本實(shí)用新型專利技術(shù)提供一種工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)自動散熱冷卻裝置，包括機(jī)座，所述機(jī)座上方設(shè)有用于對待冷卻注塑件進(jìn)行模擬散熱冷卻的風(fēng)扇模塊，所述風(fēng)扇模塊與機(jī)座之間形成有冷卻位，所述機(jī)座上設(shè)有用于模擬存放待冷卻注塑件的存放臺和驅(qū)動存放臺移動到冷卻位或離開冷卻位的驅(qū)動氣缸，所述存放臺上設(shè)有多個與待冷卻注塑件上的定位柱對應(yīng)的定位槽，并且所述存放臺與水平面呈一定角度傾斜設(shè)置，所述機(jī)座上還設(shè)有用于將待冷卻注塑件放入或取離定位槽的多軸機(jī)器人。本實(shí)用新型專利技術(shù)結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理，利用有限空間清楚直觀的實(shí)現(xiàn)注塑件自動散熱冷卻教學(xué)過程，便于學(xué)生理解，降低教學(xué)成本。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)自動散熱冷卻裝置
本技術(shù)涉及教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
，具體涉及一種工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)自動散熱冷卻裝置。
技術(shù)介紹
工業(yè)機(jī)器人在注塑生產(chǎn)行業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛，注塑件在生產(chǎn)過程需要進(jìn)行冷卻，現(xiàn)如今為了便于學(xué)生了解注塑件的冷卻過程、加深對自動化生產(chǎn)的理解，需要將學(xué)生帶到特定的生產(chǎn)基地參觀注塑設(shè)備的生產(chǎn)過程，或者需要購買相應(yīng)的生產(chǎn)設(shè)備，這樣的教學(xué)成本較高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)針對現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，提供一種工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)自動散熱冷卻裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理，利用有限空間清楚直觀的實(shí)現(xiàn)注塑件自動散熱冷卻教學(xué)過程，便于學(xué)生理解，降低教學(xué)成本。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)采用如下之技術(shù)方案：一種工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)自動散熱冷卻裝置，包括機(jī)座，所述機(jī)座上方設(shè)有用于對待冷卻注塑件進(jìn)行模擬散熱冷卻的風(fēng)扇模塊，所述風(fēng)扇模塊與機(jī)座之間形成有冷卻位，所述機(jī)座上設(shè)有用于模擬存放待冷卻注塑件的存放臺和驅(qū)動存放臺移動到冷卻位或離開冷卻位的驅(qū)動氣缸，所述存放臺上設(shè)有多個與待冷卻注塑件上的定位柱對應(yīng)的定位槽，并且所述存放臺與水平面呈一定角度傾斜設(shè)置，所述機(jī)座上還設(shè)有用于將待冷卻注塑件放入或取離定位槽的多軸機(jī)器人。作為一種優(yōu)選方案，所述驅(qū)動氣缸為滑臺氣缸，所述存放臺與滑臺氣缸的活動接頭連接。作為一種優(yōu)選方案，所述滑臺氣缸設(shè)于風(fēng)扇模塊的正下方，所述機(jī)座上設(shè)有多根豎向設(shè)置的支撐桿，所述風(fēng)扇模塊通過支撐桿安裝于機(jī)座上。作為一種優(yōu)選方案，所述支撐桿設(shè)有四根，四根所述支撐桿圍繞在滑臺氣缸的外側(cè)。作為一種優(yōu)選方案，所述定位槽設(shè)有四個，四個所述定位槽分布于存放臺的四個角上。作為一種優(yōu)選方案，所述存放臺的傾斜角度為30°～60°。本技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，通過在機(jī)座上方設(shè)置風(fēng)扇模塊、存放臺、驅(qū)動氣缸以及多軸機(jī)器人，風(fēng)扇模塊與機(jī)座之間形成有冷卻位，多軸機(jī)器人將待冷卻注塑件放置于存放臺上，由驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動存放臺移動到冷卻位，風(fēng)扇模塊對注塑件散熱冷卻，注塑件冷卻后存放臺離開冷卻位，多軸機(jī)器人將冷卻后的注塑件取走，完成注塑件的自動散熱冷卻過程，結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理，利用有限空間清楚直觀的實(shí)現(xiàn)注塑件自動散熱冷卻教學(xué)過程，便于學(xué)生理解，降低教學(xué)成本。為更清楚地闡述本技術(shù)的結(jié)構(gòu)特征、技術(shù)手段及其所達(dá)到的具體目的和功能，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來對本技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)說明：附圖說明圖1是本技術(shù)之實(shí)施例的組裝結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)識說明：10-機(jī)座；11-風(fēng)扇模塊；12-冷卻位；13-存放臺；14-滑臺氣缸；141-活動接頭；15-支撐桿；16-待冷卻注塑件；161-定位柱。