一種噴藥無人機可調節角度的噴頭制造技術

本實用新型專利技術提供一種噴藥無人機可調節角度的噴頭，涉及無人機技術領域，包括主機和調整結構，所述主機的側壁固定連接有桿子，所述桿子遠離主機的一端固定連接有螺旋槳，所述主機的表面設有調整結構，所述調整結構包括藥箱，所述藥箱的表面和主機的表面固定連接，所述藥箱遠離主機的一面固定連接有圓柱，所述圓柱的表面轉動連接有擋板，所述藥箱相對于圓柱的位置固定連接有方塊。本實用新型專利技術，當無人機噴頭需要調整角度的時候，通過調整無人機的飛行狀態，將擋板與固體輕輕碰撞，此時擋板將被固定帶動在圓柱表面旋轉，旋轉的擋板將觸碰到第一矩形條，此時第一矩形條將在方塊表面滑動，滑動的第一矩形條帶動第二矩形條。

【技術實現步驟摘要】
一種噴藥無人機可調節角度的噴頭
本技術無人機
，尤其涉及一種噴藥無人機可調節角度的噴頭。
技術介紹
無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。傳統的噴藥無人機噴頭，在空中進行噴藥作業時，噴頭的角度無法調整，必須先停止作業，降落無人機后手動進行噴頭角度的調節，這樣的步驟繁瑣，在進行大量噴藥的時候，極易浪費時間和人工成本。
技術實現思路
本技術的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種噴藥無人機可調節角度的噴頭。為了實現上述目的，本技術采用了如下技術方案：一種噴藥無人機可調節角度的噴頭，包括主機和調整結構，所述主機的側壁固定連接有桿子，所述桿子遠離主機的一端固定連接有螺旋槳，所述主機的表面設有調整結構，所述調整結構包括藥箱，所述藥箱的表面和主機的表面固定連接，所述藥箱遠離主機的一面固定連接有圓柱，所述圓柱的表面轉動連接有擋板，所述藥箱相對于圓柱的位置固定連接有方塊，所述方塊遠離藥箱的一面固定連接有框體，所述框體的內壁滑動連接有第二矩形條，所述第二矩形條的表面固定連接有第一矩形條，所述第一矩形條和方塊滑動連接，所述第二矩形條靠近框體的一面固定連接有彈簧，彈簧的另一端和框體固定連接，所述方塊的側壁固定連接有固定塊，所述固定塊的表面固定連接有彈簧，彈簧的另一端固定連接有旋轉桿，所述旋轉桿的內部設有圓槽，圓槽的內壁轉動連接有連接柱，所述連接柱的另一端和藥箱固定連接，所述圓柱遠離藥箱的一面固定連接固定框，所述固定框的內壁滑動連接有矩形塊，所述矩形塊的表面固定連接有板塊，所述板塊的表面固定連接有彈簧，彈簧的另一端和固定框固定連接，所述矩形塊的表面開設有滑槽，滑槽的內壁滑動連接有滑塊，所述圓柱相對于固定框的位置固定連接有齒輪，所述齒輪的表面和圓柱轉動連接，所述齒輪的中心插設有橡膠圓管，且橡膠圓管遠離齒輪的一端連通有水泵，水泵位于藥箱的內部，橡膠圓管遠離水泵的一端連通有“L”形噴頭，所述矩形塊的表面和齒輪嚙合。優選的，所述矩形塊的一端和旋轉桿的一端在同一水平面，且矩形塊的端口和旋轉桿端口相接觸。優選的，所述滑塊的形狀呈梯形體狀，所述梯形體狀滑塊的長端面正對齒輪，所述圓柱相對于固定框的位置固定連接有擋塊，所述擋塊和齒輪分別位于矩形塊的兩側。優選的，所述螺旋槳的數量為四個，四個所述螺旋槳的表面均設有放置結構，所述放置結構包括連接條，所述連接條插在桿子的內部，且連接條和桿子滑動連接，所述連接條遠離螺旋槳的一端轉動連接有轉軸，所述轉軸的內部插設有卡塊，所述卡塊的表面和轉軸滑動連接，所述轉軸的表面轉動連接有收縮桿，所述收縮桿的內壁滑動連接有伸縮板。優選的，所述連接條的表面開設有槽，槽的形狀和收縮桿的形狀相適配。優選的，所述伸縮板為一個大板內壁滑動連接有一個小板，且兩個板收縮的尺寸均和收縮桿的尺寸相適配。