，包括電動小車和澆包，電動小車包括前車體、后車體和第一連接件，前車體通過第一連接件與后車體活動相連，前車體的底部設置有兩個驅動輪，且后車體的底部設置有兩個從動輪，兩個驅動輪之間的輪軸上設置有差速裝置，差速裝置的輸入軸連接有伺服電機，澆包包括澆包本體和直桿，直桿橫向貫穿澆包本體，直桿上設置有第一吊架、且一端安裝有手柄，澆包本體一側的直桿上設有固定扣件，澆包通過連接桿固定在電動小車的下方，連接桿的中部位置設有稱重傳感器，連接桿通過第二連接件與第一吊架固定相連。本結構設計合理，操作方便，通過伺服電機實現速度可調，定位精準。
【技術實現步驟摘要】
一種環形軌道運輸裝置的吊裝結構
本技術屬于運輸裝置
，具體地涉及一種環形軌道運輸裝置的吊裝結構。
技術介紹
目前，在鑄造車間的澆注作業，大多是通過澆包承接金屬液后，由運輸裝置運到鑄型處進行澆注，但是很多鑄造澆注場合，仍是通過人工進行澆火的，并且需要多次倒包澆火，同時工作環境條件差，勞動強度高，難以保證操作人員的安全。因此，設計了一種高效的環形軌道運輸裝置的吊裝結構，應用于工業自動化生產線，便于現場的澆注工作。
技術實現思路
為了解決現有技術中存在的上述問題，本技術提供了一種環形軌道運輸裝置的吊裝結構，包括電動小車和澆包，所述電動小車包括前車體、后車體和第一連接件，所述前車體通過第一連接件與后車體活動相連，所述前車體和后車體的頂端中部位置均設置有圓柱形的凸柱，所述第一連接件的兩端設有圓柱形的外殼體，所述凸柱通過軸承轉動連接在外殼體內，所述前車體的底部設置有兩個驅動輪，且后車體的底部設置有兩個從動輪，所述兩個驅動輪之間的輪軸上設置有差速裝置，所述差速裝置的輸入軸連接有伺服電機，所述澆包包括澆包本體和直桿，所述直桿橫向貫穿澆包本體的上部，且直桿與澆包本體固定相連，所述直桿上設置有第一吊架，且直桿的一端固定安裝有手柄，所述澆包本體一側的直桿上設有固定扣件，所述固定扣件包括第一插栓，所述第一吊架上靠近固定扣件的一側設有與第一插栓相匹配的插孔，所述澆包通過連接桿固定在電動小車的下方，所述連接桿的中部位置設有稱重傳感器，且稱重傳感器的外部設有保護罩，所述稱重傳感器的測量端與澆包的第一吊架相連，所述連接桿的底端設置有第二連接件，且第二連接件上設有第二插栓，所述連接桿通過第二連接件與第一吊架固定相連。優選的，所述環形軌道運輸裝置包括環形軌道，所述環形軌道包括內環軌道和外環軌道，所述環形軌道的四個角處設有固定支架，所述環形軌道通過多個第二吊架固定在固定支架上。優選的，所述稱重傳感器的型號為Q29529-200KG，且帶有數顯功能，用以檢測澆包的重量。優選的，所述伺服電機的輸出軸上設有制動裝置，便于電動小車的精準定位。優選的，所述電動小車的前后兩端設有防撞開關，避免電動小車之間誤撞。優選的，所述電動小車的內部設有減震器，保證電動小車行走過程中的穩定性。優選的，所述電動小車的一側設有穿線管，所述驅動輪和從動輪的下方均設有反滾輪，防止電動小車脫軌。優選的，所述連接桿的底端設有與第二插栓相匹配的插孔，可通過插拔第二插栓來快速卸下澆包。本技術還包括能夠使一種環形軌道運輸裝置的吊裝結構正常使用的其它組件，均為本領域的常規技術手段。另外，本技術中未加限定的裝置或組件均采用本領域中的常規技術手段。本技術的工作原理是，澆包盛裝鋼水后，伺服電機通電帶動差速裝置轉動，從而帶動驅動輪轉動，電動小車開始在環形軌道上行走，澆包則跟隨電動小車同步移動，減震器可保證電動小車行走過程中的穩定性，防撞開關可避免電動小車之間誤撞；在電動小車到達設定位置前的附近位置時，通過伺服電機的調速從而提前減速，待到達設定位置后制動裝置動作，電動小車完全停住，工人拔出第一插栓并打開固定扣件，通過手柄轉動直桿，根據稱重傳感器的顯示面板進行定量澆注；待澆注完成后，工人插回第一插栓并固定好澆包，電動小車帶著澆包運往下一個鑄型處，并重復上述操作。本技術的有益效果是，本結構設計合理，操作方便，克服了現有澆注作業中操作步驟繁瑣、效率低等諸多缺陷，能通過伺服電機實現速度的可調性，定位的精準性，從而對多個工位進行澆注，極大地降低了生產成本和能源消耗。附圖說明下面結合附圖和實施例對本技術進一步說明。圖1為本技術的整體結構示意圖。圖2為圖1的側部結構示意圖。圖3本技術的電動小車結構示意圖。圖4本技術的澆包結構示意圖。圖5本技術的外殼體的內部結構示意圖。圖中：1.電動小車，2.澆包，3.前車體，4.后車體，5.第一連接件，6.凸柱，7.外殼體，8.軸承，9.驅動輪，10.從動輪，11.差速裝置，12.伺服電機，13.澆包本體，14.直桿，15.手柄，16.第一吊架，17.固定扣件，18.連接桿，19.稱重傳感器，20.保護罩，21.第二連接件，22.第二插栓，23.內環軌道，24.外環軌道，25.固定支架，26.第二吊架，27.穿線管，28.反滾輪。具體實施方式下面結合本技術實施例中的附圖以及具體實施例對本技術進行清楚地描述，在此處的描述僅僅用來解釋本技術，但并不作為對本技術的限定。