具體實(shí)施方式在本技術(shù)的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述技術(shù)和簡化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本技術(shù)的限制。在本技術(shù)的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以視具體情況理解上述術(shù)語在本技術(shù)中的具體含義。如圖1所示，一種工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)自動散熱冷卻裝置，包括機(jī)座10，所述機(jī)座10上方設(shè)有用于對待冷卻注塑件16進(jìn)行模擬散熱冷卻的風(fēng)扇模塊11，所述風(fēng)扇模塊11與機(jī)座10之間形成有冷卻位12，所述機(jī)座10上設(shè)有用于模擬存放待冷卻注塑件16的存放臺13和驅(qū)動存放臺13移動到冷卻位12或離開冷卻位12的驅(qū)動氣缸，所述待冷卻注塑件16的兩端具有對稱設(shè)置的定位柱161，所述存放臺13上設(shè)有多個與待冷卻注塑件16上的定位柱161對應(yīng)的定位槽(未示出)，所述定位槽設(shè)有四個，四個所述定位槽分布于存放臺13的四個角上，并且所述存放臺13與水平面呈一定角度傾斜設(shè)置，所述存放臺13的傾斜角度為30°～60°，所述機(jī)座10上還設(shè)有用于將待冷卻注塑件16放入或取離定位槽的多軸機(jī)器人(未示出)。所述驅(qū)動氣缸為滑臺氣缸14，所述存放臺13與滑臺氣缸14的活動接頭連接，所述滑臺氣缸14設(shè)于風(fēng)扇模塊11的正下方，所述機(jī)座10上設(shè)有四根豎向設(shè)置的支撐桿15，四根所述支撐桿15圍繞在滑臺氣缸14的外側(cè)，所述風(fēng)扇模塊11通過支撐桿15安裝于機(jī)座10上。本技術(shù)的工作原理：機(jī)器人將待冷卻注塑件16放置于存放臺13上，滑臺氣缸14驅(qū)動存放臺13移動到冷卻位12，風(fēng)扇模塊11對待冷卻注塑件16進(jìn)行散熱冷卻，待冷卻注塑件16完成冷卻后滑臺氣缸14再次將存放臺13推出使存放臺13離開冷卻位12，機(jī)器人再將完成冷卻的注塑件取離存放臺13，完成注塑件的自動散熱冷卻過程。綜上所述，本技術(shù)通過在機(jī)座上方設(shè)置風(fēng)扇模塊、存放臺、驅(qū)動氣缸以及多軸機(jī)器人，風(fēng)扇模塊與機(jī)座之間形成有冷卻位，多軸機(jī)器人將待冷卻注塑件放置于存放臺上，由驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動存放臺移動到冷卻位，風(fēng)扇模塊對注塑件散熱冷卻，注塑件冷卻后存放臺離開冷卻位，多軸機(jī)器人將冷卻后的注塑件取走，完成注塑件的自動散熱冷卻過程，結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理，利用有限空間清楚直觀的實(shí)現(xiàn)注塑件自動散熱冷卻教學(xué)過程，便于學(xué)生理解，降低教學(xué)成本。以上所述，僅是本技術(shù)的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本技術(shù)，故凡是依據(jù)本技術(shù)的技術(shù)實(shí)際對以上實(shí)施例所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均仍屬于本技術(shù)技術(shù)方案的范圍內(nèi)。本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)自動散熱冷卻裝置，其特征在于，包括機(jī)座，所述機(jī)座上方設(shè)有用于對待冷卻注塑件進(jìn)行模擬散熱冷卻的風(fēng)扇模塊，所述風(fēng)扇模塊與機(jī)座之間形成有冷卻位，所述機(jī)座上設(shè)有用于模擬存放待冷卻注塑件的存放臺和驅(qū)動存放臺移動到冷卻位或離開冷卻位的驅(qū)動氣缸，所述存放臺上設(shè)有多個與待冷卻注塑件上的定位柱對應(yīng)的定位槽，并且所述存放臺與水平面呈一定角度傾斜設(shè)置，所述機(jī)座上還設(shè)有用于將待冷卻注塑件放入或取離定位槽的多軸機(jī)器人。/n
【技術(shù)特征摘要】
1.一種工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)自動散熱冷卻裝置，其特征在于，包括機(jī)座，所述機(jī)座上方設(shè)有用于對待冷卻注塑件進(jìn)行模擬散熱冷卻的風(fēng)扇模塊，所述風(fēng)扇模塊與機(jī)座之間形成有冷卻位，所述機(jī)座上設(shè)有用于模擬存放待冷卻注塑件的存放臺和驅(qū)動存放臺移動到冷卻位或離開冷卻位的驅(qū)動氣缸，所述存放臺上設(shè)有多個與待冷卻注塑件上的定位柱對應(yīng)的定位槽，并且所述存放臺與水平面呈一定角度傾斜設(shè)置，所述機(jī)座上還設(shè)有用于將待冷卻注塑件放入或取離定位槽的多軸機(jī)器人。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)自動散熱冷卻裝置，其特征在于，所述驅(qū)動氣缸為滑臺氣缸，所述存放臺與滑臺氣缸的活動接頭連接。
3....
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王剛濤，黃廷勝，黃遠(yuǎn)飛，王天宇，林創(chuàng)苗，胡軍，趙鵬舉，
申請(專利權(quán))人：廣東智通職業(yè)培訓(xùn)學(xué)院，東莞市智通教育科技有限公司，東莞市智匯自動化科技有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44
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