與現有技術相比，本技術的優點和積極效果在于，1、本技術中，通過設置調整結構，當無人機噴頭需要調整角度的時候，通過調整無人機的飛行狀態，將擋板與伸出的樹枝輕輕碰撞，此時擋板將被樹枝帶動在圓柱表面旋轉，旋轉的擋板將觸碰到第一矩形條，此時第一矩形條將在方塊內部滑動，滑動的第一矩形條帶動第二矩形條滑動，第二矩形條將帶動旋轉桿旋轉，旋轉桿通過連接柱旋轉，此時旋轉桿的另一端將觸碰矩形塊，矩形塊將被帶動從而在圓柱表面滑動，同時矩形塊將帶動滑塊滑動，梯形體的滑塊一端將觸碰齒輪，從而帶動齒輪轉動，此時齒輪將轉動內部連接的“L”形噴頭，此時噴頭將被旋轉，以解決降落無人機后手動進行噴頭角度的調節，這樣的步驟繁瑣，在進行大量噴藥的時候，極易浪費時間和人工成本的問題，當角度調整好后，無人機離開樹枝，擋板將被彈簧帶回原位，此時框體上的彈簧將彈回第一矩形條回到原位，固定塊上的彈簧將彈回旋轉桿回到原位，固定框上的彈簧將彈回矩形塊彈回到原處，以使下一次擋板方便調節噴頭角度，當矩形塊被彈回的時候，滑塊的斜面將與齒輪接觸，從而將滑塊滑動到擋塊端，當滑塊遠離齒輪后，滑塊的斜面將和擋塊接觸，擋塊將滑塊帶回原位。2、本技術中，通過設置放置結構，當無人機停止使用需要放置的時候，由于無人機的底部有藥箱無法放置，此時通過滑出螺旋槳底端連接體內部的連接條，先滑出轉軸內部的卡塊，然后轉動收縮桿，此時收縮桿與連接條成90度角，然后再將卡塊卡在轉軸內部以固定收縮桿的角度，同時滑出收縮桿內部的伸縮板，以達成防護螺旋槳的，此時四個放置結構將四個螺旋槳防護住，且形成支撐架，以解決無人機放置容易損壞螺旋槳的問題。附圖說明圖1為本技術提出一種噴藥無人機可調節角度的噴頭的立體結構示意圖；圖2為本技術提出一種噴藥無人機可調節角度的噴頭的中放置結構使用狀態結構示意圖；圖3為本技術提出一種噴藥無人機可調節角度的噴頭的部分結構示意圖；圖4為本技術提出一種噴藥無人機可調節角度的噴頭中調整結構的部分結構示意圖；圖5為本技術提出一種噴藥無人機可調節角度的噴頭中圖4的A處結構示意圖；圖6為本技術提出一種噴藥無人機可調節角度的噴頭中圖4的B處結構示意圖；圖7為本技術提出一種噴藥無人機可調節角度的噴頭中放置結構的部分結構示意圖。圖例說明：1、主機；2、桿子；3、螺旋槳；4、調整結構；401、藥箱；402、圓柱；403、擋板；404、第一矩形條；405、第二矩形條；406、旋轉桿；407、固定塊；408、方塊；409、連接柱；410、矩形塊；411、板塊；412、固定框；413、擋塊；414、滑塊；415、齒輪；416、框體；5、放置結構；51、連接條；52、卡塊；53、轉軸；54、收縮桿；55、伸縮板。具體實施方式為了能夠更清楚地理解本技術的上述目的、特征和優點，下面結合附圖和實施例對本技術做進一步說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本技術，但是，本技術還可以采用不同于在此描述的其他方式來實施，因此，本技術并不限于下面公開說明書的具體實施例的限制。實施例1，如圖1-7所示，本技術提供了一種噴藥無人機可調節角度的噴頭，包括主機1和調整結構4，主機1的側壁固定連接有桿子2，桿子2遠離主機1的一端固定連接有螺旋槳3。下面具體說一下其調整結構4和放置結構5的具體設置和作用。如圖1和圖4所示，主機1的表面設有調整結構4，調整結構4包括藥箱401，藥箱401的表面和主機1的表面固定連接，藥箱401遠離主機1的一面固定連接有圓柱402，圓柱402的表面轉動連接有擋板403，藥箱401相對于圓柱402的位置固定連接有方塊408，方塊408遠離藥箱401的一面固定連接有框體416，框體416的內壁滑動連接有第二矩形條405，第二矩形條405的表面固定連接有第一矩形條404，第一矩形條40本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種噴藥無人機可調節角度的噴頭，包括主機（1）和調整結構（4），其特征在于：所述主機（1）的側壁固定連接有桿子（2），所述桿子（2）遠離主機（1）的一端固定連接有螺旋槳（3），所述主機（1）的表面設有調整結構（4），所述調整結構（4）