本發明專利技術涉及機械化零件生產技術領域，具體為一種機械零件生產用具有防脫落機構的零件分揀裝置，包括輸送帶與支撐桿，所述輸送帶的兩端皆通過螺栓固定有支撐桿，所述支撐桿的數量為四組，四組所述支撐桿呈兩兩分布于輸送帶的前后兩端，且每兩組所述支撐桿的頂端皆固定有橫梁，所述橫梁的下表面通過螺栓固定有第一滑臺，所述第一滑臺背離橫梁的一端外表面活動連接有第二滑臺，所述第二滑臺背離第一滑臺的一端通過螺栓固定有固定罩，所述固定罩背離第二滑臺的一端通過螺絲固定有支撐臺，所述支撐臺背離固定罩的一端活動安裝有保持機構。本發明專利技術能快速夾起不同形狀的機械零件，且具有防脫落機構，夾具在快速擺動時，能防止零件脫落。
【技術實現步驟摘要】
一種機械零件生產用具有防脫落機構的零件分揀裝置
本專利技術涉及機械化零件生產
，具體為一種機械零件生產用具有防脫落機構的零件分揀裝置。
技術介紹
機械零部件的種類繁多，一個完整的機械上有各式各樣的機械零部件，這些機械零部件的形狀與作用各不相同，制作方式也各不相同，為了確保機械零件出廠合格，需要進行質檢，質檢時就需要分揀裝置，分揀處不合格零件，質檢完成后，所有零件再一起送入包裝線，包裝線上也需要通過分揀裝置進分揀工作?，F有的分揀裝置一般是通過氣動機械爪件和滑臺組成，通過滑臺的前后左右運動，能驅動氣動機械爪件移動位置，再配合氣動機械爪件抓取機械零件，即可進行分揀，然而現有的氣動機械爪件都是僅依靠夾爪的夾持力來夾取機械零件，在快速分揀時，夾爪帶動機械零件快速前后所有運動，零件的形狀多樣性，和零件運動中產生的慣性都影響夾爪的夾持穩定性，易造成脫落的情況，尤其是在零件形狀種類繁多的分揀線上，不同形狀的機械零件，夾爪無法做到很好的抓取，只能減少零件的種類，增加分揀設備的數量，提高了投入成本，也影響分揀效率。在快速夾取不同形狀的機械零件并進行高速運動時，極易造成機械零件脫落，因此亟需設計一種機械零件生產用具有防脫落機構的零件分揀裝置來解決上述問題。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種機械零件生產用具有防脫落機構的零件分揀裝置，以解決上述
技術介紹
中提出的在快速夾取不同形狀的機械零件并進行高速運動時，極易造成機械零件脫落的問題。為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種機械零件生產用具有防脫落機構的零件分揀裝置，包括輸送帶與支撐桿，所述輸送帶的兩端皆通過螺栓固定有支撐桿，所述支撐桿的數量為四組，四組所述支撐桿呈兩兩分布于輸送帶的前后兩端，且每兩組所述支撐桿的頂端皆固定有橫梁，所述橫梁的下表面通過螺栓固定有第一滑臺，所述第一滑臺背離橫梁的一端外表面活動連接有第二滑臺，所述第二滑臺背離第一滑臺的一端通過螺栓固定有固定罩，所述固定罩背離第二滑臺的一端通過螺絲固定有支撐臺，所述支撐臺背離固定罩的一端活動安裝有保持機構，所述保持機構背離支撐臺的一端固定有套筒，所述固定罩的內部通過螺絲固定有氣缸，所述氣缸的輸出端固定有滑套，所述滑套背離保持機構的一端活動安裝有夾持機構，所述夾持機構包括連接管，所述連接管的一端與滑套活動連接，且連接管的另一端一體化連接有第一套管和第二套管，所述第一套管的內部伸縮連接有第一夾持架，所述第二套管的內部伸縮連接有第二夾持架，所述第二套管的長度長于第一套管，所述第二夾持架的長度長于第一夾持架，所述連接管的內部固定有分舵組件，所述分舵組件包括分氣筒，所述分氣筒的外表面與連