基于本技術中的實施例，本領域技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本技術的保護范圍之內。實施例如圖1～5所示，本技術提供了一種環形軌道運輸裝置的吊裝結構，包括電動小車1和澆包2，所述電動小車1包括前車體3、后車體4和第一連接件5，所述前車體3通過第一連接件5與后車體4活動相連，所述前車體3和后車體4的頂端中部位置均設置有圓柱形的凸柱6，所述第一連接件5的兩端設有圓柱形的外殼體7，所述凸柱6通過軸承8轉動連接在外殼體7內，所述前車體3的底部設置有兩個驅動輪9，且后車體4的底部設置有兩個從動輪10，所述兩個驅動輪9之間的輪軸上設置有差速裝置11，所述差速裝置11的輸入軸連接有伺服電機12，所述澆包2包括澆包本體13和直桿14，所述直桿14橫向貫穿澆包本體13的上部，且直桿14與澆包本體13固定相連，所述直桿14上設置有第一吊架16，且直桿14的一端固定安裝有手柄15，所述澆包本體13一側的直桿14上設有固定扣件17，所述固定扣件17包括第一插栓，所述第一吊架16上靠近固定扣件17的一側設有與第一插栓相匹配的插孔，所述澆包2通過連接桿18固定在電動小車1的下方，所述連接桿18的中部位置設有稱重傳感器19，且稱重傳感器19的外部設有保護罩20，所述稱重傳感器19的測量端與澆包2的第一吊架16相連，所述連接桿18的底端設置有第二連接件21，且第二連接件21上設有第二插栓22，所述連接桿18通過第二連接件21與第一吊架16固定相連。所述環形軌道運輸裝置包括環形軌道，所述環形軌道包括內環軌道23和外環軌道24，所述環形軌道的四個角處設有固定支架25，所述環形軌道通過多個第二吊架26固定在固定支架25上。所述稱重傳感器19的型號為Q29529-200KG，且帶有數顯功能，用以檢測澆包2的重量。所述伺服電機12的輸出軸上設有制動裝置，便于電動小車1的精準定位。所述電動小車1的前后兩端設有防撞開關，避免電動小車1之間誤撞。所述電動小車1的內部設有減震器，保證電動小車1行走過程中的穩定性。所述電動小車1的一側設有穿線管27，所述驅動輪9和從動輪10的下方均設有反滾輪28，防止電動小車1脫軌。所述連接桿18的底端設有與第二插栓22相匹配的插孔，可通過插拔第二插栓22來快速卸下澆包2。本技術的工作原理是，澆包2盛裝鋼本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種環形軌道運輸裝置的吊裝結構，包括電動小車和澆包，其特征在于：所述電動小車包括前車體、后車體和第一連接件，所述前車體通過第一連接件與后車體活動相連，所述前車體和后車體的頂端中部位置均設置有圓柱形的凸柱，所述第一連接件的兩端設有圓柱形的外殼體，所述凸柱通過軸承轉動連接在外殼體內，所述前車體的底部設置有兩個驅動輪，且后車體的底部設置有兩個從動輪，所述兩個驅動輪之間的輪軸上設置有差速裝置，所述差速裝置的輸入軸連接有伺服電機，所述澆包包括澆包本體和直桿，所述直桿橫向貫穿澆包本體的上部，且直桿與澆包本體固定相連，所述直桿上設置有第一吊架，且直桿的一端固定安裝有手柄，所述澆包本體一側的直桿上設有固定扣件，所述固定扣件包括第一插栓，所述第一吊架上靠近固定扣件的一側設有與第一插栓相匹配的插孔，所述澆包通過連接桿固定在電動小車的下方，所述連接桿的中部位置設有稱重傳感器，且稱重傳感器的外部設有保護罩，所述稱重傳感器的測量端與澆包的第一吊架相連，所述連接桿的底端設置有第二連接件，且第二連接件上設有第二插栓，所述連接桿通過第二連接件與第一吊架固定相連。/n
【技術特征摘要】
1.一種環形軌道運輸裝置的吊裝結構，包括電動小車和澆包，其特征在于：所述電動小車包括前車體、后車體和第一連接件，所述前車體通過第一連接件與后車體活動相連，所述前車體和后車體的頂端中部位置均設置有圓柱形的凸柱，所述第一連接件的兩端設有圓柱形的外殼體，所述凸柱通過軸承轉動連接在外殼體內，所述前車體的底部設置有兩個驅動輪，且后車體的底部設置有兩個從動輪，所述兩個驅動輪之間的輪軸上設置有差速裝置，所述差速裝置的輸入軸連接有伺服電機，所述澆包包括澆包本體和直桿，所述直桿橫向貫穿澆包本體的上部，且直桿與澆包本體固定相連，所述直桿上設置有第一吊架，且直桿的一端固定安裝有手柄，所述澆包本體一側的直桿上設有固定扣件，所述固定扣件包括第一插栓，所述第一吊架上靠近固定扣件的一側設有與第一插栓相匹配的插孔，所述澆包通過連接桿固定在電動小車的下方，所述連接桿的中部位置設有稱重傳感器，且稱重傳感器的外部設有保護罩，所述稱重傳感器的測量端與澆包的第一吊架相連，所述連接桿的底端設置有第二連接件，且第二連接件上設有第二插栓，所述連接桿通過第二連接件與第一吊架固定相連。
2.根據權利要求1所述的...
【專利技術屬性】
技術研發人員：吳亮，李德申，
申請(專利權)人：焦作市銀星制動器有限公司，
類型：新型
國別省市：河南;41
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