本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及一種編帶機(jī)的自動(dòng)上料裝置，包括設(shè)置在工作臺(tái)上的料帶輸送導(dǎo)軌和連接端子分離模具，所述連接端子分離模具包括動(dòng)模、定模、驅(qū)動(dòng)動(dòng)模上下運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)部和驅(qū)動(dòng)定模水平運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)部，所述料帶輸送導(dǎo)軌位于所述動(dòng)模和定模之間，在所述動(dòng)模與所述定模的相對(duì)面設(shè)有沖子，在所述定模上表面與所述沖子相對(duì)位置處設(shè)有凹槽，在所述料帶輸送導(dǎo)軌上設(shè)有通槽，所述沖子、通槽和凹槽的中心軸線重合。本實(shí)用新型專利技術(shù)通過設(shè)置的連接端子分離模具實(shí)現(xiàn)連接端子從料帶上的分離以及輸送，從而方便抓取機(jī)構(gòu)的輸送，縮短輸送行程的同時(shí)，同時(shí)完成連接端子的分離和輸送上料，提高了連接端子的包裝效率。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種編帶機(jī)的自動(dòng)上料裝置
本技術(shù)涉及編帶設(shè)備
，更具體地，涉及一種編帶機(jī)的自動(dòng)上料裝置。
技術(shù)介紹
連接端子為單獨(dú)連接端子，連接端子普遍通過人工逐個(gè)插接，導(dǎo)致連接端子插接效率慢，連接端子在插接過程容易傾倒，品種難以控制，人工成本高?，F(xiàn)有技術(shù)中，通常將連接端子編成一個(gè)帶狀的料帶，在使用時(shí)再在料帶上取出連接端子，方便運(yùn)輸和方便取用，而在連接端子生產(chǎn)的過程中，均是先將連接端子一體成型為連接的條狀，再將條狀的連接端子進(jìn)行分離成個(gè)體，最后將多個(gè)個(gè)體的連接端子編制成料帶，因此需要一種可以將連接端子編制成料帶的編帶機(jī)?，F(xiàn)有的編帶機(jī)一般包括載帶輸送線、面帶輸送線、熱封裝置和機(jī)械手，其中機(jī)械手將放置到物料盤上的多個(gè)個(gè)體的連接端子輸送至載帶內(nèi)。但是，在此操作過程中，將條狀的連接端子進(jìn)行分離成個(gè)體是單獨(dú)處理的，然后才將分離成個(gè)體的連接端子放置到物料盤上，通過機(jī)械手輸送至載帶內(nèi)，且，現(xiàn)有編帶機(jī)中的物料盤一般固定放置，在機(jī)械手運(yùn)輸連接端子時(shí)，需要機(jī)械手在放料點(diǎn)和不同的取料點(diǎn)之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致機(jī)械手的行程較長(zhǎng)，從而降低了連接端子的包裝效率。同時(shí)，當(dāng)連接端子需要區(qū)分正負(fù)極性時(shí)，還需要在物料盤上或者機(jī)械手將其輸送至載帶內(nèi)之前對(duì)其進(jìn)行極性的檢測(cè)及調(diào)整。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)為克服現(xiàn)有技術(shù)中連接端子的分離以及上料需要單獨(dú)完成，且現(xiàn)有編帶機(jī)中的物料盤固定放置，導(dǎo)致機(jī)械手的行程較長(zhǎng)，從而降低了連接端子的包裝效率的問題，提供一種編帶機(jī)的自動(dòng)上料裝置。一種編帶機(jī)的自動(dòng)上料裝置，包括設(shè)置在工作臺(tái)上的料帶輸送導(dǎo)軌和連接端子分離模具，所述連接端子分離模具包括動(dòng)模、定模、驅(qū)動(dòng)動(dòng)模上下運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)部和驅(qū)動(dòng)定模水平運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)部，所述料帶輸送導(dǎo)軌位于所述動(dòng)模和定模之間，在所述動(dòng)模與所述定模的相對(duì)面設(shè)有沖子，在所述定模上表面與所述沖子相對(duì)位置處設(shè)有凹槽，在所述料帶輸送導(dǎo)軌上設(shè)有通槽，所述沖子、通槽和凹槽的中心軸線重合。進(jìn)一步的，作為優(yōu)選技術(shù)方案，還包括設(shè)置在工作臺(tái)上的抓取機(jī)構(gòu)和載帶輸送導(dǎo)軌；所述載帶輸送導(dǎo)軌設(shè)置在所述連接端子分離模具的一側(cè)并與所述料帶輸送導(dǎo)軌平行設(shè)置，所述抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述連接端子分離模具和載帶輸送導(dǎo)軌之間，以將位于所述定模的凹槽中的連接端子輸送至位于載帶輸送導(dǎo)軌上的載帶上對(duì)應(yīng)的連接端子載帶型腔內(nèi)。進(jìn)一步的，作為優(yōu)選技術(shù)方案，所述沖子的數(shù)量至少為多個(gè)，多個(gè)所述沖子沿料帶的運(yùn)動(dòng)方向并排分布，所述凹槽與所述沖子的數(shù)量相同。進(jìn)一步的，作為優(yōu)選技術(shù)方案，所述通槽與所述沖子的數(shù)量相同，相鄰兩所述通槽之間的間距與所述料帶上相鄰兩所述連接端子之間的間距相同。