接管的內部緊密貼合，所述分氣筒的外表面開設有排氣孔，所述第一套管的內腔與分舵組件的內腔連通，所述第二套管的內腔通過排氣孔與分氣筒的內腔連通，所述分氣筒的外表面固定有固定筒，所述固定筒的內部伸縮連接有閥桿，所述閥桿的一端呈球面，且閥桿的另一端外表面穿透開設有通孔，所述閥桿的外表面套設有復位彈簧，所述復位彈簧的一端與閥桿的外表面抵觸，且復位彈簧的另一端與固定筒的內壁抵觸，所述通孔的內徑與排氣孔的內徑大小相同，所述閥桿的外表面與分氣筒的內壁緊密貼合。優選的，所述輸送帶的外表面通過螺栓固定有載物臺，所述載物臺的數量為兩組，兩組所述載物臺呈輸送帶的前后兩端排布。優選的，所述保持機構包括電推桿，所述電推桿通過螺絲固定于支撐臺的下表面上，且電推桿的輸出端通過螺絲固定有滑塊，所述滑塊呈“T”形，所述滑塊的頂端與支撐臺的下表面滑動連接。優選的，所述滑塊背離支撐臺的一端通過鉸接軸轉動連接有第一連桿，所述第一連桿背離滑塊的一端通過鉸接軸轉動連接有第二連桿，所述第二連桿背離第一連桿的一端固定有萬向軸，且萬向軸背離第二連桿的一端與套筒的外表面連接固定，所述第二連桿通過萬向軸與套筒活動連接。優選的，所述第一連桿的外表面固定有掛鉤彈簧，且掛鉤彈簧背離第一連桿的一端與第二連桿的外表面連接固定。優選的，所述保持機構的數量為四組，四組所述保持機構呈套筒的四面排布。優選的，所述第一夾持架包括固定桿和連接軸，所述固定桿與第一套管伸縮連接，所述固定桿背離第一套管的一端通過連接軸轉動連接有第一夾桿，所述固定桿與第一夾桿呈弧形，所述連接軸的外表面套設有扭簧，所述扭簧的一端與連接軸連接固定，且連接軸的另一端與第一夾桿連接固定。優選的，所述第一夾桿靠近固定桿的一端呈齒狀，所述固定桿的內部通過鉸接軸轉動連接有主動齒輪，且第一夾桿靠近固定桿的一端與主動齒輪嚙合，所述主動齒輪背離第一夾桿的一端嚙合有從動齒輪，所述從動齒輪的外表面一體化連接有第二夾桿，所述從動齒輪通過鉸接軸與固定桿的內壁轉動連接，所述第二夾桿的外表面與固定桿的外表面齊平。與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：該機械零件生產用具有防脫落機構的零件分揀裝置能快速夾起不同形狀的機械零件，且具有防脫落機構，夾具在快速擺動時，能防止零件脫落。通過在連接管的四面分別安裝有第一套管和第二套管，并將第一套管與第二套管呈十字狀排布，夾持機構在下降夾持零件時，第一套管內能直接進氣驅動第一夾持架夾持機械零件，夾持機構升起帶動機械零件位移分揀時，連接管會帶動排氣孔進入套筒內，使閥桿被套筒的內壁抵觸，使閥桿被壓入固定筒內，此時通孔能與排氣孔重合，使分舵組件內的氣體瞬間通過通孔與排氣孔進入第二套管內，使第二夾持架被瞬間頂出夾住零件的另外兩面，使機械零件被四面夾持，避免機械零件在快速擺動時脫落，且第一夾桿夾持零件表面時，第一夾桿與零件相互作用的力能使第一夾桿向外張開，使第一夾桿通過主動齒輪帶動從動齒輪反向轉動，帶動第二夾桿夾持住零件的上表面，這樣即使機械零件的外形不規則，如弧面和球面機械零件，第一夾持架也能很好的夾持住零件。附圖說明圖1為本專利技術的結構正視示意圖；圖2為本專利技術的結構正視剖視示意圖；圖3為本專利技術的圖2中夾持機構與套筒的結構局部正視剖視示意圖；圖4為本專利技術的圖1中夾持機構的結構俯視示意圖；圖5為本專利技術的圖3中分舵組件的結構整體示意圖；圖6為本專利技術的圖5中分舵組件的結構局部正視剖視示意圖；圖7為本專利技術的圖1中A-A處結構俯視剖視示意圖；圖8為本專利技術的圖1中第一夾持架的結構局部正視剖視示意圖；圖9為本專利技術的圖1中保持機構的結構局部正視示意圖。