包括藥箱（401），所述藥箱（401）的表面和主機（1）的表面固定連接，所述藥箱（401）遠離主機（1）的一面固定連接有圓柱（402），所述圓柱（402）的表面轉動連接有擋板（403），所述藥箱（401）相對于圓柱（402）的位置固定連接有方塊（408），所述方塊（408）遠離藥箱（401）的一面固定連接有框體（416），所述框體（416）的內壁滑動連接有第二矩形條（405），所述第二矩形條（405）的表面固定連接有第一矩形條（404），所述第一矩形條（404）和方塊（408）滑動連接，所述第二矩形條（405）靠近框體（416）的一面固定連接有彈簧，彈簧的另一端和框體（416）固定連接，所述方塊（408）的側壁固定連接有固定塊（407），所述固定塊（407）的表面固定連接有彈簧，彈簧的另一端固定連接有旋轉桿（406），所述旋轉桿（406）的內部設有圓槽，圓槽的內壁轉動連接有連接柱（409），所述連接柱（409）的另一端和藥箱（401）固定連接，所述圓柱（402）遠離藥箱（401）的一面固定連接固定框（412），所述固定框（412）的內壁滑動連接有矩形塊（410），所述矩形塊（410）的表面固定連接有板塊（411），所述板塊（411）的表面固定連接有彈簧，彈簧的另一端和固定框（412）固定連接，所述矩形塊（410）的表面開設有滑槽，滑槽的內壁滑動連接有滑塊（414），所述圓柱（402）相對于固定框（412）的位置固定連接有齒輪（415），所述齒輪（415）的表面和圓柱（402）轉動連接，所述齒輪（415）的中心插設有橡膠圓管，且橡膠圓管遠離齒輪（415）的一端連通有水泵，水泵位于藥箱（401）的內部，橡膠圓管遠離水泵的一端連通有“L”形噴頭，所述矩形塊（410）的表面和齒輪（415）嚙合。/n...

【技術特征摘要】
1.一種噴藥無人機可調節角度的噴頭，包括主機（1）和調整結構（4），其特征在于：所述主機（1）的側壁固定連接有桿子（2），所述桿子（2）遠離主機（1）的一端固定連接有螺旋槳（3），所述主機（1）的表面設有調整結構（4），所述調整結構（4）包括藥箱（401），所述藥箱（401）的表面和主機（1）的表面固定連接，所述藥箱（401）遠離主機（1）的一面固定連接有圓柱（402），所述圓柱（402）的表面轉動連接有擋板（403），所述藥箱（401）相對于圓柱（402）的位置固定連接有方塊（408），所述方塊（408）遠離藥箱（401）的一面固定連接有框體（416），所述框體（416）的內壁滑動連接有第二矩形條（405），所述第二矩形條（405）的表面固定連接有第一矩形條（404），所述第一矩形條（404）和方塊（408）滑動連接，所述第二矩形條（405）靠近框體（416）的一面固定連接有彈簧，彈簧的另一端和框體（416）固定連接，所述方塊（408）的側壁固定連接有固定塊（407），所述固定塊（407）的表面固定連接有彈簧，彈簧的另一端固定連接有旋轉桿（406），所述旋轉桿（406）的內部設有圓槽，圓槽的內壁轉動連接有連接柱（409），所述連接柱（409）的另一端和藥箱（401）固定連接，所述圓柱（402）遠離藥箱（401）的一面固定連接固定框（412），所述固定框（412）的內壁滑動連接有矩形塊（410），所述矩形塊（410）的表面固定連接有板塊（411），所述板塊（411）的表面固定連接有彈簧，彈簧的另一端和固定框（412）固定連接，所述矩形塊（410）的表面開設有滑槽，滑槽的內壁滑動連接有滑塊（414），所述圓柱（402）相對于固定框（412）的位置固定連接有齒輪（415），所述齒輪（415）的表面和圓柱（402）轉動連接，所述齒輪（415）的中心插設有橡膠圓管，且...

【專利技術屬性】
技術研發人員：尚振梅，
申請(專利權)人：浙江智天科技有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江;33