進(jìn)一步的，作為優(yōu)選技術(shù)方案，在所述動(dòng)模與所述定模的相對(duì)面還設(shè)有壓塊，所述壓塊位于定模的兩端并位于所述沖子的兩側(cè)。進(jìn)一步的，作為優(yōu)選技術(shù)方案，在所述料帶輸送導(dǎo)軌上沿料帶的運(yùn)動(dòng)方向設(shè)有放置所述料帶的第一卡槽，所述通槽位于所述第一卡槽中。進(jìn)一步的，作為優(yōu)選技術(shù)方案，所述連接端子分離模具還包括滑軌，所述滑軌設(shè)置在所述定模的底部，所述滑軌垂直于所述料帶輸送導(dǎo)軌設(shè)置，在定模的下表面設(shè)有嵌入所述滑軌的滑槽中的滑塊。進(jìn)一步的，作為優(yōu)選技術(shù)方案，所述抓取機(jī)構(gòu)包括固定座，安裝在所述固定座上的水平移動(dòng)部、設(shè)置在所述水平移動(dòng)部上的垂直移動(dòng)部以及設(shè)置在所述垂直移動(dòng)部底部的端子取放部。進(jìn)一步的，作為優(yōu)選技術(shù)方案，所述端子取放部包括固定板和設(shè)置在所述固定板底部的真空吸盤組件；所述真空吸盤組件的數(shù)量與所述凹槽的數(shù)量相同。進(jìn)一步的，作為優(yōu)選技術(shù)方案，在所述載帶輸送導(dǎo)軌上沿載帶的運(yùn)動(dòng)方向設(shè)有放置所述載帶的第二卡槽。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果是：本技術(shù)通過設(shè)置的連接端子分離模具實(shí)現(xiàn)連接端子從料帶上的分離以及輸送，從而方便抓取機(jī)構(gòu)的抓取和輸送，縮短輸送行程的同時(shí)，同時(shí)完成連接端子的分離和輸送上料，減少操作步驟，且在此操作過程中，連接端子的方向不變，不需要在上料時(shí)對(duì)連接端子進(jìn)行正負(fù)極檢測(cè)，從而再次調(diào)整其正負(fù)極，提高了連接端子的包裝效率。附圖說明圖1為本技術(shù)結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本技術(shù)連接端子分離模具結(jié)構(gòu)圖。圖3為本技術(shù)載帶結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本技術(shù)料帶結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合具體實(shí)施方式對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步的說明。本技術(shù)實(shí)施例的附圖中相同或相似的標(biāo)號(hào)對(duì)應(yīng)相同或相似的部件；在本技術(shù)的描述中，需要理解的是，若有術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本技術(shù)和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此附圖中描述位置關(guān)系的用語僅用于示例性說明，不能理解為對(duì)本專利的限制。此外，若有“第一”、“第二”等術(shù)語僅用于描述目的，主要是用于區(qū)分不同的裝置、元件或組成部分(具體的種類和構(gòu)造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示裝置、元件或組成部分的相對(duì)重要性和數(shù)量，而不能理解為指示或者暗示相對(duì)重要性。實(shí)施例1一種編帶機(jī)的自動(dòng)上料裝置，如圖1-4所示：包括工作臺(tái)1、設(shè)置在工作臺(tái)1上的料帶輸送導(dǎo)軌2、連接端子分離模具3、抓取機(jī)構(gòu)4和載帶輸送導(dǎo)軌5，料帶輸送導(dǎo)軌2設(shè)置在連接端子分離模具3之間，用于傳輸料帶7的同時(shí)，方便連接端子分離模具3對(duì)料帶7上的連接端子71進(jìn)行分離推送，進(jìn)而方便抓取機(jī)構(gòu)4的抓取和輸送。載帶輸送導(dǎo)軌5設(shè)置在連接端子分離模具3的一側(cè)并與料帶輸送導(dǎo)軌2平行設(shè)置，用于傳輸載帶6的同時(shí)，方便抓取機(jī)構(gòu)4放置連接端子71，而抓取機(jī)構(gòu)4設(shè)置在連接端子分離模具3和載帶輸送導(dǎo)軌5之間，方便其抓取、輸送和放置，縮短輸送行程提高了連接端子71的包裝效率。在本實(shí)施例中，連接端子分離模具3如圖2所示：包括固定架30、動(dòng)模31、定模32、驅(qū)動(dòng)動(dòng)模31上下運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)部33和驅(qū)動(dòng)定模32水平運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)部34，第一驅(qū)動(dòng)部33設(shè)置在固定架30頂部，并與位于固定架30上端的動(dòng)模31驅(qū)動(dòng)連接，定模32設(shè)置在固定架30的下端，料帶輸送導(dǎo)軌2位于動(dòng)模31和定模32之間，橫穿固定架30，在動(dòng)模31與定模32的相對(duì)面設(shè)有沖子35，在定模32上表面與沖子35相對(duì)位置處設(shè)有凹槽36，在料帶輸送導(dǎo)軌2上設(shè)有通槽21，沖子35、通槽21和凹槽36的中心軸線重合。