圖中：1、輸送帶；2、支撐桿；3、橫梁；4、第一滑臺；5、第二滑臺；6、固定罩；7、氣缸；8、支撐臺；9、保持機構；901、電推桿；902、滑塊；903、第一連桿；904、第二連桿；905、萬向軸；906、掛鉤彈簧；10、滑套；11、夾持機構；1101、連接管；1102、分舵組件；11021、分氣筒；11022、固定筒；11023、閥桿；11024、通孔；11025、復位彈簧；1103、第一套管；1104、第一夾持架；11041、固定桿；11042、第一夾桿；11043、連接軸；11044、扭簧；11045、主動齒輪；11046、第二夾桿；11047、本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種機械零件生產用具有防脫落機構的零件分揀裝置，包括輸送帶(1)與支撐桿(2)，其特征在于：所述輸送帶(1)的兩端皆通過螺栓固定有支撐桿(2)，所述支撐桿(2)的數量為四組，四組所述支撐桿(2)呈兩兩分布于輸送帶(1)的前后兩端，且每兩組所述支撐桿(2)的頂端皆固定有橫梁(3)，所述橫梁(3)的下表面通過螺栓固定有第一滑臺(4)，所述第一滑臺(4)背離橫梁(3)的一端外表面活動連接有第二滑臺(5)，所述第二滑臺(5)背離第一滑臺(4)的一端通過螺栓固定有固定罩(6)，所述固定罩(6)背離第二滑臺(5)的一端通過螺絲固定有支撐臺(8)，所述支撐臺(8)背離固定罩(6)的一端活動安裝有保持機構(9)，所述保持機構(9)背離支撐臺(8)的一端固定有套筒(12)，所述固定罩(6)的內部通過螺絲固定有氣缸(7)，所述氣缸(7)的輸出端固定有滑套(10)，所述滑套(10)背離保持機構(9)的一端活動安裝有夾持機構(11)，所述夾持機構(11)包括連接管(1101)，所述連接管(1101)的一端與滑套(10)活動連接，且連接管(1101)的另一端一體化連接有第一套管(1103)和第二套管(1106)，所述第一套管(1103)的內部伸縮連接有第一夾持架(1104)，所述第二套管(1106)的內部伸縮連接有第二夾持架(1107)，所述第二套管(1106)的長度長于第一套管(1103)，所述第二夾持架(1107)的長度長于第一夾持架(1104)，所述連接管(1101)的內部固定有分舵組件(1102)，所述分舵組件(1102)包括分氣筒(11021)，所述分氣筒(11021)的外表面與連接管(1101)的內部緊密貼合，所述分氣筒(11021)的外表面開設有排氣孔(1105)，所述第一套管(1103)的內腔與分舵組件(1102)的內腔連通，所述第二套管(1106)的內腔通過排氣孔(1105)與分氣筒(11021)的內腔連通，所述分氣筒(11021)的外表面固定有固定筒(11022)，所述固定筒(11022)的內部伸縮連接有閥桿(11023)，所述閥桿(11023)的一端呈球面，且閥桿(11023)的另一端外表面穿透開設有通孔(11024)，所述閥桿(11023)的外表面套設有復位彈簧(11025)，所述復位彈簧(11025)的一端與閥桿(11023)的外表面抵觸，且復位彈簧(11025)的另一端與固定筒(11022)的內壁抵觸，所述通孔(11024)的內徑與排氣孔(1105)的內徑大小相同，所述閥桿(11023)的外表面與分氣筒(11021)的內壁緊密貼合。/n...
【技術特征摘要】
1.一種機械零件生產用具有防脫落機構的零件分揀裝置，包括輸送帶(1)與支撐桿(2)，其特征在于：所述輸送帶(1)的兩端皆通過螺栓固定有支撐桿(2)，所述支撐桿(2)的數量為四組，四組所述支撐桿(2)呈兩兩分布于輸送帶(1)的前后兩端，且每兩組所述支撐桿(2)的頂端皆固定有橫梁(3)，所述橫梁(3)的下表面通過螺栓固定有第一滑臺(4)，所述第一滑臺(4)背離橫梁(3)的一端外表面活動連接有第二滑臺(5)，所述第二滑臺(5)背離第一滑臺(4)的一端通過螺栓固定有固定罩(6)，所述固定罩(6)背離第二滑臺(5)的一端通過螺絲固定有支撐臺(8)，所述支撐臺(8)背離固定罩(6)的一端活動安裝有保持機構(9)，所述保持機構(9)背離支撐臺(8)的一端固定有套筒(12)，所述固定罩(6)的內部通過螺絲固定有氣缸(7)，所述氣缸(7)的輸出端固定有滑套(10)，所述滑套(10)背離保持機構(9)的一端活動安裝有夾持機構(11)，所述夾持機構(11)包括連接管(1101)，所述連接管(1101)的一端與滑套(10)活動連接，且連接管(1101)的另一端一體化連接有第一套管(1103)和第二套管(1106)，所述第一套管(1103)的內部伸縮連接有第一夾持架(1104)，所述第二套管(1106)的內部伸縮連接有第二夾持架(1107)，所述第二套管(1106)的長度長于第一套管(1103)，所述第二夾持架(1107)的長度長于第一夾持架(1104)，所述連接管(1101)的內部固定有分舵組件(1102)，所述分舵組件(1102)包括分氣筒(11021)，所述分氣筒(11021)的外表面與連接管(1101)的內部緊密貼合，所述分氣筒(11021)的外表面開設有排氣孔(1105)，所述第一套管(1103)的內腔與分舵組件(1102)的內腔連通，所述第二套管(1106)的內腔通過排氣孔(1105)與分氣筒(11021)的內腔連通，所述分氣筒(11021)的外表面固定有固定筒(11022)，所述固定筒(11022)的內部伸縮連接有閥桿(11023)，所述閥桿(11023)的一端呈球面，且閥桿(11023)的另一端外表面穿透開設有通孔(11024)，所述閥桿(11023)的外表面套設有復位彈簧(11025)，所述復位彈簧(11025)的一端與閥桿(11023)的外表面抵觸，且復位彈簧(11025)的另一端與固定筒(11022)的內壁抵觸，所述通孔(11024)的內徑與排氣孔(1105)的內徑大小相同，所述閥桿(11023)的外表面與分氣筒(11021)的內壁緊密貼合。
2.根據權利要求1所述的一種機械零件生產用具有防脫落機構的零件分揀裝置，其特征在于：所述輸送帶(1)的外表面通過螺栓固定有載物臺(13)，所述載物臺(13)的數量為兩組，兩組所述載物臺(13)呈輸送帶(1)的前后兩端排布。
3.根據權利要...
【專利技術屬性】
技術研發人員：管超，
申請(專利權)人：管超，
類型：發明
國別省市：安徽;34
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