同時(shí)，在動(dòng)模31與定模32的相對(duì)面還設(shè)有壓塊37，壓塊37位于定模32的兩端并位于沖子35的兩側(cè)，在沖子35下壓對(duì)料帶7上的連接端子71進(jìn)行分離操作時(shí)，壓塊37實(shí)現(xiàn)對(duì)位于料帶輸送導(dǎo)軌2上的料帶7進(jìn)行下壓固定，以提高沖子35的工作效率以及連接端子71的分離質(zhì)量。為了方便第二驅(qū)動(dòng)部34驅(qū)動(dòng)定模32水平運(yùn)動(dòng)，在定模32的底部設(shè)置有滑軌38，同時(shí)在定模32的下表面設(shè)有嵌入滑軌38的滑槽中的滑塊39，滑軌38位于固定架30底端并垂直于料帶輸送導(dǎo)軌2設(shè)置。在本實(shí)施例中，優(yōu)選的第一驅(qū)動(dòng)部33和第二驅(qū)動(dòng)部34為氣缸。在本實(shí)施例中，本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種編帶機(jī)的自動(dòng)上料裝置，其特征在于，包括設(shè)置在工作臺(tái)(1)上的料帶輸送導(dǎo)軌(2)和連接端子分離模具(3)，所述連接端子分離模具(3)包括動(dòng)模(31)、定模(32)、驅(qū)動(dòng)動(dòng)模(31)上下運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)部(33)和驅(qū)動(dòng)定模(32)水平運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)部(34)，所述料帶輸送導(dǎo)軌(2)位于所述動(dòng)模(31)和定模(32)之間，在所述動(dòng)模(31)與所述定模(32)的相對(duì)面設(shè)有沖子(35)，在所述定模(32)上表面與所述沖子(35)相對(duì)位置處設(shè)有凹槽(36)，在所述料帶輸送導(dǎo)軌(2)上設(shè)有通槽(21)，所述沖子(35)、通槽(21)和凹槽(36)的中心軸線重合。/n
【技術(shù)特征摘要】
1.一種編帶機(jī)的自動(dòng)上料裝置，其特征在于，包括設(shè)置在工作臺(tái)(1)上的料帶輸送導(dǎo)軌(2)和連接端子分離模具(3)，所述連接端子分離模具(3)包括動(dòng)模(31)、定模(32)、驅(qū)動(dòng)動(dòng)模(31)上下運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)部(33)和驅(qū)動(dòng)定模(32)水平運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)部(34)，所述料帶輸送導(dǎo)軌(2)位于所述動(dòng)模(31)和定模(32)之間，在所述動(dòng)模(31)與所述定模(32)的相對(duì)面設(shè)有沖子(35)，在所述定模(32)上表面與所述沖子(35)相對(duì)位置處設(shè)有凹槽(36)，在所述料帶輸送導(dǎo)軌(2)上設(shè)有通槽(21)，所述沖子(35)、通槽(21)和凹槽(36)的中心軸線重合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種編帶機(jī)的自動(dòng)上料裝置，其特征在于，還包括設(shè)置在工作臺(tái)(1)上的抓取機(jī)構(gòu)(4)和載帶輸送導(dǎo)軌(5)；所述載帶輸送導(dǎo)軌(5)設(shè)置在所述連接端子分離模具(3)的一側(cè)并與所述料帶輸送導(dǎo)軌(2)平行設(shè)置，所述抓取機(jī)構(gòu)(4)設(shè)置在所述連接端子分離模具(3)和載帶輸送導(dǎo)軌(5)之間，以將位于所述定模(32)的凹槽(36)中的連接端子(71)輸送至位于載帶輸送導(dǎo)軌(5)上的載帶(6)上對(duì)應(yīng)的連接端子載帶型腔(61)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種編帶機(jī)的自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述沖子(35)的數(shù)量至少為多個(gè)，多個(gè)所述沖子(35)沿料帶(7)的運(yùn)動(dòng)方向并排分布，所述凹槽(36)與所述沖子(35)的數(shù)量相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種編帶機(jī)的自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述通槽(21)與所述沖子(35)的數(shù)量相同，相鄰兩所述通槽(21)之間的間距與所述料帶(7)上相鄰兩所述連接端子(71)之間...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：黃木生，李國(guó)才，黃基猛，徐君，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：惠州昱源富精密技術(shù)有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：廣東;44
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